操縱穩(wěn)定性是衡量汽車設(shè)計水準(zhǔn)和運動性能的關(guān)鍵指標(biāo),對于FSAE賽車而言,良好的操縱穩(wěn)定性不但能夠提升賽車的靈活度從而在比賽中取得優(yōu)異的成績,而且可以保證賽車根據(jù)車手意愿做出精準(zhǔn)、快速的響應(yīng)從而保護(hù)車手的安全。中國FSAE賽事中的動態(tài)比拼也主要考驗了賽車的操縱穩(wěn)定性,因此,對FSAE賽車操縱穩(wěn)定性的探究是十分必要的。為了提高FSAE賽車的操縱穩(wěn)定性,本文基于太原理工大學(xué)FSAE賽車整車開發(fā)設(shè)計參數(shù),運用ADAMS/Car軟件創(chuàng)建FSAE賽車整車模型,對前懸架系統(tǒng)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計,并對FSAE賽車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性仿真試驗分析與評價。論文根據(jù)FSAE賽車的整車設(shè)計參數(shù),運用ADAMS/Car軟件創(chuàng)建了FSAE賽車整車模型,包含:前后懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系子系統(tǒng)、前后輪胎子系統(tǒng)、制動系子系統(tǒng)、動力總成子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng)。對前懸架子系統(tǒng)執(zhí)行雙輪同向激振仿真試驗,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)前束角和前輪輪距的變化幅度不大,而外傾角、內(nèi)傾角、后傾角以及懸架側(cè)傾中心高度的變化幅度比較大。之后運用ADAMS/Insight軟件創(chuàng)建優(yōu)化設(shè)計試驗,以前束角、外傾角、內(nèi)傾角、后傾角、前輪輪距以及懸架側(cè)傾中心高度為優(yōu)化... 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１汽車操縱穩(wěn)定性評價體系??Ｆｉｇ．?２－１?Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｖｅｈｉｃｌｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙ?ａｎｄ?ｓｔａｂｉｌｉｔｙ??

?系統(tǒng)。通過開環(huán)系統(tǒng)測試方法評價汽車操縱穩(wěn)定性只與車輛本身固有的結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)，??與駕駛員技術(shù)無關(guān)［４２］。汽車的開環(huán)控制系統(tǒng)如圖２－２所示。??廣?Ａ?（?—＾１?ｆ?＼??輸入?擇制系統(tǒng)?輸出??路面狀況?臟?汽豐運動：??交通狀況令駕駛員■＝＞汽車系統(tǒng)橫擺、傾??氣候?＃?斜??Ｖ??ＩＩ?Ｊ?＼?）?＼?）??圖２－２汽車開環(huán)控制系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?２－２?Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｏｐｅｎ－ｌｏｏｐ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??汽車是－個包含許多非線性部件的復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)，怛是汽車的側(cè)向加速度在大部分??狀態(tài)下都低于〇．４ｇ，假設(shè)對一些不必要的因素不予考慮，則可以把汽車類似為一個線性??動力學(xué)系統(tǒng)。為了方便研究汽車操縱穩(wěn)定性的基本特性，將汽車模型簡化為自由橫擺角??速度％和質(zhì)心側(cè)偏角的線性二畝由度汽車模型［４３］，如圖２－３所示。??Ｊ??／ｋ??〇ｔ．�。裕�?Ｉ?ＶＸ?ｘ??Ｆｙ２?＿?ｂ?＿?＿?ａｙ?＿?＼ｐＹ１??Ｌｉ??圖２－３二自由度汽車模型??Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｗｏ?ｄｅｇｒｅｅｓ?ｏｆ?ｆｒｅｅｄｏｍ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｍｏｄｅｌ??１１??

