改革開放以來,社會生產(chǎn)方式步入了機械時代,汽車作為主要的交通工具應(yīng)運而生�，F(xiàn)如今,汽車已經(jīng)從機械時代、電子時代、軟件時代步入了智能網(wǎng)聯(lián)時代,汽車電子安全產(chǎn)品的更新普及很大程度減少了生命財產(chǎn)損失。目前針對輪胎力學(xué)特性對ESP系統(tǒng)特性的影響主要分為兩個方面,一個是其縱向力分布對車輛穩(wěn)定性的影響,另一個是側(cè)偏工況下輪胎屬性因子的變化對車輛穩(wěn)定性的影響,對后者的研究相對來說少于前者,因此本文針對后一工況展開研究。本文首先對ESP控制系統(tǒng)進行深入的探索和學(xué)習(xí),包括ESP系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、ESP系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理及其關(guān)鍵技術(shù)等。為了探究側(cè)偏工況下輪胎屬性因子對ESP系統(tǒng)特性的影響,本文利用Carsim動力學(xué)仿真軟件對整車懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行建模,基于“魔術(shù)公式”在Simulink中搭建輪胎模型,對搭建好的整車模型進行蛇形試驗和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗,并與實車試驗數(shù)據(jù)進行對比,驗證整車建模精度,為后文搭建ESP控制系統(tǒng)做好鋪墊。其次對于ESP控制系統(tǒng)的設(shè)計,本文以二自由度車輛模型作為理想?yún)⒖寄Ｐ?選取直接橫擺力矩控制作為整車穩(wěn)定性控制手段。針對控制器的設(shè)計,重點探究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在車輛動態(tài)... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ESP 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

ESP工作原理圖

博世公司ESP系列產(chǎn)品圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于改善操縱穩(wěn)定性的ESP系統(tǒng)縱向力控制分配研究[D]. 黃帥.長安大學(xué) 2018
[2]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）控制策略的研究[D]. 楊康.燕山大學(xué) 2014
[3]不同輪胎模型對重型載貨汽車整車性能仿真的影響分析[D]. 馬曉.吉林大學(xué) 2013
[4]汽車ESP故障診斷方法及其控制策略的研究[D]. 楊曹剛.吉林大學(xué) 2012
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本文編號：3233537