發(fā)布時間：2021-06-21 16:05

　　自適應(yīng)巡航控制（Adapted Cruise Control,ACC）是由早期傳統(tǒng)的定速巡航控制（Cruise Control System,CCS）發(fā)展而來的一種可以高效緩解駕駛疲勞,提高道路車輛行駛安全性的主動安全技術(shù)。作為新一代輔助駕駛系統(tǒng),自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)不僅可以減輕長期的駕駛負(fù)擔(dān),還能有效減少錯誤駕駛和疲勞駕駛引發(fā)的交通安全事故,不斷提高乘客乘坐舒適性,還能在現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施上增大道路交通通行能力,減少燃油消耗和廢氣排放。因此,無論是站在人、交通或者環(huán)境的角度來看,對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的研究和優(yōu)化都具有極其重要的研究價值和意義。初期的自適應(yīng)巡航控制主要是通過車輛自身配備的雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)獲取本車的車速、前后車的車速差以及車間距等信息,進(jìn)而對本車進(jìn)行縱向的行駛速度控制,初期的自適應(yīng)巡航控制只考慮了行駛的安全性和跟車性,且應(yīng)用到實車上的此功能大部分只有在一定速度以上才能開啟,且只適應(yīng)于簡單工況,然而從駕駛員的角度出發(fā),行駛過程中車輛的乘坐舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性也是重要的評價指標(biāo)。因此,為了適應(yīng)城市工況復(fù)雜多變的場景,本文在現(xiàn)有的PID控制算法基礎(chǔ)上探索了一種基于模型預(yù)測控制（Mod... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

直接式控制結(jié)構(gòu)

圖1.2分層式控制結(jié)構(gòu)

ACC系統(tǒng)分層控制結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模型預(yù)測控制的協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)[J]. 孫濤,夏維,李道飛.  中國機(jī)械工程. 2017(04)
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博士論文
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[4]智能車輛中的幾個關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 周勇.上海交通大學(xué) 2007
[5]汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[D]. 侯德藻.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于滾動優(yōu)化的車輛自適應(yīng)巡航控制[D]. 王秋.吉林大學(xué) 2017
[2]車輛自動駕駛縱向控制系統(tǒng)仿真研究[D]. 李濱.西華大學(xué) 2016
[3]汽車ACC系統(tǒng)控制算法仿真研究[D]. 劉丁.昆明理工大學(xué) 2015
[4]汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制策略研究[D]. 李肖含.北京理工大學(xué) 2015
[5]基于相平面分析的汽車ESP模糊控制策略研究[D]. 霍超.吉林大學(xué) 2012
[6]車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的算法研究[D]. 龔李龍.浙江大學(xué) 2012
[7]汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略開發(fā)及行駛環(huán)境評估[D]. 朱永強(qiáng).吉林大學(xué) 2007
[8]自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真[D]. 劉中海.清華大學(xué) 2005
[9]汽車自適應(yīng)巡航控制跟隨模式研究[D]. 王地川.湖南大學(xué) 2003



本文編號：3240975