基于快速控制原型的自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-25 14:14
汽車安全性是汽車發(fā)展的永恒且最重要的命題。隨著無(wú)人駕駛和汽車智能照明的快速發(fā)展,汽車前照燈性能的要求也越來(lái)越嚴(yán)苛,畢竟,在理想化的自動(dòng)駕駛世界中,無(wú)論司機(jī)夜間駕駛還是行人走路時(shí)都會(huì)很安全,不需要擔(dān)心發(fā)生車禍?zhǔn)鹿。Adaptive Driving Beam是一種智能的遠(yuǎn)光燈系統(tǒng),它需要攝像頭傳感器處理對(duì)面來(lái)車的位置和距離信息,在需要避免眩光的駕駛艙處等進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)暗或遮擋,不但保證了更廣闊的駕駛員視野還減少了眩目的危險(xiǎn),是當(dāng)今各大車燈企業(yè)研究的重點(diǎn)和未來(lái)汽車照明安全的前沿?zé)狳c(diǎn)。本文選取一款A(yù)DB大燈,主要研究以下四個(gè)方面的內(nèi)容:(1)ADB系統(tǒng)的構(gòu)型分析。首先介紹了整個(gè)自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng),包括傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分;然后主要講述了本文研究的執(zhí)行結(jié)構(gòu)機(jī)械式ADB大燈,對(duì)其進(jìn)行拆解后詳細(xì)展示了各個(gè)組成部分的特點(diǎn),闡述了大燈工作的原理,包括底層步進(jìn)電機(jī)的左右上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的頂層光源和滾筒(擋光板)的轉(zhuǎn)動(dòng);接著介紹了汽車照明的相關(guān)光學(xué)概念以及國(guó)標(biāo)中關(guān)于汽車燈具的法律法規(guī)和國(guó)際上對(duì)自適應(yīng)遠(yuǎn)光的法律法規(guī)要求,以及ADB可以實(shí)現(xiàn)的功能模式;最后通過(guò)光學(xué)軟件Lucidshape...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:91 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題的提出
1.2 自適應(yīng)大燈的演變和進(jìn)化
1.3 ADB的形式
1.4 本文研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
1.4.1 研究?jī)?nèi)容
1.4.2 技術(shù)路線
第2章 自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)構(gòu)性分析
2.1 ADB系統(tǒng)構(gòu)性分析
2.1.1 攝像識(shí)別部分
2.1.2 電子控制部分
2.1.3 ADB機(jī)械式大燈
2.2 ADB系統(tǒng)的法規(guī)和功能模式
2.2.1 車燈配光要求
2.2.2 ADB的法規(guī)要求
2.2.3 ADB的功能模式
2.3 基于Lucidshape的大燈光型和光強(qiáng)分布
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于快速控制原型的ADB系統(tǒng)的平臺(tái)搭建與場(chǎng)景建模
3.1 LED驅(qū)動(dòng)選型和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型
3.1.1 LED驅(qū)動(dòng)選型
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型
3.2 基于dSPACE的 ADB系統(tǒng)開發(fā)流程
3.2.1 ADB系統(tǒng)的快速控制原型開發(fā)流程
3.2.2 ADB系統(tǒng)的HIL解決方案
3.3 基于CarMaker的場(chǎng)景建模與光源模擬
3.4 本章小結(jié)
第4章 ADB系統(tǒng)的控制算法研究
4.1 底層步進(jìn)電機(jī)控制研究
4.2 頂層光源、滾筒或擋板轉(zhuǎn)動(dòng)控制研究
4.3 基于已知場(chǎng)景的ADB大燈開環(huán)控制策略
4.4 基于雷達(dá)識(shí)別的ADB大燈控制策略的相關(guān)討論
4.5 本章小結(jié)
第5章 臺(tái)架試驗(yàn)
5.1 實(shí)際光學(xué)投射與暗室二維投影的關(guān)系
5.2 臺(tái)架試驗(yàn)分析
5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及在讀期間所取得的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 伍艷雄,黃勇,高林,易金橋,孫先波,梁樹先,葉建聰. 湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(04)
[2]汽車ESP系統(tǒng)的CarMaker/Simulink建模與仿真[J]. 秦程現(xiàn),張蕾,嚴(yán)英. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2020(08)
[3]組合秤步進(jìn)電機(jī)的智能調(diào)控方法應(yīng)用[J]. 安世奇,阮俊林. 電子測(cè)量技術(shù). 2019(15)
[4]PLC高速脈沖控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)[J]. 謝述雙,周明理,周大偉,劉振權(quán). 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(03)
[5]基于PLC的中醫(yī)按摩機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 初光勇,宰青青,譚曉波,王翀,楊魯景. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2019(06)
[6]基于恒流斬波的運(yùn)載火箭推力調(diào)節(jié)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)[J]. 孫海峰,王鵬. 航天控制. 2018(05)
[7]一種面向步進(jìn)電機(jī)控制的PID控制算法[J]. 何慶. 電工技術(shù). 2018(18)
[8]ESP系統(tǒng)的CarSim與Simulink聯(lián)合仿真研究[J]. 孫躍東,郭森,周萍. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(03)
[9]自適應(yīng)遠(yuǎn)光(ADB)相關(guān)法規(guī)研究[J]. 劉然,陳積先,武華堂,來(lái)永芳,覃北階. 光源與照明. 2017(01)
[10]汽車遠(yuǎn)光燈的防炫目設(shè)計(jì)[J]. 黃寶君. 機(jī)電信息. 2017(06)
碩士論文
[1]基于AFS和ADB的LED智能大燈光學(xué)設(shè)計(jì)[D]. 肖惠.廣東工業(yè)大學(xué) 2018
[2]汽車自適應(yīng)前大燈系統(tǒng)的控制方法研究[D]. 孫少杰.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[3]基于GPS/INS的P-AFS算法研究[D]. 巨江山.武漢理工大學(xué) 2015
[4]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)控制策略的研究[D]. 楊康.燕山大學(xué) 2014
