電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）路感較差,開發(fā)困難,主要依靠場地實車試驗開發(fā),探索采用虛擬試驗代替場地試驗已經(jīng)成為國際上的研究熱點。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前汽車工業(yè)電動化的主要方向之一,但是目前EPS的普及率并不高,尤其在高品質(zhì)轎車上應(yīng)用較少,主要原因是EPS車輛路感較差,路感不清晰。而目前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感的開發(fā)主要采用場地試驗并且依賴主觀評價進行匹配、調(diào)校,缺乏理論依據(jù)。在EPS開發(fā)過程中,探索如何通過模型仿真試驗代替場地試驗對路感進行初步匹配,可以大大縮短開發(fā)周期,節(jié)約開發(fā)成本,降低匹配難度。實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感的虛擬試驗開發(fā),目前主要面臨轉(zhuǎn)向系統(tǒng)瞬態(tài)建模和路感評價問題�，F(xiàn)有車輛動力學(xué)模型無法很好地支持路感仿真研究。多數(shù)模型缺少影響路感的轉(zhuǎn)向干摩擦、胎體彈性等關(guān)鍵環(huán)節(jié),無法描述轉(zhuǎn)向瞬態(tài)過程。尤其是對于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),現(xiàn)有商用軟件中多數(shù)只有助力特性的非線性查表,缺乏回正和阻尼控制,無法準(zhǔn)確描述回正和高速行駛工況的路感。本文總結(jié)課題組多年的研究成果,將阿克曼轉(zhuǎn)向機構(gòu)完整建模,并考慮靜動摩擦、胎體彈性和繞主銷回正力矩等因素,建立影響路感的關(guān)鍵環(huán)節(jié)模型。針對轉(zhuǎn)向助力控制模型,本文在助力特性的基礎(chǔ)上,增加了回... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

控制器“V”字形開發(fā)模式圖

sf 0 其中：0C 、1C 、2C 為摩擦力矩隨轉(zhuǎn)為了實現(xiàn)靜動摩擦間的平滑過渡，模ssbf sM sgn( )sb 其中：s 為摩擦松弛角。2.4.2 胎面靜、動摩擦分離模型輪胎接地印跡塊與地面之間的接觸分塊在縱向、側(cè)向、橫擺三個方向上與地面進行研究，因此主要考慮橫擺方向上的扭

(c) 橫擺角速度 (d) 質(zhì)心位移圖 2.10 轉(zhuǎn)向盤微小干擾輸入驗證由上圖可知，在無靜摩擦環(huán)節(jié)時，轉(zhuǎn)向盤的微小擾動會造成整車的側(cè)向運動，這與實際情況并不相符，而本文考慮靜、動摩擦分離的模型能夠很好地仿真轉(zhuǎn)向盤微小擾動下，整車抵抗干擾的能力。2.6.1.2 路面小干擾輸入穩(wěn)定性驗證仿真工況設(shè)置為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角保持不變始終為 0，車速保持在 80km/h，一側(cè)車輪壓過 15mm 高的路面凸塊，仿真結(jié)果如圖 2.11 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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