隨著純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)蓬勃發(fā)展,以多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和線控技術(shù)為特征的分布式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展中的主要方向之一。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)各車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),沒(méi)有集中式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),這對(duì)于制動(dòng)工況下的車(chē)身穩(wěn)定控制提出了更高的要求;分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行能量回收的電機(jī)不僅僅只有一個(gè),需要研究四個(gè)車(chē)輪上的電/機(jī)械制動(dòng)力分配。本文提出了分布式并聯(lián)復(fù)合制動(dòng)控制及串聯(lián)復(fù)合制動(dòng)控制兩種控制策略,改造了一輛四個(gè)輪邊電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē),并進(jìn)行了仿真與快速控制原型試驗(yàn)分析。針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)并聯(lián)復(fù)合制動(dòng)與串聯(lián)復(fù)合制動(dòng)兩種不同的制動(dòng)形式分別提出制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,其中的分布式復(fù)合制動(dòng)控制策略采用分層控制結(jié)構(gòu),兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性與制動(dòng)能量回收效率。分布式并聯(lián)制動(dòng)控制策略分為三層:制定期望橫擺力矩、確定單側(cè)兩個(gè)車(chē)輪上疊加的電制動(dòng)力矩、將疊加的電制動(dòng)力矩進(jìn)行能量回收;分布式串聯(lián)制動(dòng)控制策略分為四層:確定總制動(dòng)力矩和期望橫擺力矩、確定四個(gè)車(chē)輪上的總制動(dòng)力矩、將各輪總制動(dòng)力矩分配為電機(jī)制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)、將各輪電制動(dòng)力矩進(jìn)行能量回收。兩種制動(dòng)控制策略都優(yōu)化了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中制動(dòng)工況下的穩(wěn)定性與安全性... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

013-2017年全球電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)保有量

圖1.2分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)Eliica

圖 1.3 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē) UOT Electric March I菱公司在 2005 年發(fā)布了“Lancer Evolution外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，是一款極具日本風(fēng)格的微

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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