隨著懸架電控技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)車輛系統(tǒng)行駛平順性與行駛安全性的要求不斷提高,車輛半主動(dòng)懸架通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼減振器的阻尼系數(shù),能顯著地改善車輛懸架的平順性能。其中,由于天棚控制半主動(dòng)懸架具有較好的可靠性,得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。為協(xié)調(diào)在天棚控制下的車輛行駛平順性和行駛安全性的矛盾沖突,本文基于二自由度受控懸架模型,設(shè)計(jì)了一種基于超球面采樣變換的無(wú)跡卡爾曼濾波算法（Spherical Simplex Unscented Kalman Filtering,SSUKF）觀測(cè)器,通過(guò)觀測(cè)器得到懸架行駛平順性與行駛安全性指標(biāo)的測(cè)量值,建立了天棚地棚混雜可拓控制（Sky-hook and Ground-hook Hybrid Extension Control,SGHEC）系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)智能地切換控制算法,抑制簧載質(zhì)量以及非簧載質(zhì)量的振動(dòng),并對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行了的軟硬件開(kāi)發(fā)以及臺(tái)架試驗(yàn)等方面的研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容為:首先,在深入研究車輛懸架動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,搭建了二自由度和七自由度兩種受控懸架的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)天棚控制、地棚控制以及天棚地棚混雜控制（Sky-hook and G... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

多連桿式獨(dú)立懸架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension

麥弗遜式獨(dú)立懸架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文1第一章緒論1.1研究背景及意義車輛懸架系統(tǒng)主要是由簧載質(zhì)量，非簧載質(zhì)量以及其緩沖模塊三個(gè)部分構(gòu)成，其中緩沖模塊一般是由彈性組件、導(dǎo)向裝置以及阻尼減振器三個(gè)部分組成，如圖1.1和圖1.2所示。緩沖模塊在緩和路面沖擊，抑制車身與輪胎的振動(dòng)方面起到了重要的作用[1]。因此，懸架系統(tǒng)在提高車輛行駛平順性和行駛安全性方面扮演著極為重要的角色。然而，傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架無(wú)法隨著路面情況和行駛速度調(diào)節(jié)相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，限制了車輛行駛平順性[2]。因此為了迎合車輛電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化，智能化的趨勢(shì)，采用懸架電控技術(shù)來(lái)提高車輛行駛平順性和行駛安全性成為當(dāng)前研究人員的熱點(diǎn)。圖1.1多連桿式獨(dú)立懸架Fig.1.1Multi-linkindependentsuspension圖1.2麥弗遜式獨(dú)立懸架Fig.1.2MacphersonindependentSuspension懸架控制系統(tǒng)主要是由傳感器，電子控制單元(ElectronicControlUnit,ECU)以及懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，如圖1.3所示。傳感器主要功能是感知車輛的行駛狀態(tài)，ECU來(lái)處理車輛的行駛狀態(tài)信息得出最優(yōu)的控制方案，執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行ECU的控制方案[3]。圖1.3電控懸架結(jié)構(gòu)圖Fig.1.3Controlledsuspension

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]融合線性預(yù)測(cè)與維納濾波的語(yǔ)音增強(qiáng)技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 張東明.北京工業(yè)大學(xué) 2016
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