基于動(dòng)態(tài)KC試驗(yàn)臺(tái)的汽車平順性與操穩(wěn)性分析
發(fā)布時(shí)間:2021-07-19 09:30
根據(jù)GB/T7031-2005《機(jī)械振動(dòng)道路路面譜測量數(shù)據(jù)報(bào)告》中標(biāo)準(zhǔn),在MATLAB/Simulink建立隨機(jī)路面作為激勵(lì)輸入,進(jìn)行七自由度整車模型的仿真分析。并將隨機(jī)路面模型導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行懸架動(dòng)態(tài)仿真,分析懸架動(dòng)態(tài)K&C特性對汽車性能的影響。傳統(tǒng)基于靜態(tài)K&C特性分析的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)不足以滿足復(fù)雜工況下整車對懸架的性能要求,而動(dòng)態(tài)K&C試驗(yàn)具有更精確的響應(yīng)結(jié)果更能反應(yīng)懸架的實(shí)際使用狀態(tài)。以MATLAB/Simulink建立的隨機(jī)路面通過迭代得到試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)譜,在動(dòng)態(tài)K&C試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn),驗(yàn)證隨機(jī)路面模型和整車模型的準(zhǔn)確性,分析隨機(jī)路面激勵(lì)下的懸架動(dòng)態(tài)K&C特性對汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的影響,為以后懸架性能的研究提供一些參考。
【文章來源】:農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
路面Simulink仿真模型
仿真分析時(shí),輸入不同路面等級(jí)的路面不平系數(shù)和所需要的車速得到不同等級(jí)的隨機(jī)路面激勵(lì)。本文采用速度為v=30m/s的A,B,C三級(jí)路面模型,路面振幅變化情況如圖2所示[9-12]。2 Simulink整車模型仿真分析
通過七自由度的整車振動(dòng)數(shù)學(xué)模型,建立了如圖3所示的Simulink整車仿真模型。在隨機(jī)路面的激勵(lì)下可以仿真得到車身加速度,懸架動(dòng)載荷等參數(shù)的變化。車身加速度主要是考察汽車平順性優(yōu)良的指標(biāo)。減小汽車行駛中的加速度幅值能夠提高汽車的平順性。車輪與路面的動(dòng)載荷直接影響車輪與路面的附著效果,因?yàn)椋?dāng)輪胎的垂直載荷比較穩(wěn)定時(shí),汽車能夠獲得較大的輪胎力,提高抓地力。如果輪胎動(dòng)載荷波動(dòng)的幅度比較大,會(huì)導(dǎo)致輪胎跳動(dòng)的加劇,地面附著效果就會(huì)變差,從而影響汽車操縱穩(wěn)定性。從圖4到圖6仿真曲線與表2的各參數(shù)的RMS總結(jié)可以得到,從C級(jí)路面到A級(jí)路面,隨著路面等級(jí)的升高,路況的不斷提高,汽車的車身加速度、懸架動(dòng)擾度和動(dòng)剛度的均方根值和波動(dòng)幅度都隨之減小。提高了汽車的行駛平順性和操縱性能。但是我國的路面以B級(jí)與C級(jí)路面為主。所以,提高懸架的自身性能是關(guān)鍵。接下來以B級(jí)和C級(jí)隨機(jī)路面作為激勵(lì)進(jìn)行懸架的動(dòng)態(tài)仿真分析,分析懸架動(dòng)態(tài)K&C特性對汽車性能的影響。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于半車模型的主動(dòng)懸架控制策略研究[J]. 李振興. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2018(04)
[2]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車的平順性仿真研究[J]. 楊蔚華,方子帆,何孔德. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(09)
[3]基于ADAMS/Car ride的轎車平順性仿真分析[J]. 姜波,潘毓學(xué). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2014(06)
[4]基于區(qū)間分析的汽車平順性優(yōu)化[J]. 謝慧超,姜潮,張智罡,于盛. 汽車工程. 2014(09)
[5]懸架橡膠件對汽車平順性影響的仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 張立軍,陳雙,李剛. 汽車工程. 2013(03)
[6]主動(dòng)懸架車輛平順性和操縱穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制的聯(lián)合仿真[J]. 陳雙,宗長富,劉立國. 汽車工程. 2012(09)
[7]汽車平順性分析中時(shí)域法和頻域法的對比[J]. 徐中明,周小林,余烽,張芳,譚建林. 汽車工程. 2012(04)
[8]七自由度車輛懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模[J]. 史宏偉,師帥兵,李亮. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2009(04)
