電動輪驅(qū)動汽車的制動系統(tǒng)是保障車輛安全的關(guān)鍵,其制動系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和性能在向線控化、主動安全和智能化的方向發(fā)展。本文以小型電動輪驅(qū)動試驗車為研究對象,針對單側(cè)驅(qū)動系統(tǒng)失效導(dǎo)致的安全問題,提出了一種基于再生制動系統(tǒng)和電子機(jī)械式制動系統(tǒng)（Electromechanical Braking System,簡稱EMB）的機(jī)電復(fù)合制動系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)控制機(jī)理和方法,通過理論分析、模型搭建、控制策略及控制方法的設(shè)計、聯(lián)合仿真和實車試驗,驗證了該系統(tǒng)的正確性和可行性。主要內(nèi)容包括:（1）結(jié)合電動輪驅(qū)動汽車制動系統(tǒng)的特點,設(shè)計了包括再生制動系統(tǒng)和EMB的機(jī)電復(fù)合制動系統(tǒng),基于該系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,建立了包括EMB機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、整車和輪胎的動力學(xué)模型,然后進(jìn)行了制動力矩分配,重點分析了EMB各機(jī)構(gòu)的組成和制動力矩的控制方式,并利用MATLAB/Simulink軟件,搭建了各子系統(tǒng)的simulink模型,驗證了模型的正確性。（2）結(jié)合開發(fā)的電動輪驅(qū)動試驗車,開發(fā)了機(jī)電復(fù)合制動系統(tǒng)樣機(jī),將電子駐車制動系統(tǒng)改裝成了EMB制動系統(tǒng),驗證了開發(fā)的EMB樣機(jī)的靜態(tài)和動態(tài)制動性能,驗證了EMB制動系統(tǒng)性能,然后針對... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Brembo公司EMB產(chǎn)品

制動力矩之間的扭矩分配，只有當(dāng)驅(qū)動電機(jī)可提供械式制動系統(tǒng)才會被激活。該制動系統(tǒng)能夠充分利用的高扭矩，最大限度地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。制動系統(tǒng) EMB 作為一種特殊類型的線控制動，其取部件、減輕重量、提高性能等特點。EMB 可以完全高了車輛的制動性能。如圖 2-1 所示，該系統(tǒng)主要由執(zhí)行器等組成。當(dāng)再生制動力矩不足時，EMB 將會制動信號由制動控制單元發(fā)出，在完成制動力矩分行器。執(zhí)行器驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，輸出到減速增扭裝置電機(jī)制動，在車輪上施加制動力矩。整車運動狀態(tài)和器，實時做出判斷調(diào)整，形成閉環(huán)反饋控制回路。憑速的電信號傳遞速度，EMB 制動系統(tǒng)可以提供電動

絲杠機(jī)構(gòu)為運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。制動器形式主要分為盤式制動器簡單，散熱性好，所以制動可靠性型為輪轂電機(jī)汽車，而鼓式制動考慮。因此，最終選擇浮動鉗盤統(tǒng)與建模動系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性，建立了 EMB矩進(jìn)行了相應(yīng)的分配。B 執(zhí)行器使用行星減速齒輪來增來自行星減速齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)2-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]汽車電子機(jī)械制動（EMB）系統(tǒng)設(shè)計及穩(wěn)定性分析[D]. 王賽.安徽理工大學(xué) 2017
[2]汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 傅云峰.浙江大學(xué) 2013
[3]電子機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB）試驗臺的開發(fā)與應(yīng)用研究[D]. 黃淵芳.南京航空航天大學(xué) 2007



本文編號：3228497