隨著我國(guó)公路運(yùn)輸行業(yè)的蓬勃發(fā)展,汽車列車產(chǎn)量增加,因此對(duì)于半掛汽車列車的制動(dòng)安全性要求越來(lái)越高。與此同時(shí),液力緩速器的市場(chǎng)也隨之日趨成熟與壯大。隨著液力緩速器制動(dòng)性能的研究不斷深入,其與傳統(tǒng)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)所構(gòu)成的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究顯得越來(lái)越迫切。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者在聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域已取得了一些研究進(jìn)展,但多局限于氣壓制動(dòng)與再生制動(dòng)、電磁制動(dòng)、電渦流緩速器等其他形式的集成制動(dòng)系統(tǒng),對(duì)氣壓制動(dòng)與液力緩速器組成的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)鮮有研究。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)研究分析,發(fā)現(xiàn)學(xué)者們通常將氣壓制動(dòng)和液力緩速器制動(dòng)作為兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行研究,而將兩者作為一個(gè)有整體進(jìn)行系統(tǒng)研究的成果較少。因此,針對(duì)氣壓制動(dòng)和液力緩速器聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng),本文展開以下研究:（1）建立了氣壓制動(dòng)系統(tǒng)模型,通過(guò)該模型對(duì)遲滯特性進(jìn)行了和仿真模擬和實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證,從而驗(yàn)證了氣壓制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型的準(zhǔn)確性,并為后續(xù)研究提供了基礎(chǔ)。仿真分析了制動(dòng)遲滯對(duì)汽車列車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性的影響,結(jié)果表明制動(dòng)遲滯對(duì)制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性有負(fù)作用。為了改善汽車列車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)遲滯的現(xiàn)象,提出氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案,并對(duì)方案進(jìn)行了仿真分析... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：135 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

摩擦與電磁集成制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖 1.3 電液復(fù)合制動(dòng)控制基本策略框圖ic strategy block diagram of electro-hydraulic compound brake液力緩速器聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)具有顯著的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)，又包含連續(xù)動(dòng)態(tài)過(guò)程，并在離散狀態(tài)和連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)控制理論已經(jīng)發(fā)展多年，并在包括汽車領(lǐng)域廣出了基于混雜模型解決在低附著系數(shù)的路面上的牽最大抓地力為目標(biāo)設(shè)計(jì)了控制策略，防止車輛打滑，。Pettersson[48]等通過(guò)混雜控制理論優(yōu)化變速箱換擋加平順。Baotic[49]等人為了解決電子油門的非線性帶雜控制理論，對(duì)其構(gòu)建分段仿射模型，以期改善其控制效果。胡春花[50]等人將混雜控制理論應(yīng)用于混，對(duì)能量管理中的模式切換采用了混雜控制，建立在最有工作區(qū)域的 65-75%，并減小了碳?xì)浠衔?

圖 1.4 制動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖Fig1.4 Diagram of brake system control structure混雜控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)理論，設(shè)計(jì)了統(tǒng)的解耦控制器，并建立了集成制動(dòng)系統(tǒng)混雜換控制方法的有效性。劉志強(qiáng)[54]為了解決制動(dòng)致的熱衰退及制動(dòng)失效等問(wèn)題，提出了一種摩理論，提出制動(dòng)模式切換控制算法，構(gòu)建 Pet下的制動(dòng)模式切換。外學(xué)者主要對(duì)電機(jī)與液壓聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)和摩擦行了研究，研究?jī)?nèi)容主要為制動(dòng)力分配控制策主要包括混雜控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等。但制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究較少。因此對(duì)于氣壓制協(xié)調(diào)控制研究具有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國(guó)公路貨物運(yùn)輸結(jié)構(gòu)特征研究[J]. 秦芬芬.  交通世界. 2018(32)
[2]摩擦-電磁耦合制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)模式切換控制算法研究[J]. 劉志強(qiáng),濮晛.  汽車技術(shù). 2018(11)
[3]駕駛員制動(dòng)意圖對(duì)多軸車輛緊急制動(dòng)遲滯特性的影響[J]. 王喆,周曉軍,楊辰龍,胡勃.  汽車工程. 2018(10)
[4]計(jì)及傳動(dòng)系齒隙與彈性的電動(dòng)汽車防抱死制動(dòng)控制[J]. 張仲石,王麗芳,張俊智,馬瑞海.  汽車工程. 2017(10)
[5]基于主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的汽車側(cè)翻混雜控制研究[J]. 陳松,夏長(zhǎng)高,潘道遠(yuǎn),陶金忠.  汽車工程. 2017(06)
[6]液力緩速器關(guān)鍵工作參數(shù)全流道數(shù)值模擬研究[J]. 孔令興,魏巍,閆清東.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[7]商用半掛車制動(dòng)遲滯補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[J]. 朱冰,馮瑤,趙健,吳堅(jiān),王鵬飛,汪昶.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[8]基于液力緩速器換擋控制的半掛汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性[J]. 何仁,陳珊珊.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(06)
[9]基于Byrnes-Isidori標(biāo)準(zhǔn)型的集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓力控制[J]. 余卓平,韓偉,熊璐,徐松云.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(22)
[10]汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 王奎洋,何仁.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2014(12)

博士論文
[1]商用車電控制動(dòng)系統(tǒng)遲滯特性及補(bǔ)償控制策略研究[D]. 韓正鐵.吉林大學(xué) 2014
[2]客車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)延分析及其控制技術(shù)研究[D]. 覃濤.武漢理工大學(xué) 2012
[3]基于多領(lǐng)域建模的重卡制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D]. 何力.華中科技大學(xué) 2011
[4]電動(dòng)輪汽車制動(dòng)集成控制策略與復(fù)合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大學(xué) 2011
[5]切換系統(tǒng)建模、控制理論與應(yīng)用研究[D]. 高軍偉.鐵道部科學(xué)研究院 2003
[6]混雜系統(tǒng)分析與控制設(shè)計(jì)研究[D]. 翟海峰.浙江大學(xué) 2001
[7]混雜系統(tǒng)優(yōu)化控制理論研究[D]. 尹增山.浙江大學(xué) 2001

碩士論文
[1]重型商用汽車長(zhǎng)下坡安全保障技術(shù)研究[D]. 李書遠(yuǎn).長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[2]新型車輛液力緩速裝置設(shè)計(jì)及其內(nèi)流場(chǎng)研究[D]. 周建芬.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[3]重型裝備運(yùn)輸車聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)延遲特性研究[D]. 陳珊珊.江蘇大學(xué) 2017
[4]基于功能安全的四輪獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 李國(guó)興.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[5]全掛車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致性研究[D]. 盧天義.南京航空航天大學(xué) 2016
[6]基于氣壓遲滯補(bǔ)償?shù)纳逃密嚪辣揽刂蒲芯縖D]. 楊振巍.吉林大學(xué) 2012
[7]基于EMB的大客車氣制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與仿真[D]. 許國(guó)界.長(zhǎng)安大學(xué) 2010
[8]氣壓制動(dòng)系統(tǒng)建模及其穩(wěn)健性設(shè)計(jì)[D]. 吳景錸.華中科技大學(xué) 2009
[9]電控液力緩速器進(jìn)氣系統(tǒng)的壓力控制閥特性研究[D]. 劉巖.吉林大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3271803