采用電動靜液壓作動器（electro-hydrostatic actuator,EHA）的主動懸架在工作過程中由于信號采集傳輸和作動器響應等不可避免地存在時滯,進而導致主動力的產(chǎn)生與懸架實時狀態(tài)不同步,嚴重影響懸架主動控制的效果。本論文主要考慮電動靜液壓作動器的時滯問題,進而對主動懸架的時滯進行控制研究。通過對電動靜液壓作動器進行力特性試驗,擬合出了作動器的力模型。對作動器進行了動態(tài)特性試驗,通過對試驗數(shù)據(jù)處理,擬合出了作動器的動態(tài)數(shù)學模型,由數(shù)學模型可知作動器的時滯包括純時滯環(huán)節(jié)和一階慣性環(huán)節(jié),即為主動懸架控制系統(tǒng)的時滯形式,分析得到了主動懸架的時變時滯特性。基于作動器的動態(tài)數(shù)學模型設計了內(nèi)�？刂破�,并對控制器進行一階泰勒級數(shù)的展開,得到了 PID控制形式,整定了控制器參數(shù),實現(xiàn)了對作動器時滯的控制。對未考慮時變時滯補償?shù)腟mith預估補償控制器進行了改進,能夠在線跟蹤時滯變化引起的懸架補償模型偏差,并對改進型Smith預估補償控制器的穩(wěn)定性進行了分析。將內(nèi)�？刂坪蚐mith預估補償控制進行結合得到了內(nèi)模Smith復合時滯控制方法,仿真分析了在內(nèi)模PID控制、改進型Smith預估補償... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓伺服主動懸架系統(tǒng)

現(xiàn)狀，F(xiàn)ederspiel 等將液壓伺服系統(tǒng)安裝在被動懸架 所示，并在雪鐵龍轎車上進行了試驗。圖 1.1 液壓伺服主動懸架系統(tǒng) 公司研發(fā)出了流量型電液主動懸架，如圖 1.2和一個雙作用液壓缸構成，并將該主動懸架系24]，系統(tǒng)的響應帶寬可以達到 30Hz，明顯改善了

圖 1.3 饋能式新型懸架結構原理圖陳志林等提出并試制了油氣主動懸架，學模型，通過開展試驗研究表明了非線控制效果[26]。圖 1.4 油氣主動懸架結構大學喻凡等設計并試制了一種饋能式電

【參考文獻】：
期刊論文
[1]直線電機式主動懸架內(nèi)外環(huán)控制研究[J]. 寇發(fā)榮,方濤,任全,陳龍.  系統(tǒng)仿真學報. 2018(07)
[2]車輛電動靜液壓主動懸架內(nèi)模PID控制研究[J]. 寇發(fā)榮,李冬,許家楠,孫凱.  液壓與氣動. 2018(06)
[3]磁流變半主動懸架試驗研究[J]. 彭志召,張進秋,張建,傅曉為.  汽車工程. 2018(05)
[4]基于狀態(tài)變換法的車輛懸架系統(tǒng)時滯反饋控制[J]. 閆蓋,方明霞,董天夫,紀仁杰.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2018(10)
[5]考慮控制時滯的主動懸架離散系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 高小林,曹青松.  噪聲與振動控制. 2018(S1)
[6]半主動空氣彈簧懸架的PID優(yōu)化控制與聯(lián)合仿真[J]. 湯建新,張騰,牛賽賽.  汽車實用技術. 2018(01)
[7]電動靜液壓作動器主動懸架力跟蹤控制研究[J]. 寇發(fā)榮,王哲,杜嘉峰,李冬,許家楠,何凌蘭.  中國機械工程. 2017(24)
[8]基于魚群算法的永磁體-電磁閥式磁流變阻尼器半主動懸架系統(tǒng)[J]. 胡紅生,肖平,江明,歐陽青.  中國機械工程. 2017(21)
[9]整車主動懸架系統(tǒng)天棚阻尼控制策略[J]. 王芃,王青云,臺永鵬,陳寧.  科學技術與工程. 2017(24)
[10]EHA半主動懸架時滯補償控制研究[J]. 寇發(fā)榮,王哲,范養(yǎng)強,杜嘉峰,李冬.  汽車技術. 2017(10)

碩士論文
[1]磁流變半主動懸架的史密斯預估器—泰勒級數(shù)擴展LQG時滯補償控制[D]. 祖廣浩.江蘇大學 2016
[2]H∞時滯控制及其在車輛主動懸架中的應用[D]. 鄧大千.哈爾濱工業(yè)大學 2008
[3]基于內(nèi)�？刂频腜ID控制系統(tǒng)的研究與應用[D]. 黃靜.北京化工大學 2006



本文編號：3287386