[5]AFS彎道隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 李家侃.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[6]自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的角度調(diào)整算法研究[D]. 曹晴晴.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[7]自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)的研究[D]. 王書章.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]汽車自適應(yīng)前大燈系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[D]. 李祥兵.武漢理工大學(xué) 2010
[9]汽車前照燈高亮度LED驅(qū)動(dòng)電源的研究[D]. 刁智海.浙江大學(xué) 2010
[10]LED汽車近光燈的光學(xué)設(shè)計(jì)[D]. 徐晨潔.復(fù)旦大學(xué) 2009
本文編號(hào):3205484
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:91 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題的提出
1.2 自適應(yīng)大燈的演變和進(jìn)化
1.3 ADB的形式
1.4 本文研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
1.4.1 研究?jī)?nèi)容
1.4.2 技術(shù)路線
第2章 自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)構(gòu)性分析
2.1 ADB系統(tǒng)構(gòu)性分析
2.1.1 攝像識(shí)別部分
2.1.2 電子控制部分
2.1.3 ADB機(jī)械式大燈
2.2 ADB系統(tǒng)的法規(guī)和功能模式
2.2.1 車燈配光要求
2.2.2 ADB的法規(guī)要求
2.2.3 ADB的功能模式
2.3 基于Lucidshape的大燈光型和光強(qiáng)分布
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于快速控制原型的ADB系統(tǒng)的平臺(tái)搭建與場(chǎng)景建模
3.1 LED驅(qū)動(dòng)選型和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型
3.1.1 LED驅(qū)動(dòng)選型
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型
3.2 基于dSPACE的 ADB系統(tǒng)開發(fā)流程
3.2.1 ADB系統(tǒng)的快速控制原型開發(fā)流程
3.2.2 ADB系統(tǒng)的HIL解決方案
3.3 基于CarMaker的場(chǎng)景建模與光源模擬
3.4 本章小結(jié)
第4章 ADB系統(tǒng)的控制算法研究
4.1 底層步進(jìn)電機(jī)控制研究
4.2 頂層光源、滾筒或擋板轉(zhuǎn)動(dòng)控制研究
4.3 基于已知場(chǎng)景的ADB大燈開環(huán)控制策略
4.4 基于雷達(dá)識(shí)別的ADB大燈控制策略的相關(guān)討論
4.5 本章小結(jié)
第5章 臺(tái)架試驗(yàn)
5.1 實(shí)際光學(xué)投射與暗室二維投影的關(guān)系
5.2 臺(tái)架試驗(yàn)分析
5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及在讀期間所取得的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 伍艷雄,黃勇,高林,易金橋,孫先波,梁樹先,葉建聰. 湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(04)
[2]汽車ESP系統(tǒng)的CarMaker/Simulink建模與仿真[J]. 秦程現(xiàn),張蕾,嚴(yán)英. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2020(08)
[3]組合秤步進(jìn)電機(jī)的智能調(diào)控方法應(yīng)用[J]. 安世奇,阮俊林. 電子測(cè)量技術(shù). 2019(15)
[4]PLC高速脈沖控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)[J]. 謝述雙,周明理,周大偉,劉振權(quán). 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(03)
[5]基于PLC的中醫(yī)按摩機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 初光勇,宰青青,譚曉波,王翀,楊魯景. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2019(06)
[6]基于恒流斬波的運(yùn)載火箭推力調(diào)節(jié)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)[J]. 孫海峰,王鵬. 航天控制. 2018(05)
[7]一種面向步進(jìn)電機(jī)控制的PID控制算法[J]. 何慶. 電工技術(shù). 2018(18)
[8]ESP系統(tǒng)的CarSim與Simulink聯(lián)合仿真研究[J]. 孫躍東,郭森,周萍. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(03)
[9]自適應(yīng)遠(yuǎn)光(ADB)相關(guān)法規(guī)研究[J]. 劉然,陳積先,武華堂,來(lái)永芳,覃北階. 光源與照明. 2017(01)
[10]汽車遠(yuǎn)光燈的防炫目設(shè)計(jì)[J]. 黃寶君. 機(jī)電信息. 2017(06)
碩士論文
[1]基于AFS和ADB的LED智能大燈光學(xué)設(shè)計(jì)[D]. 肖惠.廣東工業(yè)大學(xué) 2018
[2]汽車自適應(yīng)前大燈系統(tǒng)的控制方法研究[D]. 孫少杰.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[3]基于GPS/INS的P-AFS算法研究[D]. 巨江山.武漢理工大學(xué) 2015
[4]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)控制策略的研究[D]. 楊康.燕山大學(xué) 2014
[5]AFS彎道隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 李家侃.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[6]自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的角度調(diào)整算法研究[D]. 曹晴晴.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[7]自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)的研究[D]. 王書章.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]汽車自適應(yīng)前大燈系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[D]. 李祥兵.武漢理工大學(xué) 2010
[9]汽車前照燈高亮度LED驅(qū)動(dòng)電源的研究[D]. 刁智海.浙江大學(xué) 2010
[10]LED汽車近光燈的光學(xué)設(shè)計(jì)[D]. 徐晨潔.復(fù)旦大學(xué) 2009
本文編號(hào):3205484
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