?系統(tǒng)。通過開環(huán)系統(tǒng)測試方法評價汽車操縱穩(wěn)定性只與車輛本身固有的結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)，??與駕駛員技術(shù)無關(guān)［４２］。汽車的開環(huán)控制系統(tǒng)如圖２－２所示。??廣?Ａ?（?—＾１?ｆ?＼??輸入?擇制系統(tǒng)?輸出??路面狀況?臟?汽豐運動：??交通狀況令駕駛員■＝＞汽車系統(tǒng)橫擺、傾??氣候?＃?斜??Ｖ??ＩＩ?Ｊ?＼?）?＼?）??圖２－２汽車開環(huán)控制系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?２－２?Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｏｐｅｎ－ｌｏｏｐ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??汽車是－個包含許多非線性部件的復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)，怛是汽車的側(cè)向加速度在大部分??狀態(tài)下都低于〇．４ｇ，假設(shè)對一些不必要的因素不予考慮，則可以把汽車類似為一個線性??動力學(xué)系統(tǒng)。為了方便研究汽車操縱穩(wěn)定性的基本特性，將汽車模型簡化為自由橫擺角??速度％和質(zhì)心側(cè)偏角的線性二畝由度汽車模型［４３］，如圖２－３所示。??Ｊ??／ｋ??〇ｔ．！Ｔｕ?Ｉ?ＶＸ?ｘ??Ｆｙ２?＿?ｂ?＿?＿?ａｙ?＿?＼ｐＹ１??Ｌｉ??圖２－３二自由度汽車模型??Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｗｏ?ｄｅｇｒｅｅｓ?ｏｆ?ｆｒｅｅｄｏｍ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｍｏｄｅｌ??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]大學(xué)生方程式賽車多連桿懸架設(shè)計及優(yōu)化[J]. 王樂,朱建軍,田宇,張志亮.  機械設(shè)計與制造. 2018(02)
[2]FSAE賽車轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計[J]. 羅欣,何建勇,鄒旭東,隋學(xué)智,王豐元.  青島理工大學(xué)學(xué)報. 2016(05)
[3]FSAE賽車轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計及虛擬樣機仿真分析[J]. 陳斌,倪彰,冷冬,朱楷鑫,何宇.  江蘇理工學(xué)院學(xué)報. 2016(02)
[4]基于魔術(shù)公式的輪胎特征函數(shù)計算方法[J]. 王先云,劉艷華,馬斌,劉志敏,劉立國.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(07)
[5]輪胎性能對車輛操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究[J]. 陳煥明,郭孔輝.  汽車工程. 2015(05)
[6]基于CarSim與Isight的懸架K特性優(yōu)化設(shè)計方法研究[J]. 李剛,韓海蘭,解瑞春.  機械設(shè)計與制造. 2015(01)
[7]某FSAE賽車雙A臂前懸架的運動學(xué)分析及優(yōu)化[J]. 唐云,石琴,馬彬彬.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2014(09)
[8]車輛ESP模糊控制算法聯(lián)合仿真研究[J]. 李勝琴,楊春博.  公路交通科技. 2013(10)
[9]FSAE賽車幾款常用輪胎縱向力學(xué)特性對比[J]. 倪俊.  汽車工程學(xué)報. 2013(02)
[10]基于操縱穩(wěn)定性的輪胎特性匹配汽車操縱逆動力學(xué)研究[J]. 王國林,梁辛欣.  中國機械工程. 2013(03)

碩士論文
[1]大學(xué)生方程式賽車多連桿懸架設(shè)計優(yōu)化及性能分析[D]. 王樂.太原理工大學(xué) 2017
[2]FSAE賽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及分析[D]. 侯杰.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于ADAMS的FSAE賽車操縱穩(wěn)定性主觀與客觀評價及優(yōu)化分析[D]. 楊振.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[4]FSC賽車操縱穩(wěn)定性研究[D]. 任潤國.中北大學(xué) 2015
[5]基于Adams/Car的FSAE賽車操縱穩(wěn)定性的仿真與優(yōu)化[D]. 宋楊.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[6]FSAE賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計及性能分析[D]. 趙聰.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[7]FSAE賽車前懸架與操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 柳威.青島大學(xué) 2014
[8]懸架特性對FSC賽車操縱穩(wěn)定性影響的分析[D]. 姚一珂.中北大學(xué) 2014
[9]方程式賽車操縱穩(wěn)定性研究[D]. 王行.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[10]FSAE賽車總布置、懸架設(shè)計及整車操穩(wěn)性分析[D]. 周東玉.長安大學(xué) 2013



本文編號：3262846