車輛行駛在離散沖擊路面工況下時(shí),劇烈的沖擊會(huì)給乘車人帶來不適感,影響乘車舒適性。本文基于此工況出發(fā),以磁流變半主動(dòng)懸架為執(zhí)行器,考慮對(duì)離散沖擊路面進(jìn)行識(shí)別,并設(shè)計(jì)半主動(dòng)懸架控制器以抑制離散沖擊路面帶來的垂向、俯仰和側(cè)傾運(yùn)動(dòng),此外本文還進(jìn)行了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。本文首先對(duì)離散沖擊路面激勵(lì)信號(hào)的特征進(jìn)行了分析,確定了離散沖擊路面的一般數(shù)學(xué)描述,通過在不同懸架阻尼下進(jìn)行仿真,探究了懸架阻尼與響應(yīng)特性的關(guān)系。建立了磁流變半主動(dòng)懸架的動(dòng)態(tài)模型,在此基礎(chǔ)上建立了帶有磁流變半主動(dòng)懸架的能反映俯仰和側(cè)傾特性的七自由度整車模型。進(jìn)一步與車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了建立的模型能正確反映離散沖擊路面工況下的響應(yīng)特征。針對(duì)離散沖擊路面具有作用時(shí)間短,激勵(lì)頻率高的特點(diǎn),而現(xiàn)有半主動(dòng)懸架控制多采用單一控制參數(shù),在該工況下控制效果不理想的問題,考慮對(duì)離散沖擊路面進(jìn)行識(shí)別及控制。對(duì)于有激光雷達(dá)等環(huán)境傳感器的車輛一般假設(shè)路面可直接識(shí)別,本文針對(duì)未裝備用于路面識(shí)別的環(huán)境傳感器的一般車輛,考慮基于前輪懸架獲取的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行路面識(shí)別,并設(shè)計(jì)了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的路面信息估計(jì)器。前輪獲取的離散沖擊路面信息可基于軸... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

脈沖凸塊截面形狀及尺寸

垂向加速度變化曲線

前輪垂向加速度頻譜

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]面向舒適性的智能汽車半主動(dòng)懸架魯棒控制及車速優(yōu)化[D]. 孫佳寧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于磁流變阻尼器雙曲正切逆模型的半主動(dòng)懸架H∞控制研究[D]. 盧亞慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3218544