在全球能源危機日益嚴重和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略實施等多種因素影響下,電動汽車的發(fā)展和推廣受到汽車行業(yè)乃至國家層次的廣泛關注。四輪獨立驅(qū)動電動車因其獨特的驅(qū)動方式、靈活的車身結構布置和高效的整車控制能力等優(yōu)勢,在電動汽車研究領域中獨占一席。本文以提高四輪獨立驅(qū)動電動車驅(qū)動鉈定性控制為研究對象，設計一套自上而下的穩(wěn)定性分層控制策略,完成了控制策略仿真驗證并基于目標實驗車輛搭建穩(wěn)定性驅(qū)動試驗平臺完成硬件在環(huán)實驗驗證。首先，從驅(qū)動穩(wěn)定性控制需求出發(fā),搭建四輪獨立驅(qū)動電動車車輛動力學理論模型和基礎控制模型,包括車輛動力學模型、輪胎模型、電機模型和駕駛員模型等。同時,以現(xiàn)有的四輪獨立驅(qū)動電動實驗車為參考,搭建CarSim-Simulink軟件聯(lián)合仿真平臺。其次,制定整車穩(wěn)定性驅(qū)動控制總方案。整車驅(qū)動穩(wěn)定性控制以提高整車轉向工況的穩(wěn)定性為研究目標,設計一套自上而下的穩(wěn)定性分層控制策略,包括橫擺力矩決策層、驅(qū)動轉矩分配層以及車輪驅(qū)動執(zhí)行層。以期望橫擺角速度跟蹤控制為目標,搭建基于模糊PID復合控制的整車頂層橫擺力矩控制器和底層驅(qū)動力矩分配控制器,將橫擺力矩決策層計算出的附加橫擺力矩與駕駛員驅(qū)動控制模型輸出的^... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ModelS電動汽車

自進入 21 世紀以來，全球能源危機日益嚴重，各類生態(tài)環(huán)境問題頻發(fā)，傳統(tǒng)的能源消耗結構即以消耗石油、煤炭和天然氣作為能源來源的發(fā)展模式已不再適應當前人類社會的發(fā)展需求，世界多國逐步推行節(jié)能減排，提倡可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略[1]�？纱婺茉春涂稍偕履茉闯蔀楦淖冞@一困境的突破點。在人類社會能源消耗的大板塊中，交通運輸工具在城市生活中占據(jù)較大比例，這也導致盛行一時的傳統(tǒng)燃油車成為能源過度消耗和導致環(huán)境超負荷發(fā)生的主因，未來正逐漸退出汽車市場，取而代之的是以可再生新能源為驅(qū)動源的清潔交通運輸工具，且這一趨勢必將在二十一世紀受到業(yè)界的推崇和肯定[2]。近年來，電動汽車市場發(fā)展迅速，未來大有取代傳統(tǒng)燃油車的趨勢。2017 年，全球電動車總銷量達到 333 萬輛，與 2016 電動汽車銷量年比，增幅達到 26.0%，電動汽車銷量的增長源主要來自美國、歐洲、日本和中國，中國作為后起之秀，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略指導下，電動汽車市場發(fā)展迅速，電動汽車銷量逐年增加，其國內(nèi)保有量也不斷增加。美國對電動汽車的研究開始較早，其技術水平目前也處于世界領先地位，無論是在電動汽車推廣數(shù)量、價格定位、社會基礎設施以及相關關鍵技術研發(fā)上如電機技術、電池技術等都有著較為成熟的規(guī)范標準[3,4]，代表性汽車企業(yè)如，如享譽全球的電動車制造廠商-特斯拉，其旗下多款暢銷電動車型，如 ModelS 如圖 1.1 所示，以及 ModelX 如圖1.2 所示。

奔馳B級ElectricVehicle

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]2018年新能源汽車五大發(fā)展趨勢分析[J].   電器工業(yè). 2018(10)
[4]四輪驅(qū)動電動汽車車速估計與DYC控制研究[J]. 李軍,張勝根,隗寒冰.  機械設計與制造. 2018(08)
[5]輪轂電機驅(qū)動電動汽車的側翻穩(wěn)定性分析與控制[J]. 金智林,陳國鈺,趙萬忠.  中國機械工程. 2018(15)
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碩士論文
[1]輪轂電機驅(qū)動電動汽車差動助力轉向與橫擺力矩控制研究[D]. 鄒桃.重慶大學 2017
[2]四輪獨立驅(qū)動電動汽車最優(yōu)力矩分配策略研究[D]. 林肖.大連理工大學 2017
[3]基于中美專利比較的我國電動汽車產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展研究[D]. 任曉波.南京理工大學 2017
[4]四輪獨立驅(qū)動電動汽車直線行駛穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制[D]. 黃錫超.江蘇大學 2015
[5]驅(qū)動電動車的永磁同步電機直接轉矩控制研究[D]. 高玉穎.華北電力大學（北京） 2011
[6]四輪獨立驅(qū)動電動汽車控制策略的研究[D]. 廖凌霄.武漢理工大學 2010



本文編號：3249863