自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分,可以有效地減輕駕駛員操作負擔,提高汽車的舒適性、燃油經(jīng)濟性以及道路通行率,具有重要的工程應(yīng)用價值。控制策略是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容,因此針對自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制策略的研究具有重要意義。本文首先針對汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功能需求進行了分析,對固定車間時距算法和可變車間時距算法進行了分析,提出了可變車間時距算法的改進設(shè)計。提出了反應(yīng)車間時距的概念,進一步設(shè)計了基于反應(yīng)車間時距的模式切換策略。建立了車輛縱向動力學模型并對其動力性能進行驗證。建立了車輛逆縱向動力學模型,包括驅(qū)動/制動切換策略、逆發(fā)動機模型和逆制動系模型。然后,對基于變速積分PID的系統(tǒng)控制策略進行研究。采用變速積分PID控制,在MATLAB/Simulink開發(fā)環(huán)境建立自適應(yīng)巡航PID控制策略算法,并分別在定速巡航模式和跟隨控制模式下對PID控制策略算法進行了仿真分析,仿真結(jié)果顯示自適應(yīng)巡航PID控制在定速巡航模式中具有響應(yīng)迅速、超調(diào)量小的優(yōu)點,但是跟隨控制模式復雜工況下控制效果不夠理想,所以考慮在ACC系統(tǒng)跟隨控制模式的控制中采用MPC方法。為了實現(xiàn)在跟隨控制模式下的... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

民用汽車保有量直方圖

汽車交通事故數(shù)量直方圖

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)安全車距模型

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的算法研究[D]. 龔李龍.浙江大學 2012
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[5]汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制策略開發(fā)及行駛環(huán)境評估[D]. 朱永強.吉林大學 2007
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本文編號：3219644