根據GB/T7031-2005《機械振動道路路面譜測量數據報告》中標準,在MATLAB/Simulink建立隨機路面作為激勵輸入,進行七自由度整車模型的仿真分析。并將隨機路面模型導入ADAMS中進行懸架動態(tài)仿真,分析懸架動態(tài)K&C特性對汽車性能的影響。傳統(tǒng)基于靜態(tài)K&C特性分析的系統(tǒng)參數設計不足以滿足復雜工況下整車對懸架的性能要求,而動態(tài)K&C試驗具有更精確的響應結果更能反應懸架的實際使用狀態(tài)。以MATLAB/Simulink建立的隨機路面通過迭代得到試驗臺的驅動譜,在動態(tài)K&C試驗臺進行試驗,驗證隨機路面模型和整車模型的準確性,分析隨機路面激勵下的懸架動態(tài)K&C特性對汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的影響,為以后懸架性能的研究提供一些參考。 

【文章來源】：農業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(03)

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

路面Simulink仿真模型

仿真分析時，輸入不同路面等級的路面不平系數和所需要的車速得到不同等級的隨機路面激勵。本文采用速度為v=30m/s的A,B,C三級路面模型，路面振幅變化情況如圖2所示[9-12]。2 Simulink整車模型仿真分析

通過七自由度的整車振動數學模型,建立了如圖3所示的Simulink整車仿真模型。在隨機路面的激勵下可以仿真得到車身加速度，懸架動載荷等參數的變化。車身加速度主要是考察汽車平順性優(yōu)良的指標。減小汽車行駛中的加速度幅值能夠提高汽車的平順性。車輪與路面的動載荷直接影響車輪與路面的附著效果，因為，當輪胎的垂直載荷比較穩(wěn)定時，汽車能夠獲得較大的輪胎力，提高抓地力。如果輪胎動載荷波動的幅度比較大，會導致輪胎跳動的加劇，地面附著效果就會變差，從而影響汽車操縱穩(wěn)定性。從圖4到圖6仿真曲線與表2的各參數的RMS總結可以得到，從C級路面到A級路面，隨著路面等級的升高，路況的不斷提高，汽車的車身加速度、懸架動擾度和動剛度的均方根值和波動幅度都隨之減小。提高了汽車的行駛平順性和操縱性能。但是我國的路面以B級與C級路面為主。所以，提高懸架的自身性能是關鍵。接下來以B級和C級隨機路面作為激勵進行懸架的動態(tài)仿真分析，分析懸架動態(tài)K&C特性對汽車性能的影響。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于半車模型的主動懸架控制策略研究[J]. 李振興.  機械設計與制造工程. 2018(04)
[2]四輪獨立驅動電動輪汽車的平順性仿真研究[J]. 楊蔚華,方子帆,何孔德.  計算機仿真. 2016(09)
[3]基于ADAMS/Car ride的轎車平順性仿真分析[J]. 姜波,潘毓學.  機械設計與研究. 2014(06)
[4]基于區(qū)間分析的汽車平順性優(yōu)化[J]. 謝慧超,姜潮,張智罡,于盛.  汽車工程. 2014(09)
[5]懸架橡膠件對汽車平順性影響的仿真與實驗研究[J]. 張立軍,陳雙,李剛.  汽車工程. 2013(03)
[6]主動懸架車輛平順性和操縱穩(wěn)定性協(xié)調控制的聯(lián)合仿真[J]. 陳雙,宗長富,劉立國.  汽車工程. 2012(09)
[7]汽車平順性分析中時域法和頻域法的對比[J]. 徐中明,周小林,余烽,張芳,譚建林.  汽車工程. 2012(04)
[8]七自由度車輛懸架系統(tǒng)的數學建模[J]. 史宏偉,師帥兵,李亮.  拖拉機與農用運輸車. 2009(04)
[9]車輛懸架系統(tǒng)數學模型改進及仿真研究[J]. 孫中輝,孫中紅,郭彥穎,李幼德.  系統(tǒng)仿真學報. 2008(03)
[10]基于路面隨機激勵的8自由度整車動力學仿真[J]. 方浩,李曉賓,王璐,謝能剛.  中國工程機械學報. 2007(02)

碩士論文
[1]基于變剛度的車輛懸架減振系統(tǒng)設計研究[D]. 遲永一.哈爾濱工業(yè)大學 2009



本文編號：3290451