改革開(kāi)放以來(lái),社會(huì)生產(chǎn)方式步入了機(jī)械時(shí)代,汽車(chē)作為主要的交通工具應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)如今,汽車(chē)已經(jīng)從機(jī)械時(shí)代、電子時(shí)代、軟件時(shí)代步入了智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代,汽車(chē)電子安全產(chǎn)品的更新普及很大程度減少了生命財(cái)產(chǎn)損失。目前針對(duì)輪胎力學(xué)特性對(duì)ESP系統(tǒng)特性的影響主要分為兩個(gè)方面,一個(gè)是其縱向力分布對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的影響,另一個(gè)是側(cè)偏工況下輪胎屬性因子的變化對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的影響,對(duì)后者的研究相對(duì)來(lái)說(shuō)少于前者,因此本文針對(duì)后一工況展開(kāi)研究。本文首先對(duì)ESP控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的探索和學(xué)習(xí),包括ESP系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、ESP系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理及其關(guān)鍵技術(shù)等。為了探究側(cè)偏工況下輪胎屬性因子對(duì)ESP系統(tǒng)特性的影響,本文利用Carsim動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)整車(chē)懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行建模,基于“魔術(shù)公式”在Simulink中搭建輪胎模型,對(duì)搭建好的整車(chē)模型進(jìn)行蛇形試驗(yàn)和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn),并與實(shí)車(chē)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證整車(chē)建模精度,為后文搭建ESP控制系統(tǒng)做好鋪墊。其次對(duì)于ESP控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本文以二自由度車(chē)輛模型作為理想?yún)⒖寄Ｐ?選取直接橫擺力矩控制作為整車(chē)穩(wěn)定性控制手段。針對(duì)控制器的設(shè)計(jì),重點(diǎn)探究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在車(chē)輛動(dòng)態(tài)... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ESP 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

ESP工作原理圖

博世公司ESP系列產(chǎn)品圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器技術(shù)產(chǎn)業(yè)分析[J]. 黃偉.  信息通信技術(shù)與政策. 2018(08)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于改善操縱穩(wěn)定性的ESP系統(tǒng)縱向力控制分配研究[D]. 黃帥.長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[2]汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）控制策略的研究[D]. 楊康.燕山大學(xué) 2014
[3]不同輪胎模型對(duì)重型載貨汽車(chē)整車(chē)性能仿真的影響分析[D]. 馬曉.吉林大學(xué) 2013
[4]汽車(chē)ESP故障診斷方法及其控制策略的研究[D]. 楊曹剛.吉林大學(xué) 2012
[5]面向汽車(chē)主動(dòng)安全的駕駛行為研究[D]. 尤強(qiáng).天津大學(xué) 2012
[6]ESP系統(tǒng)的制動(dòng)力分配控制策略?xún)?yōu)化[D]. 王媛媛.吉林大學(xué) 2011
[7]基于直接橫擺力矩控制的汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)研究[D]. 唐耀朋.長(zhǎng)安大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3233537