球籠式等速萬向節(jié)是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部分,它的作用是傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩,主要由保持架、星形套、以及若干鋼球零件組成。由于球籠式等速萬向節(jié)傳動(dòng)精度高,傳遞負(fù)荷大,每個(gè)零件都需要進(jìn)行檢測(cè)以保證其滿足使用要求,所以球籠保持架檢測(cè)的重要性不言而喻。本文以實(shí)驗(yàn)室為解決某企業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)需求而研發(fā)的球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備為背景,在設(shè)備交付企業(yè)使用后,出現(xiàn)了檢測(cè)精度偏低、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)機(jī)構(gòu)可靠性不高等問題。本文以解決這些問題為核心,對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。論文主要工作如下:（1）介紹了當(dāng)前球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。然后對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備的性能進(jìn)行分析,通過分析發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備測(cè)量精度偏低、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)機(jī)構(gòu)可靠性不高等問題。同時(shí)根據(jù)廠家當(dāng)前需求提出了測(cè)量精度、檢測(cè)速度的優(yōu)化目標(biāo)。（2）設(shè)備測(cè)量精度的優(yōu)化。通過分析可知測(cè)量爪形變量過大是影響測(cè)量精度的主要因素。然后分別通過機(jī)械和控制兩方面對(duì)測(cè)量爪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械上通過拓?fù)鋬?yōu)化與多目標(biāo)尺寸優(yōu)化對(duì)測(cè)量爪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在大幅度減小測(cè)量爪質(zhì)量的前提下,同時(shí)使得測(cè)量爪最大變形量最小。最后對(duì)測(cè)量爪的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)電渦流位移傳感器的工作原... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)[8]

第 1 章 緒論尺寸的檢測(cè)一般采用工人利用千分尺、游標(biāo)卡尺等工具進(jìn)行檢測(cè)的方法，傳效率低下并且人為誤差大。所以，采用穩(wěn)定且可靠的保持架自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備來測(cè)的重要性不言而喻。本論文以實(shí)驗(yàn)室為解決某公司生產(chǎn)檢測(cè)需求而研發(fā)的球籠保持架自動(dòng)背景，在設(shè)備交付廠家使用后，出現(xiàn)了檢測(cè)精度偏低、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)機(jī)高等問題。本文以解決這些問題為核心，對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，使其家的要求。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)本課題研究并使用的球籠保持架結(jié)構(gòu)如圖 1-2 所示：該保持架由內(nèi)外兩并在球面上均勻的分布有六個(gè)尺寸相同的窗口[10]。

圖 1-3 球籠式等速萬向節(jié)保持架窗口尺寸檢具向節(jié)保持架窗口尺寸檢具主要由左右百分表、上下擺桿。檢測(cè)時(shí)下檢測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)可以通過下擺桿同時(shí)傳遞給左運(yùn)動(dòng)可以通過上擺桿傳遞到右百分表，右百分表顯示相，保持架的下端面與窗口底邊的尺寸變化后，右百分表是說右百分表顯示的始終是上下檢測(cè)頭間距離的偏差，因此測(cè)量時(shí)可以通過上、下百分表直接讀出保持架窗口口底邊的尺寸偏差，便于使用，測(cè)量效率有了一定的提提高，無法達(dá)到精度要求。技術(shù)的普及和發(fā)展，越來越多的視覺檢測(cè)技術(shù)被應(yīng)用于 2012 年提出了基于機(jī)器視覺的球籠保持架窗口位置檢圖如圖 1-4 所示。該檢測(cè)裝置主要由 CCD 工業(yè)相機(jī)、零件構(gòu)成。

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