發(fā)布時間：2021-07-07 17:14

　　近年來,客貨等商用車的側翻事故時有發(fā)生,給人們的生命財產造成重大傷害,而我國針對客貨車的側向和橫擺運動控制的研究及應用較少,且客車抗側翻穩(wěn)定性評價的相關技術標準主要依托理論計算和靜態(tài)側翻臺架試驗。對客車側翻的原因進行深入剖析,研究造成客車側翻的影響因素及其對客車側翻的影響程度對于預防公路客運車輛側翻事故的發(fā)生有重要意義。本文首先分析車輛側翻理論,研究影響客車側翻的主要因素,然后通過應用TruckSim軟件構建車輛的動力學模型、駕駛員控制策略模型和三維道路模型,根據(jù)研究因素的不同設計合理的仿真試驗,以客車側向加速度和輪胎載荷轉移率作為客車側翻風險評價指標,研究各單一因素對客車側翻風險評價指標的影響,最后通過構建BP神經網絡分析各因素耦合效應下對客車側翻風險評價指標的影響權重。研究結果表明車速、方向盤角速度、質心高度、彎道超高與評價客車側翻風險的兩個指標均為二次函數(shù)關系,道路附著系數(shù)與側向加速度為二次函數(shù)關系,而與輪胎載荷轉移率沒有明顯的影響關系,彎道半徑與評價客車側翻風險的兩個指標均為冪函數(shù)關系。車速、質心高度、道路附著系數(shù)、彎道超高、彎道半徑對側向加速度的影響權重分別為0.2161、0... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛在轉向行駛時的受力模型

長安大學碩士學位論文10中文名稱英文名稱單位數(shù)值橫擺慣量Yawinertiakg·m259241.6對x，y軸慣性積Productkg·m20對x，z軸慣性積Productkg·m20對y，z軸慣性積Productkg·m20客車車體參數(shù)設置界面如圖3.1所示。圖3.1整車參數(shù)設置界面3.1.2裝載模型TruckSim中裝載是通過在原車基礎上加載配重塊實現(xiàn)的，研究客車額定載客為53人，為方便加載，按照兩側座椅各乘坐25人，每人重60kg計算，那么車輛兩邊應各加載1500kg的配重塊，由于旅游客車的行李箱位于乘員艙下部，如果裝載乘客攜帶的物品或貨物，會使整車的質心高度下降，前面2.2.1車輛因素中分析到，所以這里對貨物裝載不進行考慮[29]。處理后的客車載重的參數(shù)如圖3.2所示。

第三章客車行駛動力學模型11圖3.2裝載建模界面3.1.3空氣動力學模型空氣動力學主要是指在汽車行駛過程中車輛與周圍空氣兩者之間相互作用力的關系及運動規(guī)律[30]。隨著汽車速度的增加，由公式3.1可知，空氣阻力也隨之增大，對車輛的行駛穩(wěn)定性影響也越來越大。221wrDuAFC（3.1）式中：Fw—空氣阻力（N）；CD—空氣阻力系數(shù)；A—迎風面積(m2)；ρ—空氣密度(N·s2·m-4)；ur—相對速度(m/s)。TruckSim軟件中根據(jù)車輛模型、空氣動力學參考點、特性曲線等參數(shù)設置來建立空氣動力學建模，為能真實、準確地反應車輛在行駛過程中周圍空氣對客車穩(wěn)定性的影響，TruckSim軟件將空氣動力學中受到的力和力矩自動轉移到車輛質心位置。依據(jù)美國機動車工程師學會有關空氣動力學的規(guī)定，結合本文研究客車實際屬性，車輛的空氣動力學參數(shù)設置情況如表3.2所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]基于TruckSim的旅游客車制動安全性建模與仿真研究[D]. 白會濤.長安大學 2016
[6]基于側翻安全的10米級公路客車車身設計與優(yōu)化[D]. 于維東.吉林大學 2016
[7]客車動態(tài)抗側翻穩(wěn)定性試驗仿真研究[D]. 朱夏毅.重慶交通大學 2012
[8]基于空氣動力學的汽車行駛安全性研究[D]. 楊海波.西華大學 2009



本文編號：3270034