發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 19:14

　　重型車輛在社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有舉足輕重的地位。由于其多變的使用場合與復(fù)雜的工作環(huán)境,重型車輛在壞路面上的動(dòng)力性和好路面上的經(jīng)濟(jì)性之間的矛盾日益突出。加裝輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的重型車輛,在壞路面時(shí)利用前輪的路面附著力進(jìn)行液壓輔助驅(qū)動(dòng),在好路面時(shí)使用機(jī)械后輪驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)分時(shí)全驅(qū),擁有良好的應(yīng)用前景。但由于重型車輛行駛工況的復(fù)雜性和駕駛員操作的不確定性,進(jìn)行液壓輔助驅(qū)動(dòng)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)單側(cè)車輪陷入泥潭或轉(zhuǎn)向等工況,此時(shí)前輪兩液壓馬達(dá)的需求轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不同,而相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩輸出勢(shì)必會(huì)造成輪胎磨損等寄生功率,甚至?xí)霈F(xiàn)車輛側(cè)滑跑偏等危險(xiǎn)工況,故基于前橋兩液壓馬達(dá)的差速協(xié)調(diào)控制研究是完善輪轂液驅(qū)系統(tǒng)全工況適應(yīng)性,提高其行駛安全性的關(guān)鍵。本文針對(duì)輪轂液驅(qū)重型車輛前橋差速協(xié)調(diào)控制問題,分別進(jìn)行了基于路面附著系數(shù)辨識(shí)的工況適應(yīng)層研究、基于節(jié)流閥設(shè)計(jì)和控制的執(zhí)行子系統(tǒng)研究以及基于最優(yōu)滑動(dòng)率的邏輯門限差速控制策略研究,主要研究內(nèi)容包括:首先,針對(duì)本文的研究目標(biāo),提出了能夠?qū)崿F(xiàn)前橋兩液壓馬達(dá)獨(dú)立控制的輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型方案,并分析其差速工作原理。根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)型方案分別進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的建模分析... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

016~2019年中重卡年銷量統(tǒng)計(jì)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文4與福特公司聯(lián)合開發(fā)的并聯(lián)式油液混動(dòng)SUV[29]，均收到了良好的市場效果。近幾年國外針對(duì)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的研究已經(jīng)很成熟，且研究重點(diǎn)多集中于串聯(lián)式和并聯(lián)式，應(yīng)用對(duì)象多為城市客車、物流車及工程機(jī)械等方面，而混合動(dòng)力重型商用車多使用輪轂馬達(dá)驅(qū)動(dòng)構(gòu)型�；谳嗇烋R達(dá)驅(qū)動(dòng)式的液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)研究多集中于歐洲，法國波克蘭公司推出的HydraulicAddiDrive液壓輪轂馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[30]，系統(tǒng)簡圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)中的液壓泵連接變速箱的動(dòng)力輸出端，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，兩液壓輪轂馬達(dá)安裝在非驅(qū)動(dòng)輪中，作為輔助動(dòng)力執(zhí)行部件。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是在液壓輔助驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以充分利用前輪的附著力，使整車以全驅(qū)形式行駛，提高整車的動(dòng)力性和通過性。而在好路面時(shí)，其輪轂液驅(qū)系統(tǒng)可以退出工作，仍然使用機(jī)械傳動(dòng)路徑驅(qū)動(dòng)車輛行駛，保證在該路面下高速行駛的燃油經(jīng)濟(jì)性。1發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸123442變速箱3液壓泵4液壓馬達(dá)液壓油路圖1-2HydraulicAddiDrive液壓輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2009年，法國波克蘭公司與德國MAN公司合作，基于HydraulicAddiDrive液壓輪轂馬達(dá)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推出了HydroDrive輪轂液壓混合動(dòng)力商用車[31][32]，如圖1-3所示。由于液壓元件重量輕和布置方便的優(yōu)點(diǎn)，相比于機(jī)械全驅(qū)系統(tǒng)，整車重量得到了大幅度的減校該車型的成功上市，是對(duì)輪轂液驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)在重型商用車輛上能夠發(fā)揮作用的肯定，增強(qiáng)了其他車企研發(fā)該系統(tǒng)的信心。圖1-3HydroDrive輪轂液驅(qū)混動(dòng)車

第1章緒論5近年來，荷蘭GINAF公司研發(fā)出基于“HydroAxle+”技術(shù)的重型商用車輛[33]，如圖1-4所示，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)低速和高速下液壓系統(tǒng)的自動(dòng)開關(guān)切換，相比于波克蘭公司的HydraulicAddiDrive系統(tǒng)，該系統(tǒng)的自動(dòng)化程度更高，能量管理策略更加智能。另外，博士力士樂公司推出的液力牽引助力系統(tǒng)（HydraulicTractionAssistant，HTA）[34]，法國雷諾公司推出的OptiTrack液壓混合動(dòng)力重型商用車輛[35]，以及波克蘭公司進(jìn)一步推出的CreepDrive與AddiDrive液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)[13]，都極大地豐富和完善了液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在重型商用車輛方面的應(yīng)用。GINAF圖1-4HydroAxle+液壓混合動(dòng)力車輛國內(nèi)方面，受限于國家政策和市場需求等原因，各大車企和研究機(jī)構(gòu)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究起步較晚，但近幾年也受到了較高的重視，不僅在理論層面有了較多的積累和創(chuàng)新，而且相關(guān)車企還推出了旗下的液壓混合動(dòng)力車輛產(chǎn)品。2005年，上海交大神舟汽車節(jié)能環(huán)保有限公司推出了首款基于液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的客車樣車，如圖1-5所示，節(jié)油效果明顯[36]；此后一年，該公司又推出了兩款液壓混合動(dòng)力公交客車產(chǎn)品，使液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)的商品化，相比于傳統(tǒng)公交客車，該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)30%左右的減排效果[37][38]。此外，山東省匯能節(jié)能科技有限公司和廈門金龍公司等也相繼推出了旗下的液壓混合動(dòng)力汽車產(chǎn)品[39][40]。圖1-5上海交大神舟液壓混合動(dòng)力客車

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本文編號(hào)：3286301