隨著高速公路、快速路、高架橋的大興修建,路面狀況逐步改善,汽車行駛速度得到了極大的提高,汽車對外界干擾更加敏感。超車、會車、進出隧道口、行駛在空曠的高架橋是日常生活中經(jīng)常遇到的情況,此時汽車會受到外力作用導(dǎo)致汽車側(cè)滑,行駛軌跡發(fā)生偏移,駕駛員需要不斷地調(diào)整轉(zhuǎn)向盤來修正汽車姿態(tài),嚴(yán)重增加了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān),若駕駛員反應(yīng)不及時或者經(jīng)驗不足可能會導(dǎo)致交通事故。針對以上情況,本文基于主動底盤控制技術(shù)-后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來研究高速汽車的側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性。后輪主動轉(zhuǎn)向汽車不僅汽車前輪參與轉(zhuǎn)向,而且后輪也能參與轉(zhuǎn)向。車速較低時,汽車前后輪轉(zhuǎn)向相反,減小轉(zhuǎn)彎半徑,提高了汽車操縱輕便性;汽車處于高速時,汽車前后輪轉(zhuǎn)向相同,減少汽車的橫擺和側(cè)滑,提高了汽車在高速時的側(cè)向穩(wěn)定性。合適的后輪主動轉(zhuǎn)向汽車角傳動比對汽車的轉(zhuǎn)向性能有重要影響,本文在后輪主動轉(zhuǎn)向汽車二自由度車輛模型基礎(chǔ)上設(shè)計出基于比例控制、基于橫擺角速度反饋控制的后輪主動轉(zhuǎn)向汽車角傳動比,并通過角階躍與連續(xù)正弦動態(tài)仿真實驗進行對比分析研究。研究汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性問題,首先應(yīng)該認(rèn)識側(cè)風(fēng)。本文對側(cè)風(fēng)進行了理論分析,闡述了氣動力產(chǎn)生的原因、確定了風(fēng)壓中心位置、計算出... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 氣動力產(chǎn)生的原因及側(cè)風(fēng)分類
    1.3 汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性控制國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性控制方法
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車角傳動比特性設(shè)計
    2.1 后輪轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向方式分類
        2.1.1 后輪隨動轉(zhuǎn)向
        2.1.2 后輪主動轉(zhuǎn)向
    2.2 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車二自由度車輛模型搭建
    2.3 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車角傳動比設(shè)計
        2.3.1 基于比例控制的角傳動比設(shè)計
        2.3.2 基于橫擺角速度反饋控制的角傳動比設(shè)計
    2.4 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向性能仿真試驗分析
        2.4.1 角階躍輸入動態(tài)仿真實驗
        2.4.2 連續(xù)正弦輸入動態(tài)仿真實驗
    2.5 本章小結(jié)
第3章 側(cè)風(fēng)作用下后輪主動轉(zhuǎn)向汽車模型搭建
    3.1 側(cè)風(fēng)理論分析研究
        3.1.1 風(fēng)壓中心
        3.1.2 氣動六分力
        3.1.3 側(cè)向力及橫擺力矩的確定
    3.2 整車動力學(xué)模型搭建
    3.3 側(cè)風(fēng)作用下后輪主動轉(zhuǎn)向汽車二自由度車輛模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車自抗擾控制器設(shè)計
    4.1 自抗擾控制技術(shù)簡介
    4.2 后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自抗擾控制器設(shè)計
        4.2.1 后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想橫擺角速度的確定
        4.2.2 基于橫擺角速度跟蹤的后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自抗擾控制器設(shè)計
    4.3 仿真實驗驗證
        4.3.1 角階躍輸入動態(tài)仿真實驗
        4.3.2 連續(xù)正弦輸入動態(tài)仿真實驗
    4.4 本章小結(jié)
第5章 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車高速側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性控制仿真分析
    5.1 汽車直線行駛
        5.1.1 側(cè)風(fēng)風(fēng)速為常數(shù)
        5.1.2 側(cè)風(fēng)風(fēng)速正弦變化
    5.2 汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入
        5.2.1 側(cè)風(fēng)風(fēng)速為常數(shù)
        5.2.2 側(cè)風(fēng)風(fēng)速正弦變化
    5.3 駕駛員單點預(yù)瞄模型
    5.4 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車高速側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性閉環(huán)控制仿真
        5.4.1 駕駛員模型及“人-車-路”閉環(huán)系統(tǒng)模型搭建
        5.4.2 后輪主動轉(zhuǎn)向汽車閉環(huán)系統(tǒng)高速側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性仿真
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于單點預(yù)瞄最優(yōu)曲率的4WDEV人-車-路閉環(huán)仿真研究[J]. 牛晶.  機械研究與應(yīng)用. 2017(03)
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[9]基于離散氣動系數(shù)的轎車瞬態(tài)側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性研究[J]. 楊建國.  中國機械工程. 2016(04)
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博士論文
[1]固態(tài)變壓器逆變級非線性復(fù)合控制方法的研究[D]. 鄭麗君.太原理工大學(xué) 2015

碩士論文
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[2]駕駛員在環(huán)的四輪獨立驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 胡耀中.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]四輪獨立轉(zhuǎn)向/獨立電驅(qū)動汽車四輪轉(zhuǎn)向控制策略與路感模擬研究[D]. 何浩然.遼寧工業(yè)大學(xué) 2017
[4]基于主動四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高速汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性控制研究[D]. 張輝.浙江大學(xué) 2014
[5]汽車線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D]. 馮嚴(yán)科.蘭州理工大學(xué) 2010
[6]四輪轉(zhuǎn)向汽車的動特性及其魯棒控制研究[D]. 楊秀林.武漢理工大學(xué) 2008
[7]基于ADAMS、Matlab/Simulink四輪轉(zhuǎn)向汽車聯(lián)合仿真分析[D]. 王臻.東北大學(xué) 2008
[8]四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱性和穩(wěn)定性的聯(lián)合優(yōu)化及仿真研究[D]. 陸子玉.南京航空航天大學(xué) 2007
[9]高速汽車側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性研究[D]. 馮永華.南京航空航天大學(xué) 2007
[10]側(cè)風(fēng)環(huán)境下高速汽車穩(wěn)定性研究與分析[D]. 董涵.湖南大學(xué) 2003



本文編號：3239735