[9]車輛懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型改進(jìn)及仿真研究[J]. 孫中輝,孫中紅,郭彥穎,李幼德. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(03)
[10]基于路面隨機(jī)激勵(lì)的8自由度整車動(dòng)力學(xué)仿真[J]. 方浩,李曉賓,王璐,謝能剛. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2007(02)
碩士論文
[1]基于變剛度的車輛懸架減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 遲永一.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號(hào):3290451
【文章來源】:農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
路面Simulink仿真模型
仿真分析時(shí),輸入不同路面等級(jí)的路面不平系數(shù)和所需要的車速得到不同等級(jí)的隨機(jī)路面激勵(lì)。本文采用速度為v=30m/s的A,B,C三級(jí)路面模型,路面振幅變化情況如圖2所示[9-12]。2 Simulink整車模型仿真分析
通過七自由度的整車振動(dòng)數(shù)學(xué)模型,建立了如圖3所示的Simulink整車仿真模型。在隨機(jī)路面的激勵(lì)下可以仿真得到車身加速度,懸架動(dòng)載荷等參數(shù)的變化。車身加速度主要是考察汽車平順性優(yōu)良的指標(biāo)。減小汽車行駛中的加速度幅值能夠提高汽車的平順性。車輪與路面的動(dòng)載荷直接影響車輪與路面的附著效果,因?yàn)椋?dāng)輪胎的垂直載荷比較穩(wěn)定時(shí),汽車能夠獲得較大的輪胎力,提高抓地力。如果輪胎動(dòng)載荷波動(dòng)的幅度比較大,會(huì)導(dǎo)致輪胎跳動(dòng)的加劇,地面附著效果就會(huì)變差,從而影響汽車操縱穩(wěn)定性。從圖4到圖6仿真曲線與表2的各參數(shù)的RMS總結(jié)可以得到,從C級(jí)路面到A級(jí)路面,隨著路面等級(jí)的升高,路況的不斷提高,汽車的車身加速度、懸架動(dòng)擾度和動(dòng)剛度的均方根值和波動(dòng)幅度都隨之減小。提高了汽車的行駛平順性和操縱性能。但是我國的路面以B級(jí)與C級(jí)路面為主。所以,提高懸架的自身性能是關(guān)鍵。接下來以B級(jí)和C級(jí)隨機(jī)路面作為激勵(lì)進(jìn)行懸架的動(dòng)態(tài)仿真分析,分析懸架動(dòng)態(tài)K&C特性對汽車性能的影響。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于半車模型的主動(dòng)懸架控制策略研究[J]. 李振興. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2018(04)
[2]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車的平順性仿真研究[J]. 楊蔚華,方子帆,何孔德. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(09)
[3]基于ADAMS/Car ride的轎車平順性仿真分析[J]. 姜波,潘毓學(xué). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2014(06)
[4]基于區(qū)間分析的汽車平順性優(yōu)化[J]. 謝慧超,姜潮,張智罡,于盛. 汽車工程. 2014(09)
[5]懸架橡膠件對汽車平順性影響的仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 張立軍,陳雙,李剛. 汽車工程. 2013(03)
[6]主動(dòng)懸架車輛平順性和操縱穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制的聯(lián)合仿真[J]. 陳雙,宗長富,劉立國. 汽車工程. 2012(09)
[7]汽車平順性分析中時(shí)域法和頻域法的對比[J]. 徐中明,周小林,余烽,張芳,譚建林. 汽車工程. 2012(04)
[8]七自由度車輛懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模[J]. 史宏偉,師帥兵,李亮. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2009(04)
[9]車輛懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型改進(jìn)及仿真研究[J]. 孫中輝,孫中紅,郭彥穎,李幼德. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(03)
[10]基于路面隨機(jī)激勵(lì)的8自由度整車動(dòng)力學(xué)仿真[J]. 方浩,李曉賓,王璐,謝能剛. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2007(02)
碩士論文
[1]基于變剛度的車輛懸架減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 遲永一.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號(hào):3290451
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