當(dāng)前,汽車在人們的日常生活中扮演了不可或缺的重要角色。伴隨著汽車產(chǎn)品的日漸豐富以及汽車普及程度的日益增高,駕駛員對(duì)汽車操控性和安全性的要求也越來越高。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分,其性能好壞直接影響著駕駛員的駕駛體驗(yàn)和汽車安全性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)因?yàn)槠涔?jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊等諸多優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為當(dāng)下研究的熱點(diǎn)。本文以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型為研究對(duì)象,采用滑模理論對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在整車模型中驗(yàn)證控制策略的可行性。主要工作如下:（1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建。本文基于模塊化思路將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型劃分為三個(gè)模塊:主控制器模塊、助力電機(jī)模塊（采用直流有刷電機(jī)模型）和機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊（包括轉(zhuǎn)向盤模型、上端轉(zhuǎn)向柱模型和下端轉(zhuǎn)向柱模型）。（2）針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同工作模式設(shè)計(jì)了不同的控制策略。根據(jù)EPS系統(tǒng)的不同工作模式,將其分為助力控制、回正控制以及阻尼控制三種。在此基礎(chǔ)上,對(duì)EPS系統(tǒng)工作模式進(jìn)行識(shí)別,進(jìn)而設(shè)計(jì)了助力、回正工作模式下的EPS系統(tǒng)控制策略。（3）根據(jù)EPS實(shí)際工作中的不同工況,設(shè)計(jì)不同的控制策略,在Matlab/Simulink中... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

EPS的基本結(jié)構(gòu)形式

圖 2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)示意圖柱式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2.2 所示。在汽車轉(zhuǎn)力電機(jī)不工作。安裝在轉(zhuǎn)向柱上的扭矩傳感器采集駕駛?cè)藛T作矩超過預(yù)設(shè)閥值，控制器通過車速傳感器采集當(dāng)前車輛行駛速前采集到的方向盤轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù)決定當(dāng)前助力電機(jī)旋轉(zhuǎn)流目標(biāo)值。助力電機(jī)動(dòng)作產(chǎn)生助力力矩，助力電機(jī)的助力力矩經(jīng)盤力矩一起作用于轉(zhuǎn)向軸上，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而齒條產(chǎn)節(jié)繞預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，車輪繞主銷按預(yù)設(shè)方向偏移一個(gè)角度，完成程完成后，扭矩傳感器檢測(cè)到駕駛?cè)藛T作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩小盤進(jìn)入回正狀態(tài)。因此，回正控制也是研究人員研究的重點(diǎn)。裝車不僅要具有良好的車速感知助力功能，也需要有良好的回正向盤角度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器以及車速傳感器獲得當(dāng)前

士學(xué)位論文 第 3 章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系糊化表過程剛好和模糊化過程相反，模糊規(guī)則中輸出的模糊值。常用的反模糊辦法有以下三種：重心法，隸屬度函重心法進(jìn)行反模糊規(guī)則設(shè)計(jì)。反模糊化的過程：經(jīng)模糊助力電機(jī)電流真實(shí)值。b 中得到助力特性曲線三維圖，如圖 3.6 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3212282