汽車高速行駛狀態(tài)下爆胎是一種非常危險的工況,汽車將向爆胎一側(cè)偏航行駛,此時極易發(fā)生碰撞、追尾等交通事故。若駕駛員在汽車爆胎情況下進(jìn)行緊急制動、調(diào)整方向盤操作,又極易導(dǎo)致汽車側(cè)翻。因此,研究一種汽車爆胎穩(wěn)定性控制策略具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文借鑒吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)室輪胎力學(xué)特性試驗(yàn)數(shù)據(jù),以汽車系統(tǒng)動力學(xué)方程為理論基礎(chǔ),以CarSim動力學(xué)仿真軟件為手段,對汽車爆胎穩(wěn)定性控制策略展開了研究。本文研究工作主要包括以下幾個方面:（1）以輪胎力學(xué)特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),并基于UniTire輪胎模型,建立輪胎爆胎力學(xué)模型;（2）在CarSim動力學(xué)仿真軟件中建立汽車整車模型,根據(jù)汽車模型中輪胎力學(xué)特性曲線,結(jié)合輪胎爆胎力學(xué)模型,得到輪胎爆胎力學(xué)特性離散曲線,并將其導(dǎo)入到CarSim輪胎模型中;（3）對汽車車速80km/h,直線行駛工況進(jìn)行仿真,通過對正常行駛與爆胎行駛仿真曲線的對比,分析出輪胎爆胎動力學(xué)響應(yīng)及其原因;（4）進(jìn)行汽車爆胎時駕駛員緊急制動、急打方向盤等幾種典型工況進(jìn)行仿真,得出制動操作與調(diào)整方向盤操作對汽車爆胎偏航行駛具有一定的方向“回正”作用。從而提出一種汽車爆胎穩(wěn)定性控制策略:... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２輪胎運(yùn)動坐標(biāo)系??

式中為輪胎滾動阻力系數(shù)，心〇為正常輪胎滾動阻力系數(shù)。??２．３．２徑向剛度變化??圖２．３為輪胎徑向剛度擬合結(jié)果，表２．３為輪胎徑向剛度擬合結(jié)果：??８０００ｐ?１?ｒ?ｆｆｌ）?Ｉ?ｉ?屋?Ｉ?雪?■?－?ｔ????＜?Ｐｒｅｓｓｕｒｅ?■?０ＫＰＡ??７０００?？?ＣＤ?？?Ｐｒｅｓｓｕｒｅ?－?３０ＫＰＡ?■??□?Ｐｒｅｓｓｕｒｅ?■?２５０ＫＰＡ??６０００?？??擬合曲線?．??５０００?？?？??Ｊ?４０００＞?＇??ｓ?３０００?■?．??２０００?－?ｕ＾ｎ?？??：：??■１〇Ｑ〇１?—?ｋ?Ｉ?■?Ｉ?ｊ?■：?Ｉ?＞?■?Ｉ?■?ｉ?＿??２７０?２７５?２８０?２Ｓ５?２９０?２９５?３００?３０５?３１０?３１５??輪心商度【ｍｍ】??圖２．３輪胎徑向剛度試驗(yàn)結(jié)果??１１??

?４１．４２?２６６．５５??由圖２．３和表２．３可以看出，輪胎徑向剛度隨胎壓降低而顯著減小，輪胎胎壓??為零時的徑向剛度約為正常使用時的１／１５。即：??Ｋｚ?＝?１／１５?？?Ｋｚ０??（２．１２）??式中＆為輪胎徑向剛度〇為正常輪胎徑向剛度。??２．３．３側(cè)偏剛度變化??由于本文是對汽車爆胎時進(jìn)行穩(wěn)定性控制，則在考慮側(cè)偏剛度變化時主要研??究小側(cè)偏角下側(cè)向力與側(cè)偏角關(guān)系曲線。圖２．４為小側(cè)偏角下側(cè)向力與側(cè)偏角關(guān)??系曲線，表２．４為側(cè)偏剛度擬合結(jié)果：??８?－６００?－?ＶＶ％ＳＶ＾ｖｖ＾??＾?＼??２?－８００?＊?＼?＇??！?＼??－１０００?？?□?＊??＜３?Ｐｒｅｓｓｕｒｅ?＝?ＯＫＰＡ??－１２００?－?？?Ｐｒｅｓｓｕｒｅ?＝?３０ＫＰＡ?＼?．??□?Ｐｒｅｓｓｕｒ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]爆胎車輛軌跡控制的仿真[J]. 于樹友,劉洋,王菲,陳虹,郭洪艷.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2016(08)
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博士論文
[1]爆胎現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)和有限元仿真方法研究[D]. 蔡永周.華南理工大學(xué) 2014
[2]爆胎汽車穩(wěn)定性控制原理與仿真研究[D]. 黃江.湖南大學(xué) 2009

碩士論文
[1]爆胎汽車建模與穩(wěn)定性控制[D]. 周景宇.湖南大學(xué) 2012
[2]爆胎輪胎瞬態(tài)特性及對整車運(yùn)動的影響[D]. 陶峰.吉林大學(xué) 2012
[3]爆胎車輛軌跡控制[D]. 郭大鵬.吉林大學(xué) 2011
[4]基于CarSim與UniTire的爆胎汽車動力學(xué)響應(yīng)研究[D]. 王英麟.吉林大學(xué) 2007
[5]汽車輪胎監(jiān)測及控制系統(tǒng)的研究[D]. 陳然.重慶大學(xué) 2005



本文編號：3259041