為研究輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性,以自制試驗(yàn)樣車為研究對(duì)象,基于等效滑模控制理論,對(duì)橫擺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,建立新型七自由度多體動(dòng)力學(xué)仿真模型并給出驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型;結(jié)合汽車行駛特點(diǎn),在MATLAB/Simulink軟件中模擬突然轉(zhuǎn)向和連續(xù)轉(zhuǎn)向兩種工況;通過分析特征參量在不同工況下的響應(yīng)情況,探究四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性,并與未進(jìn)行橫擺運(yùn)動(dòng)控制的整車模型進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),檢驗(yàn)新型多體動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)的技術(shù)性能。研究結(jié)果表明:所建模型是正確的,控制系統(tǒng)是可行的,對(duì)橫擺運(yùn)動(dòng)的控制給車輛帶來更好的轉(zhuǎn)向性能,能夠保證車輛擁有更優(yōu)的操縱穩(wěn)定性。 

【文章來源】：黑龍江工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(綜合版). 2020,20(09)

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的樣車實(shí)圖

整車動(dòng)力學(xué)分析模型

整車?yán)硐雱?dòng)力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]復(fù)雜工況下輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制[J]. 韓帥.  新型工業(yè)化. 2020(03)
[2]國產(chǎn)某純電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試及評(píng)價(jià)[J]. 張曉龍,熊樂,吳云兵,李憲斌.  汽車實(shí)用技術(shù). 2019(24)
[3]四輪獨(dú)驅(qū)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性控制策略進(jìn)展概述[J]. 習(xí)慈羊,王達(dá)希,杜靜.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2019(14)
[4]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制仿真與試驗(yàn)[J]. 劉志強(qiáng),劉廣.  汽車工程. 2019(07)
[5]純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略仿真分析[J]. 方成,王萌,王宇,歐文軍.  汽車工程師. 2018(11)
[6]基于多體動(dòng)力學(xué)的汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)研究[J]. 楊俊華.  汽車實(shí)用技術(shù). 2018(17)



本文編號(hào)：3353655