安全、環(huán)保、節(jié)能是汽車技術(shù)發(fā)展的三大主題,隨著智能汽車的大力發(fā)展,如何能夠采取更加智能有效的方式保證汽車的安全性成為現(xiàn)今汽車發(fā)展的關(guān)鍵。內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)無法消除的危險(xiǎn)區(qū)域,尤其對(duì)大型車輛的影響更大,使得大型車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)更容易發(fā)生交通安全事故。本文設(shè)計(jì)了一款基于毫米波雷達(dá)的內(nèi)輪差盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具體研究?jī)?nèi)容如下:1)對(duì)內(nèi)輪差傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,并以此為基礎(chǔ)建立了更符合實(shí)際行駛情況的內(nèi)輪差模型,求得了后輪軌跡與最小轉(zhuǎn)彎半徑、軸距及行駛速度之間的關(guān)系,建立了后輪曲線擬合方程,并計(jì)算了內(nèi)輪差面積,分析了影響內(nèi)輪差面積大小的原因。計(jì)算出了行駛過程中的視野死角,并探究其變化規(guī)律,結(jié)果表明:軸距越大,內(nèi)輪差區(qū)域面積越大,視野死角角度呈“大—小—大”變化規(guī)律,且最大值為22.39°。2)建立了汽車安全制動(dòng)模型,計(jì)算出制動(dòng)安全距離為25.5m,傳感器探測(cè)距離需遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于25.5m,據(jù)此選擇毫米波雷達(dá)作為盲區(qū)監(jiān)測(cè)傳感器,確定了 77Ghz作為毫米波雷達(dá)的工作頻段,設(shè)計(jì)傳感器組合布置方案,確定了系統(tǒng)所需的各個(gè)硬件模塊,對(duì)系統(tǒng)的工作方式進(jìn)行說明,介紹了盲區(qū)監(jiān)測(cè)原理、毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)目標(biāo)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)距、測(cè)速原... 

【文章來源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線圖
2 內(nèi)輪差盲區(qū)理論分析
    2.1 內(nèi)輪差盲區(qū)的形成
    2.2 內(nèi)輪差參數(shù)計(jì)算
    2.3 內(nèi)輪差區(qū)域特征仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
3 內(nèi)輪差盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 盲區(qū)監(jiān)測(cè)傳感器選擇
    3.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        3.2.1 FMCW雷達(dá)測(cè)距測(cè)速原理
        3.2.2 傳感器布置方案
        3.2.3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        3.2.4 系統(tǒng)工作方式
    3.3 本章小結(jié)
4 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 信號(hào)處理硬件電路總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 信號(hào)處理需求分析
        4.1.2 信號(hào)處理電路整體結(jié)構(gòu)
        4.1.3 濾波放大電路
        4.1.4 可調(diào)增益放大電路
        4.1.5 直流偏置電路
    4.2 微控制器模塊
    4.3 其他模塊
        4.3.1 電源模塊
        4.3.2 CAN通信模塊
        4.3.3 蜂鳴器模塊
    4.4 本章小結(jié)
5 盲區(qū)監(jiān)測(cè)信號(hào)算法設(shè)計(jì)
    5.1 信號(hào)處理算法整體設(shè)計(jì)
    5.2 調(diào)制信號(hào)生成
    5.3 AD采樣
    5.4 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)
    5.5 FFT變換
    5.6 系統(tǒng)預(yù)警
    5.7 系統(tǒng)測(cè)試與分析
        5.7.1 內(nèi)輪差軌跡靜態(tài)目標(biāo)實(shí)驗(yàn)
        5.7.2 橫向動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)驗(yàn)
    5.8 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷
在校期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文與科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]感知-通信-計(jì)算融合的智能車聯(lián)網(wǎng)挑戰(zhàn)與趨勢(shì)[J]. 尉志青,馬昊,張奇勛,馮志勇.  中興通訊技術(shù). 2020(01)
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[7]加速顛覆性的中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化——訪中國(guó)工程院院士 李駿[J].   汽車工藝與材料. 2019(03)
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碩士論文
[1]基于毫米波雷達(dá)的汽車并線輔助系統(tǒng)研究[D]. 劉忠臣.湖南大學(xué) 2017
[2]基于車載攝像頭的前車防撞預(yù)警技術(shù)研究[D]. 狄志鵬.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[3]視野仿真在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D]. 周恩臨.湖南大學(xué) 2016
[4]汽車側(cè)面盲區(qū)防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 凌超.復(fù)旦大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3205519