車輛數(shù)量增加,道路交通發(fā)展迅速,交通事故的發(fā)生也愈加嚴(yán)重。對(duì)于車輛可視范圍內(nèi)的檢測(cè),目前的檢測(cè)方法包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等,但這些傳感器存在檢測(cè)方向單一,有檢測(cè)盲區(qū),無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)染窒扌?難以滿足當(dāng)前的需求。隨著V2X通信的提出,基于車車通信的防撞預(yù)警系統(tǒng)得到眾多學(xué)者和研究機(jī)構(gòu)的重視。每個(gè)具備車間通信功能的車輛都是一個(gè)移動(dòng)的傳感器,通過(guò)V2X通信可以與周圍車輛實(shí)時(shí)信息交互,準(zhǔn)確地檢測(cè)到自車和周圍的交通狀態(tài)信息,V2X技術(shù)與車輛防撞預(yù)警的結(jié)合,對(duì)提高行車安全具有重要的意義。本文基于V2X通信設(shè)計(jì)車輛防撞預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車間無(wú)線通信和車輛狀態(tài)信息采集,并輸入處理后的信息進(jìn)行預(yù)警決策,提示駕駛者周圍的安全隱患,從而避免發(fā)生碰撞。本文的主要工作內(nèi)容如下:1)研究設(shè)計(jì)了V2X通信的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)應(yīng)用背景和實(shí)際需求進(jìn)行了需求分析,選取DSRC通信為無(wú)線通信方式,并對(duì)WAVE協(xié)議棧中的IEEE 1609.3和SAE J2735協(xié)議進(jìn)行了重點(diǎn)研究,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)方案,以實(shí)現(xiàn)車輛信息的采集、交互、處理和預(yù)警功能。2)分析了傳統(tǒng)TTC預(yù)警算法的不足,改進(jìn)了防撞預(yù)警算... 

【文章來(lái)源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

TCP/IP幀與WSMP幀比較

16據(jù)，并防止分組報(bào)文丟失后需要重傳，規(guī)定長(zhǎng)度不超過(guò)1024個(gè)字節(jié)。4）SAE制定了基于DSRC的數(shù)據(jù)消息標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2375，詳細(xì)定義了專用于車輛無(wú)線通信應(yīng)用開發(fā)的的報(bào)文集、數(shù)據(jù)框架和元素。在SAEJ2735標(biāo)準(zhǔn)中，所有信息結(jié)構(gòu)的描述是采用ASN.1(AbstractSyntaxNotationone)語(yǔ)法來(lái)表示，ASN.1是ITU-T的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集，用于編碼及表示通用數(shù)據(jù)類型，與安全應(yīng)用相關(guān)的信息傳遞采用ASN.1編碼規(guī)則中的DER(DistinguishedEncodingRules)來(lái)做編解碼[48]。SAEJ2735定義了眾多標(biāo)準(zhǔn)消息，其中MSG_BasicSafetyMessage（BSM）基本安全消息主要用于不同應(yīng)用之間傳輸車輛狀態(tài)信息，本文的應(yīng)用便是基于該消息進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的。BSM消息有兩部分：第一部分為必選內(nèi)容，一般必要的車輛信息都存儲(chǔ)在這一部分,主要包括車輛的位置和運(yùn)行狀態(tài)信息；第二部分為可選內(nèi)容，主要包含車輛的事件信息。圖2-5是BSM消息常見的結(jié)構(gòu)，包含消息ID，臨時(shí)車ID，經(jīng)度和緯度，車速，行駛方向，制動(dòng)狀態(tài)，車輛尺寸等元素。圖2-5BSM消息結(jié)構(gòu)此外，SAEJ2735還制定了其他不同場(chǎng)景下數(shù)據(jù)應(yīng)用需求的消息集，如：MSG_EmergencyVehicleAlert(EVA)，用于救護(hù)車、警車、巡防車等緊急車輛在道路行駛時(shí)，廣播該消息通知周遭車輛進(jìn)行規(guī)避；MSG_RoadsideAlert(RSA)，用于發(fā)送如前方道路結(jié)冰，前方施工區(qū)等可能存在危險(xiǎn)的路段信息。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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