在當(dāng)前節(jié)能減排的背景下,電動(dòng)汽車因高效環(huán)保而成為汽車行業(yè)研究的重點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源,其運(yùn)行效率和轉(zhuǎn)矩性能決定了車輛的整體性能。因此,對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能耗分析和轉(zhuǎn)矩控制研究具有現(xiàn)實(shí)意義。高性能的轉(zhuǎn)矩控制算法離不開準(zhǔn)確的電機(jī)電磁參數(shù),而電機(jī)參數(shù)的精確辨識(shí)依賴準(zhǔn)確的電機(jī)參考模型。傳統(tǒng)解耦兩軸永磁同步電機(jī)模型未體現(xiàn)鐵耗的影響,實(shí)際上鐵耗在電機(jī)運(yùn)行中占比較大。本文以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)高性能的轉(zhuǎn)矩控制效果為目標(biāo),通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能耗分析,在電機(jī)建模中加入了鐵耗因素,并基于改進(jìn)的模型進(jìn)行了電磁參數(shù)辨識(shí),最終將辨識(shí)結(jié)果應(yīng)用于基于前饋+PI的轉(zhuǎn)矩控制策略中。在此過(guò)程中,對(duì)電機(jī)建模中是否考慮鐵耗以及電機(jī)參數(shù)辨識(shí)不準(zhǔn)對(duì)轉(zhuǎn)矩控制效果的影響程度進(jìn)行了分析。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）考慮損耗的永磁同步電機(jī)建模與電機(jī)損耗建模建立高精度的電機(jī)模型不但可以為電機(jī)電磁參數(shù)辨識(shí)提供基礎(chǔ),還可以方便控制策略的研究開發(fā)。本文通過(guò)在永磁同步電機(jī)兩軸等效電路中加入鐵耗等效電阻,來(lái)引入鐵耗對(duì)電機(jī)狀態(tài)的影響,同時(shí)基于此搭建了電機(jī)鐵耗模型。這樣,完成對(duì)鐵耗的離線測(cè)量,就可以在線對(duì)鐵耗進(jìn)行估計(jì),這對(duì)于電機(jī)溫升計(jì)算很有幫助。最... 

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定子靜止兩相坐標(biāo)系與同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文通與轉(zhuǎn)矩的解耦控制。規(guī)定同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸與轉(zhuǎn)子磁鏈方向相同，q軸超0 度電角度。圖 2.1 表示了靜止兩相坐標(biāo)系 與同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q的關(guān)系圖 2.1 定子靜止兩相坐標(biāo)系與同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系永磁同步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的等效電路如圖 2.2 所示。

電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程為： ( ) ···················(其中： 為電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩， 為電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)。.2.2 考慮鐵心損耗影響的電機(jī)數(shù)學(xué)模型2.2.1 節(jié)中推導(dǎo)的解耦兩軸電機(jī)模型中僅體現(xiàn)了銅耗的影響，即電壓方程的 項(xiàng)。而在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中，鐵心損耗會(huì)對(duì)電機(jī)定子電流產(chǎn)生影響。尤其是對(duì)于轉(zhuǎn)高的工況，鐵耗對(duì)電機(jī)狀態(tài)影響很大，忽略鐵耗會(huì)導(dǎo)致電機(jī)模型與真實(shí)電機(jī)狀態(tài)。根據(jù) 2.1.2 節(jié)的分析，可以通過(guò)在電機(jī)d、q軸等效電路中并聯(lián)鐵耗等效電阻的方體現(xiàn)鐵耗的影響。圖 2.3 為電機(jī)并聯(lián)鐵耗電阻等效電路，將鐵耗電阻 與兩軸的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)項(xiàng)并后將 看做轉(zhuǎn)子電角速度 的函數(shù)，即可在等效電路中體現(xiàn)磁滯損耗和渦流損耗的。

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