隨著中國(guó)新能源汽車的不斷發(fā)展與進(jìn)步,電動(dòng)汽車所占比例不斷增加,制動(dòng)能量回收作為提高電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航能力的重要手段,研究制動(dòng)能量回收對(duì)于發(fā)展電動(dòng)汽車意義重大。由于電機(jī)制動(dòng)力的加入,將會(huì)對(duì)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）產(chǎn)生影響,因此如何更好地協(xié)調(diào)電機(jī)制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力對(duì)于制動(dòng)能量回收以及提高汽車主動(dòng)安全性具有重大意義。目前相關(guān)研究大多集中在混合動(dòng)力汽車以及集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車,對(duì)于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車相關(guān)研究較少,本文將針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車展開研究。本文基于改造的新型液壓控制單元設(shè)計(jì)了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略以及基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的ABS控制策略,另外本文還研究了基于電機(jī)制動(dòng)力矩與液壓制動(dòng)力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS控制策略,并通過搭建仿真平臺(tái)對(duì)控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,最后進(jìn)行了液壓控制單元測(cè)試以及輪轂電機(jī)再生制動(dòng)實(shí)車試驗(yàn)。具體研究?jī)?nèi)容包含:首先通過分析電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)性能要求以及制動(dòng)能量回收影響因素,確定了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)整體布置方案以及新型液壓控制單元結(jié)構(gòu)。然后確定了純電機(jī)再生制動(dòng)模式和電液復(fù)合制動(dòng)模式下的前后軸制動(dòng)力分配策略以及電機(jī)-液壓制動(dòng)力分配策略。提出了基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的A... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車概述
    1.3 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)概述及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)概述
        1.3.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
    2.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)性能要求及制動(dòng)能量回收影響因素
        2.1.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)性能要求
        2.1.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能量回收影響因素分析
    2.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)整體布置方案及液壓控制單元設(shè)計(jì)
        2.2.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)整體布置方案
        2.2.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)液壓控制單元設(shè)計(jì)
    2.3 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略
        2.3.1 前后軸制動(dòng)力分配關(guān)系分析
        2.3.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)模式判斷策略
        2.3.3 純電機(jī)再生制動(dòng)模式制動(dòng)力分配策略
        2.3.4 電液復(fù)合制動(dòng)模式制動(dòng)力分配策略
    2.4 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)防抱死控制策略
        2.4.1 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)ABS控制方法分析
        2.4.2 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)典型ABS控制方法分析
        2.4.3 基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的ABS控制策略
    2.5 基于電機(jī)制動(dòng)力矩與液壓制動(dòng)力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS研究
        2.5.1 前言
        2.5.2 基于電機(jī)制動(dòng)力矩與液壓制動(dòng)力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS控制策略
    2.6 本章小結(jié)
第3章 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)搭建
    3.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)整體架構(gòu)
    3.2 整車模型搭建
    3.3 液壓控制系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
        3.3.1 制動(dòng)主缸數(shù)學(xué)物理模型
        3.3.2 電磁閥數(shù)學(xué)物理模型
        3.3.3 液壓控制系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
    3.4 再生制動(dòng)系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
        3.4.1 電機(jī)數(shù)學(xué)物理模型
        3.4.2 電池?cái)?shù)學(xué)物理模型
        3.4.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
    3.5 控制策略模型搭建
    3.6 本章小結(jié)
第4章 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略仿真
    4.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)工況及評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
        4.1.1 制動(dòng)工況選取
        4.1.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)選取
    4.2 常規(guī)制動(dòng)工況仿真
        4.2.1 低強(qiáng)度制動(dòng)仿真
        4.2.2 中強(qiáng)度制動(dòng)仿真
        4.2.3 高強(qiáng)度制動(dòng)仿真
    4.3 防抱死制動(dòng)工況仿真
        4.3.1 壓實(shí)雪路面仿真
        4.3.2 濕瀝青路面仿真
        4.3.3 壓實(shí)雪路面駛向濕瀝青路面仿真
        4.3.4 濕瀝青路面駛向壓實(shí)雪路面仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 液壓控制單元測(cè)試及輪轂電機(jī)再生制動(dòng)實(shí)車試驗(yàn)
    5.1 液壓控制單元測(cè)試
        5.1.1 測(cè)試準(zhǔn)備
        5.1.2 高頻PWM控制下的高速電磁閥作為增壓閥的試驗(yàn)
    5.2 輪轂電機(jī)再生制動(dòng)實(shí)車試驗(yàn)
        5.2.1 試驗(yàn)平臺(tái)相關(guān)部件介紹
        5.2.2 輪轂電機(jī)再生制動(dòng)實(shí)車試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]汽車橫擺力矩控制與差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的可拓協(xié)調(diào)控制[D]. 孫曉文.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[4]電動(dòng)輪汽車驅(qū)動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 劉閱.吉林大學(xué) 2016
[5]電動(dòng)輪汽車高效制動(dòng)能量回收及制動(dòng)防抱死控制研究[D]. 鄭迎.吉林大學(xué) 2016
[6]四驅(qū)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙云.吉林大學(xué) 2015
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[8]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
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