發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 04:18

　　基于布置和控制上的諸多優(yōu)點(diǎn),電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)被認(rèn)為是電動(dòng)車輛的終極驅(qū)動(dòng)形式,是新能源汽車的重要發(fā)展方向。由于輪轂電機(jī)的引入,電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車簧下質(zhì)量過大,在不平路面激勵(lì)下會(huì)帶來空間失穩(wěn)等負(fù)效應(yīng)問題。本文基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車各輪驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控的特點(diǎn),提出了改善整車空間穩(wěn)定性的解耦控制策略,大幅提升了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)性能。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）針對輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對整車進(jìn)行空間穩(wěn)定性控制機(jī)理分析,建立了通過輪轂電機(jī)驅(qū)制動(dòng)力矩,產(chǎn)生調(diào)整車身垂向力的力學(xué)傳遞方程,提出了側(cè)傾穩(wěn)定性控制方法,并針對二者控制相互干擾等問題,提出了橫擺側(cè)傾運(yùn)動(dòng)解耦方法。（2）為驗(yàn)證所提控制方法的可行性,建立電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)模型以及橫擺/側(cè)傾穩(wěn)定性控制器,并基于Matlab/Simulink進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本文提出的控制策略能有效改善橫擺側(cè)傾穩(wěn)定性,解耦方法合理有效地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)力矩的底層分配。（3）為驗(yàn)證電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車平整路面和不平路面?zhèn)确莼^程的不同,建立適用于不平路面的輪胎模型,并結(jié)合整車模型進(jìn)行Matlab/Simulink側(cè)翻特性仿真分析,針對不平路面?zhèn)确瓎栴},設(shè)計(jì)了防側(cè)翻控制器,通過仿真... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文、4 為對應(yīng)距離（m）和夾角（deg），1 P、2 P、3 P和4 P是車身對懸架產(chǎn)生用力（N），而1 P 、2 P 、3 P 和4 P 是其反作用力，作用于車身，zf F、zr F為前輪經(jīng)前、后懸架傳遞產(chǎn)生的“垂向力”，下角標(biāo)中的“l(fā) ”和“r ”表示左右輪[4

34343 34 4P PP P (2左后輪經(jīng)后懸架傳遞產(chǎn)生的“垂向力”為3l 3 4l 4sin sinzrl F P P (2左后輪對車身產(chǎn)生的側(cè)傾力矩為2xrl zrl r M F B(2-右后輪經(jīng)后懸架傳遞產(chǎn)生的“垂向力”為3 3 4 4sin sinzrr r r F P P (2-右后輪對車身產(chǎn)生的側(cè)傾力矩為2xrr zrr r M F B(2-中rB ——后輪距(m)�？紤]到前輪轉(zhuǎn)向角的存在，前輪產(chǎn)生的反作用力、力矩通過懸架系統(tǒng)作用在上，會(huì)產(chǎn)生在車輛橫平面上的附加力矩，其受力分析如圖 2-3 所示。


本文編號(hào)：3267508