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基于嵌入式的智能車載終端研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-08-09 13:29
  隨著人類經(jīng)濟(jì)水平不斷提升,人們對于品質(zhì)的需求也越來越高。衛(wèi)星導(dǎo)航、人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等深入人們的生活,人們對于位置服務(wù)不僅僅滿足于導(dǎo)航定位的功能,對于其衍生服務(wù)的需求也越來越大,如基于位置的推薦服務(wù),基于位置的網(wǎng)約車等服務(wù)。傳統(tǒng)車載導(dǎo)航儀啟動(dòng)時(shí)間長、地圖更新困難、交互界面落后,手機(jī)導(dǎo)航的興起,導(dǎo)致了傳統(tǒng)車載導(dǎo)航儀的逐步淘汰。因此研發(fā)一種新型車載導(dǎo)航儀尤為迫切。本文針對車載導(dǎo)航儀缺陷,設(shè)計(jì)一種啟動(dòng)時(shí)間短、地圖更新方便、交互界面友好的車載導(dǎo)航儀,全面提升駕駛員的駕駛體驗(yàn)。針對衛(wèi)星定位固有缺陷,衛(wèi)星信號極易受到外部影響,造成定位信息丟失無法進(jìn)行導(dǎo)航,基于上述原因,本研究設(shè)計(jì)一種基于衛(wèi)星/基站的組合式定位系統(tǒng),充分利用兩種定位方式的特點(diǎn)解決衛(wèi)星信號丟失場景下的持續(xù)導(dǎo)航以及衛(wèi)星定位冷啟動(dòng)問題。對于傳統(tǒng)車載導(dǎo)航儀缺陷如地圖更新問題,交互界面問題。本研究采用結(jié)合時(shí)下熱門的小程序開發(fā),將傳統(tǒng)的交互界面轉(zhuǎn)移到小程序中。針對時(shí)下網(wǎng)約車問題,設(shè)計(jì)一種用戶常用位置聚類模型,有效解決網(wǎng)約車分布不合理造成的資源浪費(fèi)問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明新型車載導(dǎo)航儀有效解決丟星、冷啟動(dòng)、地圖更新問題,優(yōu)化駕駛員使用體驗(yàn)。本文主要... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于嵌入式的智能車載終端研究與實(shí)現(xiàn)


圖2-1雙星定位示意圖??Fiure?2-1?Schematic?diaram?of?binarstarositionin

基于嵌入式的智能車載終端研究與實(shí)現(xiàn)


圖2-2球面示意圖??Figure?2-2?Schematic?diagram?of?the?sphere??

基于嵌入式的智能車載終端研究與實(shí)現(xiàn)


圖2_3三球定位原理示意圖??Figure?2-3?Schematic?diagram?of?three-ball?positioning?principle??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Apriori算法的高校學(xué)生成績數(shù)據(jù)挖掘[J]. 吳小東,曾玉珠.  廊坊師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(01)
[2]基于ARM-Linux平臺的USB數(shù)據(jù)存儲設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 焦新泉,袁小康,儲成群.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2019(06)
[3]基于核函數(shù)動(dòng)態(tài)分配聚類中心的DGK-Kmeans算法[J]. 張晉逢,孫忠林.  軟件導(dǎo)刊. 2019(02)
[4]基于Minibatch-kMeans和XGBoost算法的大型場所WLAN室內(nèi)定位的方法[J]. 李斌,張金煥,封靖川.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2018(10)
[5]基于密度峰值優(yōu)化的Canopy-Kmeans并行算法[J]. 李琪,張欣,張平康,張航.  通信技術(shù). 2018(02)
[6]美國GPS系統(tǒng)導(dǎo)航戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展分析[J]. 楊寧虎,劉春保,楊哲.  國際太空. 2017(12)
[7]基于Kmeans和動(dòng)態(tài)WKNN的兩層Wi-Fi改進(jìn)定位方法[J]. 王亞濤,王新珩,董育寧,徐小龍.  南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[8]美國GPS系統(tǒng)在軌運(yùn)行管理[J]. 殷海嘯.  衛(wèi)星應(yīng)用. 2017(07)
[9]GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理[J]. 李文滔.  工程技術(shù)研究. 2017(07)
[10]Kernel-Kmeans:一種基于核密度估計(jì)的空間聚類算法[J]. 張登榮,杜要,尋丹丹,劉婷.  杭州師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)

碩士論文
[1]相關(guān)性加權(quán)K-means算法的改進(jìn)及其應(yīng)用[D]. 吳斌.江西理工大學(xué) 2018
[2]基于深度學(xué)習(xí)的分類算法研究及應(yīng)用[D]. 吳同.吉林大學(xué) 2016



本文編號:3332154

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