智能化是汽車技術(shù)發(fā)展方向,作為關(guān)系交通安全的汽車制動(dòng)系統(tǒng),應(yīng)支持智能輔助駕駛的自動(dòng)緊急制動(dòng)與自適應(yīng)巡航,主動(dòng)安全系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制與制動(dòng)防抱死,再生制動(dòng)以及駕駛員制動(dòng)等線控制動(dòng)調(diào)壓功能。本文圍繞選題“乘用車電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究”,建立乘用車電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)壓控制策略以及基本制動(dòng)與ABS控制策略,并進(jìn)一步地開展仿真與試驗(yàn)研究。論文研究?jī)?nèi)容如下:第一,明確論文研究?jī)?nèi)容。圍繞論文選題,分析論文研究背景與意義,綜述電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)壓控制,電機(jī)控制與電磁閥響應(yīng)控制,制動(dòng)防抱死控制以及線控制動(dòng)仿真與試驗(yàn)等國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出論文研究?jī)?nèi)容。第二,建立乘用車電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型。基于線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型,提出線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型總體架構(gòu),根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)功能原理,搭建空間矢量脈寬調(diào)節(jié)控制的無刷直流電機(jī)、電磁閥、制動(dòng)副主缸、制動(dòng)輪缸的AMESim仿真模型。第三,設(shè)計(jì)乘用車電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)調(diào)壓控制策略。提出線控制動(dòng)調(diào)壓控制策略總體架構(gòu),根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)壓要求,設(shè)計(jì)以最高輪缸目標(biāo)壓力為目標(biāo)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)副主缸增壓與電磁閥調(diào)壓的線... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.7分時(shí)線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文6生制動(dòng)調(diào)節(jié)[23]。SHIJ.等人采用雙閉環(huán)電機(jī)控制策略，其中外環(huán)控制器控制主缸目標(biāo)壓力，內(nèi)環(huán)控制器控制電機(jī)輸入電流，并對(duì)該控制器進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，該控制策略能夠?qū)φ倚湍繕?biāo)主缸壓力進(jìn)行良好跟蹤[24]。PID方法目標(biāo)壓力控制器電磁閥控制器電機(jī)控制器占空比制動(dòng)踏板角度/壓力傳感器制動(dòng)主缸踏板感覺模擬器制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力控制單元踏板目標(biāo)角度壓力圖1.8電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)電磁閥與電機(jī)特性測(cè)試原理圖TANZ.等人采用PWM技術(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以控制輪缸增壓速度與壓力超調(diào)量，采用PWM技術(shù)控制減壓閥閥口開度以控制輪缸減壓過程。增壓調(diào)節(jié)過程由電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵獨(dú)立完成，減壓調(diào)節(jié)過程由減壓閥獨(dú)立完成，仿真結(jié)果表明在均一路面上制動(dòng)防抱死效果良好[25]。劉海貞設(shè)計(jì)了雙電機(jī)多通道線控制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1.9所述，該構(gòu)型可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電磁閥協(xié)同控制對(duì)輪缸壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。針對(duì)該構(gòu)型設(shè)計(jì)了并行制動(dòng)壓力控制策略與多通道分時(shí)制動(dòng)控制策略，在并行制動(dòng)壓力控制策略中雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸作為系統(tǒng)高、低壓力源，電磁閥通過取用壓力源壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)輪缸壓力的調(diào)節(jié)；在多通道分時(shí)制動(dòng)控制策略中雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸分別對(duì)對(duì)應(yīng)的兩輪缸支路進(jìn)行分時(shí)順序調(diào)壓[26]。圖1.9雙電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型圖王治中等人設(shè)計(jì)了一種分布式電液制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1.10所示，在該系統(tǒng)中每個(gè)制動(dòng)輪缸由一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓缸進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，取消了電磁閥，從結(jié)構(gòu)上滿足四輪缸壓

第1章緒論7力的獨(dú)立控制，設(shè)計(jì)的基于輪缸壓力反饋的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略對(duì)階躍、正弦、ABS控制工況的壓力信號(hào)均能實(shí)現(xiàn)較好跟隨[27]。圖1.10分布式電液制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.2.4制動(dòng)防抱死控制策略車輛防抱死制動(dòng)控制能夠有效防止車輛制動(dòng)時(shí)車輪抱死情況發(fā)生，充分利用路面附著減小制動(dòng)距離的同時(shí)保證制動(dòng)時(shí)車輛的方向穩(wěn)定性，能夠保證車輛行駛安全同時(shí)獲得更加優(yōu)良的制動(dòng)效果。LOYOLAJ.采用基于能量的ABS控制策略，理想制動(dòng)力矩決策過程如圖1.11所示，從能量角度出發(fā)，獲得制動(dòng)過程中理想制動(dòng)力矩變化率與車速和車輪角加速度的離線查表，實(shí)現(xiàn)對(duì)理想制動(dòng)力矩的決策[28]。IVANOVV.等人提出了一種電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的ABS控制策略，該控制策略具有基于路面附著系數(shù)估計(jì)與車輪垂向載荷的滑移率計(jì)算前饋部分和基于質(zhì)心狀態(tài)參數(shù)的PI制動(dòng)力矩決策部分，在實(shí)車測(cè)試中取得了良好的ABS控制效果[29]。JINL.等人針對(duì)四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于車輪滑移率、車速信息作為參考量的邏輯門限值A(chǔ)BS電液協(xié)同控制策略，其控制邏輯流程如圖1.12所示，仿真結(jié)果表明該策略能夠有效應(yīng)用于再生制動(dòng)[30]。SHIJ.等人針對(duì)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于能量的電液協(xié)同制動(dòng)力矩決策策略，控制車輪達(dá)到理想滑移率狀態(tài)[31]。CHUL.等人論證了車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)失效后采用EPB進(jìn)行防抱死制動(dòng)的可行性，并基于EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性設(shè)計(jì)了后輪滑移率與角加速度邏輯門限值A(chǔ)BS控制策略，實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證該策略能夠滿足國(guó)標(biāo)要求[32]。黃晶瑩等人針對(duì)電動(dòng)車輛電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)提出了驅(qū)動(dòng)輪參考模型自適應(yīng)控制的電機(jī)控制方法與后輪邏輯門限控制的液壓控制方法相結(jié)合的ABS控制策略[33]。鄭太雄等人采用以滑移率門限值為主、車輪角加速度為輔的ABS控制策略，在商用貨車的高附著路面ABS控制中取得了?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]新型電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法研究[D]. 劉海貞.吉林大學(xué) 2018
[2]緊湊型電液制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 潘寧.清華大學(xué) 2016

碩士論文
[1]某轎車線控制動(dòng)響應(yīng)特性分析與硬件在環(huán)試驗(yàn)研究[D]. 孫祿.吉林大學(xué) 2018
[2]基于FlexRay總線的汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)半實(shí)物仿真[D]. 甄廣川.北京交通大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3265083