隨著AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,整車廠商為了確保研發(fā)質(zhì)量的同時(shí)降低開發(fā)成本,更加青睞基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電子產(chǎn)品。同時(shí),英飛凌TriCore架構(gòu)處理器在節(jié)能減排和安全領(lǐng)域展現(xiàn)了突出的性能,在電動(dòng)車和混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,與未來汽車發(fā)展方向完美契合。而我國(guó)在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件研發(fā)領(lǐng)域?qū)嵙ο鄬?duì)較弱,國(guó)際開源社區(qū)的AUTOSAR操作系統(tǒng)性能較差且尚未支持TriCore架構(gòu)處理器,這一現(xiàn)狀對(duì)我國(guó)汽車行業(yè)的發(fā)展極為不利。本文選擇開源AUTOSAR操作系統(tǒng)開展研究工作,使該操作系統(tǒng)在支持TriCore架構(gòu)處理器的同時(shí)實(shí)際運(yùn)行性能也得到提升,在此過程中主要開展了以下研究?jī)?nèi)容:1.探索了 OSEK/VDX和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu),重點(diǎn)剖析了 AUTOSAR操作系統(tǒng)的主要內(nèi)核模塊,從操作系統(tǒng)移植的角度解析了 AUTOSAR操作系統(tǒng)中與處理器架構(gòu)緊密相關(guān)的任務(wù)上下文切換接口、中斷體系架構(gòu)和處理器初始化模塊。2.移植了開源AUTOSAR操作系統(tǒng),使其支持TriCore架構(gòu)處理器,充分利用該處理器提供的快速任務(wù)上下文切換特性,最大化了操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)能力,并結(jié)合TriCore架構(gòu)的特... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
    1.4 本文結(jié)構(gòu)和章節(jié)安排
2 相關(guān)技術(shù)概述
    2.1 操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)介紹
        2.1.1 OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.2 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 AUTOSAR操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性相關(guān)的內(nèi)核機(jī)制
        2.2.1 任務(wù)管理方法
        2.2.2 中斷處理機(jī)制
        2.2.3 任務(wù)間通信機(jī)制
    2.3 TriCore處理器對(duì)操作系統(tǒng)的支持特性
        2.3.1 TriCore架構(gòu)處理器簡(jiǎn)介
        2.3.2 程序上下文快速切換機(jī)制
    2.4 本章小結(jié)
3 基于TriCore架構(gòu)處理器移植AUTOSAR操作系統(tǒng)
    3.1 移植開源AUTOSAR操作系統(tǒng)的需求分析
    3.2 裁剪開源AUTOSAR操作系統(tǒng)源碼
    3.3 實(shí)現(xiàn)TriCore架構(gòu)處理器的啟動(dòng)與初始化
    3.4 移植任務(wù)上下文的管理模塊
        3.4.1 TriCore架構(gòu)處理器的任務(wù)上下文初始化模塊實(shí)現(xiàn)
        3.4.2 TriCore架構(gòu)處理器的任務(wù)上下文切換功能實(shí)現(xiàn)
    3.5 移植中斷與陷阱處理體系
        3.5.1 構(gòu)建TriCore架構(gòu)處理器的中斷處理體系
        3.5.2 構(gòu)建TriCore架構(gòu)處理器的陷阱處理體系
    3.6 移植處理器相關(guān)功能
        3.6.1 TriCore架構(gòu)處理器特權(quán)級(jí)切換功能的實(shí)現(xiàn)
        3.6.2 TriCore架構(gòu)處理器自旋鎖的實(shí)現(xiàn)
    3.7 移植AUTOSAR操作系統(tǒng)的總結(jié)與說明
    3.8 本章小結(jié)
4 AUTOSAR操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)時(shí)組件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 開源AUTOSAR操作系統(tǒng)的性能分析
    4.2 中斷線程化處理機(jī)制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 開源AUTOSAR操作系統(tǒng)的中斷體系存在的問題
        4.2.2 中斷線程化處理機(jī)制設(shè)計(jì)
        4.2.3 中斷線程化處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)
    4.3 就緒任務(wù)的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 開源AUTOSAR操作系統(tǒng)就緒任務(wù)管理方式存在的問題
        4.3.2 就緒任務(wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.4 資源管理機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 開源AUTOSAR操作系統(tǒng)資源管理機(jī)制存在的問題
        4.4.2 天花板優(yōu)先級(jí)機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.5 任務(wù)間異步通信機(jī)制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.5.1 開源AUTOSAR操作系統(tǒng)郵箱通信機(jī)制存在的問題
        4.5.2 循環(huán)異步緩存區(qū)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.6 本章小結(jié)
5 AUTOSAR操作系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    5.1 測(cè)試軟硬件環(huán)境
        5.1.1 硬件平臺(tái)
        5.1.2 軟件平臺(tái)
    5.2 基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)框架應(yīng)用的測(cè)試
        5.2.1 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用框架
        5.2.2 應(yīng)用上板測(cè)試
    5.3 AUTOSAR操作系統(tǒng)的性能測(cè)試
        5.3.1 任務(wù)上下文切換時(shí)間
        5.3.2 中斷響應(yīng)時(shí)間
    5.4 AUTOSAR操作系統(tǒng)內(nèi)核模塊功能性測(cè)試與對(duì)比測(cè)試
        5.4.1 就緒任務(wù)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的功能性測(cè)試
        5.4.2 就緒任務(wù)管理機(jī)制的對(duì)比測(cè)試
        5.4.3 基于天花板優(yōu)先級(jí)的資源管理機(jī)制測(cè)試
        5.4.4 資源管理機(jī)制的對(duì)比測(cè)試
        5.4.5 中斷線程化處理機(jī)制的功能性測(cè)試
        5.4.6 基于循環(huán)異步緩存區(qū)的郵箱機(jī)制測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 本文小結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
研究成果目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3191435