自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分,可以有效地減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān),提高汽車的舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性以及道路通行率,具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值�？刂撇呗允亲赃m應(yīng)巡航系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容,因此針對(duì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制策略的研究具有重要意義。本文首先針對(duì)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行了分析,對(duì)固定車間時(shí)距算法和可變車間時(shí)距算法進(jìn)行了分析,提出了可變車間時(shí)距算法的改進(jìn)設(shè)計(jì)。提出了反應(yīng)車間時(shí)距的概念,進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于反應(yīng)車間時(shí)距的模式切換策略。建立了車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其動(dòng)力性能進(jìn)行驗(yàn)證。建立了車輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型,包括驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)切換策略、逆發(fā)動(dòng)機(jī)模型和逆制動(dòng)系模型。然后,對(duì)基于變速積分PID的系統(tǒng)控制策略進(jìn)行研究。采用變速積分PID控制,在MATLAB/Simulink開發(fā)環(huán)境建立自適應(yīng)巡航PID控制策略算法,并分別在定速巡航模式和跟隨控制模式下對(duì)PID控制策略算法進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果顯示自適應(yīng)巡航PID控制在定速巡航模式中具有響應(yīng)迅速、超調(diào)量小的優(yōu)點(diǎn),但是跟隨控制模式復(fù)雜工況下控制效果不夠理想,所以考慮在ACC系統(tǒng)跟隨控制模式的控制中采用MPC方法。為了實(shí)現(xiàn)在跟隨控制模式下的... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

民用汽車保有量直方圖

汽車交通事故數(shù)量直方圖

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)安全車距模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3219644