發(fā)布時間：2021-06-29 12:16

　　智能汽車換道輔助系統(tǒng)是一種典型的側(cè)向智能駕駛輔助系統(tǒng),具備換道預(yù)警、自主換道軌跡規(guī)劃和跟蹤控制等功能,有利于減少交通事故、提高駕駛安全、緩解駕駛疲勞、提升道路通行能力。然而目前的換道輔助系統(tǒng)設(shè)計模式單一,忽略了駕駛?cè)水a(chǎn)生的影響和干涉,無法滿足不同駕駛?cè)说膫�體差異,降低了駕駛?cè)藢Q道輔助系統(tǒng)的接受度和滿意度。在人-車-環(huán)境閉環(huán)系統(tǒng)中,駕駛?cè)司哂袠O大的復(fù)雜性和不確定性,是系統(tǒng)最薄弱的一環(huán),因此深入研究駕駛?cè)藗�性化駕駛行為特征規(guī)律,建立駕駛?cè)笋{駛習(xí)性表征和辨識方案,在智能汽車換道輔助系統(tǒng)的設(shè)計過程中考慮駕駛?cè)颂匦?有針對性地設(shè)計個性化換道輔助系統(tǒng)的決策機(jī)制和控制系統(tǒng),是換道輔助系統(tǒng)的重要研究方向,也是換道輔助系統(tǒng)實現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。本文依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題（編號:2016YFB0100904）、國家自然科學(xué)基金（編號:51775235）和吉林省自然科學(xué)基金（編號:20170101138JC）等項目,開展基于駕駛習(xí)性的智能汽車個性化換道輔助系統(tǒng)研究。搭建實車駕駛數(shù)據(jù)采集平臺采集駕駛?cè)笋{駛行為數(shù)據(jù);基于粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立駕駛?cè)笋{駛習(xí)性辨識模型;面向避撞和跟車要求,設(shè)計... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：130 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車帶來的社會問題

Target Vehicle(RT-Range Target)圖2.4 基于 RT-Range 測量車車之間的位置和運(yùn)動關(guān)系主車RT組合導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊架構(gòu)如圖2.5所示，主車RT3000與RT-Rang（eHunter）通過 J6 Ethernet 相連，外接 12V 電源通過 77C0002B 線纜給 RT-Range（Hunter）主體供電，RT-Range（Hunter）通過 14C140A 線纜給 RT3000 主體供電；RT-XLAN 通過 PoE線纜與 RT-Range（Hunter）相連，其兼有供電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ�，�?RT-XLAN 以 WIFI的形式與目標(biāo)車上的 RT-Range（Target）進(jìn)行通訊；電臺天線通過調(diào)制解調(diào)器和 RT3000主體相連，接收基站發(fā)送的信號；GPS 天線直接與 RT3000 主體連接，用來接收 GPS信號；Ethernet to PC Display 線纜可用來連接電腦，用于 RT 設(shè)備的初始配置和調(diào)試。目標(biāo)車上的 RT 組合導(dǎo)航系統(tǒng)通訊架構(gòu)與主車的類似

16該信號，實現(xiàn)基站與 RT 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊，從而提高系統(tǒng)的定位精度。圖2.3 基于 RT-Range 測量車道線的步驟Host Vehicle(RT-Range Hunter)Target Vehicle(RT-Range Target)圖2.4 基于 RT-Range 測量車車之間的位置和運(yùn)動關(guān)系主車RT組合導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊架構(gòu)如圖2.5所示，主車RT3000與RT-Rang（eHunter）通過 J6 Ethernet 相連，外接 12V 電源通過 77C0002B 線纜給 RT-Range（Hunter）主體供電，RT-Range（Hunter）通過 14C140A 線纜給 RT3000 主體供電；RT-XLAN 通過 PoE線纜與 RT-Range（Hunter）相連，其兼有供電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ�，�?RT-XLAN 以 WIFI的形式與目標(biāo)車上的 RT-Range（Target）進(jìn)行通訊；電臺天線通過調(diào)制解調(diào)器和 RT3000主體相連，接收基站發(fā)送的信號；GPS 天線直接與 RT3000 主體連接，用來接收 GPS信號；Ethernet to PC Display 線纜可用來連接電腦，用于 RT 設(shè)備的初始配置和調(diào)試。目標(biāo)車上的 RT 組合導(dǎo)航系統(tǒng)通訊架構(gòu)與主車的類似

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]智能車輛自動換道與自動超車控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大學(xué) 2005
[3]自主駕駛汽車智能控制系統(tǒng)[D]. 孫振平.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于駕駛?cè)笋{駛習(xí)性的個性化自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉志鵬.吉林大學(xué) 2018
[2]綜合考慮視覺和雷達(dá)的車道線檢測研究[D]. 路順杰.吉林大學(xué) 2015
[3]基于最小安全距離的車輛換道控制研究[D]. 吳杭哲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于毫米波雷達(dá)與機(jī)器視覺融合的前方車輛檢測研究[D]. 王亞麗.吉林大學(xué) 2013
[5]基于改進(jìn)粒子群算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及應(yīng)用[D]. 王耀東.西安科技大學(xué) 2012
[6]駕駛員—車輛Agent微觀換道行為的建模[D]. 韓珍.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號：3256429