拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的動力機(jī)械,其自動化程度是衡量一個國家農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,拖拉機(jī)自動化進(jìn)程在不斷加快,越來越多的電控技術(shù)被應(yīng)用到拖拉機(jī)上,以液壓驅(qū)動、電控轉(zhuǎn)向、電控制動等為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新一代拖拉機(jī)底盤系統(tǒng)已經(jīng)成為未來拖拉機(jī)發(fā)展的趨勢。新一代拖拉機(jī)底盤系統(tǒng)的出現(xiàn)為底盤控制系統(tǒng)的集成與發(fā)展提供了良好的機(jī)遇,與此同時,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,耦合更加嚴(yán)重,控制目標(biāo)更加多樣。因此,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)底盤系統(tǒng)的集成控制變得迫在眉睫。本文以團(tuán)隊自主研發(fā)的山地履帶拖拉機(jī)為研究對象,根據(jù)其功能需求,研究并設(shè)計了適用于山地履帶拖拉機(jī)的底盤控制系統(tǒng)。采用分層式協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu),對底盤系統(tǒng)中各子系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計,再對底盤系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制研究,在不同工況下協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)工作。本文主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）山地履帶拖拉機(jī)底盤控制系統(tǒng)的整體方案確定。根據(jù)山地履帶拖拉機(jī)底盤控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,通過分析現(xiàn)有底盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),確定了山地履帶拖拉機(jī)的底盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);采用CAN總線技術(shù)作為通信方式,使各子系統(tǒng)之間可以進(jìn)行信息互通,簡化了系統(tǒng)的線路;確定了基于CAN總線的山地履帶拖拉機(jī)底盤... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

自適應(yīng)集成控制系統(tǒng)

ESCⅡ系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

第一章緒論3德國Continental公司采用類似的系統(tǒng)架構(gòu)，在ESP的基礎(chǔ)上開發(fā)了ESPⅡ，如圖1-2所示，該系統(tǒng)中底層各控制子系統(tǒng)不變，分別獨(dú)立控制車輛的防抱死制動、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動等功能，各子控制系統(tǒng)由ESPⅡ集成控制器統(tǒng)一控制（Trachtier2004），控制器通過網(wǎng)絡(luò)獲得各子系統(tǒng)的信息，并通過網(wǎng)絡(luò)向子系統(tǒng)發(fā)送控制指令，該系統(tǒng)可獲得更好的整車性能，且可有效提高車輛的穩(wěn)定性（SakaiandHori2001;RiethandSchwarz2004）。圖1-2ESCⅡ系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成Fig.1-2StructuralcompositionofESCⅡsystem德國Bosch公司基于集成控制思想研發(fā)了車輛動力學(xué)管理系統(tǒng)（VDM），如圖1-3所示，該系統(tǒng)對原有系統(tǒng)架構(gòu)做了進(jìn)一步完善，集成了主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行通信，控制器經(jīng)過對數(shù)據(jù)的采集和處理獲取相關(guān)信息，通過控制策略給轉(zhuǎn)向、制動和懸架系統(tǒng)發(fā)送合理指令（KimandKim2007），使各子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，避免了它們之間的沖突，并進(jìn)行了實(shí)車驗證，結(jié)果表明該系統(tǒng)性能可靠且能有效提高整車性能（Klieretal.2007;Trachtier2004）。圖1-3VDM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1-3BlockdiagramoftheVDMsystemOssamaMokhiamar等（2006）主要研究車輛輪胎縱向力和側(cè)向力的優(yōu)化控制，并

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3251966