線控制動相比于傳統(tǒng)制動方式,依靠電子總線技術,減少對駕駛員經(jīng)驗的依賴,具有更高的制動精度和響應特性,能夠跟多種車輛控制系統(tǒng)相配合,實現(xiàn)對上層控制器的響應。而隨著時代發(fā)展,人們對于車輛的需求也從基本的駕駛和運輸轉(zhuǎn)到了舒適性上,本文對改善車輛側(cè)向運動舒適性的矢量控制方法及其實現(xiàn)與應用測試展開研究。首先,對于汽車側(cè)向運動舒適性問題展開研究。根據(jù)加速度與舒適性的主觀感受,結(jié)合ISO 2631振動和沖擊標準,指出了一種采用頻率加權加速度均方根值的評價方法,給出了舒適性的客觀評價指標;基于Carsim進行了仿真,驗證了舒適性評價方法和指標的有效性;建立了考慮非線性輪胎特性和四輪載荷轉(zhuǎn)移情況的車輛動力學模型,給出了縱側(cè)向加速度的耦合關系。其次,對專家駕駛員轉(zhuǎn)向行為進行建模,抽象出車輛轉(zhuǎn)向時的經(jīng)驗操作,即在入彎階段減速,在出彎階段加速。設計了車輛轉(zhuǎn)向時的舒適性控制條件,通過車速狀態(tài)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)給出車輛當前所處轉(zhuǎn)向階段,指明控制的介入和退出機制。根據(jù)專家經(jīng)驗和車輛縱側(cè)向加速度耦合關系,提出了一種基于模糊控制的縱向加速度規(guī)劃方法,通過采集的實車傳感器數(shù)據(jù)修改仿真模型,仿真結(jié)果驗證了所設計的加速度矢量控制系統(tǒng)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線控制動系統(tǒng)
        1.2.2 側(cè)向運動矢量控制
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 轉(zhuǎn)彎工況下車輛舒適性分析與建模
    2.1 引言
    2.2 車輛轉(zhuǎn)向過程中舒適性分析
        2.2.1 車輛橫向加速度與舒適性關系
        2.2.2 舒適性評價方法
        2.2.3 舒適性仿真分析
    2.3 車輛動力學建模與仿真分析
        2.3.1 車輛動力學建模
        2.3.2 仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于模糊規(guī)則的加速度矢量控制
    3.1 引言
    3.2 專家駕駛員轉(zhuǎn)向行為分析
    3.3 矢量控制介入與退出機制
        3.3.1 車速狀態(tài)條件
        3.3.2 轉(zhuǎn)向狀態(tài)條件
    3.4 基于模糊規(guī)則的加速度矢量控制器設計
        3.4.1 模糊語言變量
        3.4.2 模糊推理策略
        3.4.3 模糊解析
    3.5 仿真結(jié)果分析
        3.5.1 模型校準與驗證
        3.5.2 轉(zhuǎn)向工況仿真
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于線控制動的矢量控制系統(tǒng)集成與實車測試
    4.1 引言
    4.2 線控制動控制器設計
        4.2.1 工作原理
        4.2.2 硬件設計
        4.2.3 主動制動控制算法
        4.2.4 臺架與實車測試
    4.3 控制系統(tǒng)實車測試
        4.3.1 實驗準備
        4.3.2 矢量控制規(guī)劃方法測試
        4.3.3 矢量控制閉環(huán)測試
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]變論域自適應模糊控制的幾種新方法[D]. 郭海剛.大連理工大學 2013

碩士論文
[1]汽車電子機械制動（EMB）控制系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 左斌.浙江大學 2014



本文編號：3206254