隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車朝著節(jié)能化、電子化和輕量化的方向發(fā)展,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車重要的組成,對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性具有重要的影響;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)憑借其為車輛帶來的良好轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性、輕便性和路感特性,逐漸成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一;本文利用dSPACE軟件與MATLAB/Simulink開展了對(duì)混合動(dòng)力乘用車EPS控制策略的仿真研究,對(duì)于EPS系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試都具有重要的意義。論文利用dSPACE的軟件Model-Desk對(duì)目標(biāo)車型的各個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行匹配優(yōu)化,并根據(jù)《GBT 6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》在Model-Desk中建立仿真所需的蛇形繞樁試驗(yàn)、8字試驗(yàn)路徑圖,以及相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤角階躍、角脈沖等試驗(yàn)駕駛策略;基于臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,在助力轉(zhuǎn)向的控制策略中改變了傳統(tǒng)的曲線控制方式,采用曲線—折線助力結(jié)合的方式,設(shè)立了助力結(jié)合點(diǎn)的閾值,并在控制模式中加入了模糊PID控制進(jìn)一步提高系統(tǒng)控制的精度和穩(wěn)定性,論文利用SCALEXIO測(cè)試系統(tǒng)在上位機(jī)軟件Control-Desk中建立了實(shí)時(shí)控制界面,通過上位機(jī)軟件分別進(jìn)行了蛇形試驗(yàn)、8字、轉(zhuǎn)向盤角階躍、三角脈沖等仿真實(shí)驗(yàn),并按照... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
        1.2.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)及分類
    1.3 EPS技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本課題的研究目的及意義
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
第二章 建立整車仿真模型及試驗(yàn)駕駛策略
    2.1 Model-Desk中車輛參數(shù)的匹配
    2.2 車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型(Automotive Simulation Models(ASM)Vehicle Dynamics Model)
        2.2.1 車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型的特點(diǎn)
        2.2.2 交流電機(jī)模型
        2.2.3 動(dòng)力電池模型
        2.2.4 傳動(dòng)模型
        2.2.5 變速器模型
        2.2.6 轉(zhuǎn)向系模型
    2.3 建立整車仿真模型
        2.3.1 車輛模型
    2.4 試驗(yàn)路徑與駕駛行為
        2.4.1 路徑生成器(Road Generator)
        2.4.2 蛇形試驗(yàn)路徑與駕駛行為
        2.4.3 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)階躍響應(yīng)駕駛行為
        2.4.4 轉(zhuǎn)向瞬態(tài)三角脈沖響應(yīng)駕駛行為
        2.4.5 8字繞環(huán)實(shí)驗(yàn)路徑與駕駛行為
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略的建立
    3.1 助力電流特性試驗(yàn)
        3.1.1 試驗(yàn)臺(tái)架組成及主要技術(shù)參數(shù)
        3.1.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
    3.2 助力控制
        3.2.1 助力電機(jī)
        3.2.2 助力曲線
    3.3 轉(zhuǎn)向回正控制
        3.3.1 回正模式判定
        3.3.2 PID控制
    3.4 阻尼控制
    3.5 模糊PID控制
    3.6 EPS控制系統(tǒng)建模
        3.6.1 回正控制策略
        3.6.2 阻尼控制策略
        3.6.3 助力控制策略
        3.6.4 控制系統(tǒng)模型
    3.7 本章小結(jié)
第四章 上位機(jī)軟件仿真實(shí)驗(yàn)
    4.1 SCALEXIO仿真系統(tǒng)
    4.2 Control-Desk實(shí)時(shí)控制
    4.3 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析
        4.3.1 轉(zhuǎn)向操作穩(wěn)定性能
        4.3.2 轉(zhuǎn)向盤瞬態(tài)響應(yīng)性能
        4.3.3 轉(zhuǎn)向輕便性能
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]商用車EPS助力控制策略的研究[J]. 張碩,余強(qiáng),閆光輝,張瓊,張培培.  汽車工程. 2013(09)
[2]基于Simulink的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略仿真[J]. 徐中明,王吉全,余烽,胡康博,徐浩軒.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2012(03)
[3]基于轉(zhuǎn)角的商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向回正控制研究[J]. 劉晶郁,王濤,虎忠,李耀華.  電子設(shè)計(jì)工程. 2011(19)
[4]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 邵麗青.  汽車與配件. 2011(36)
[5]EPS助力系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)[J]. 王慧君,李幼德.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2011(04)
[6]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 晉兵營(yíng),寧廣慶,施國(guó)標(biāo).  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2010(01)
[7]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)[J]. 劉敏,臧懷泉,田超,高為.  電子測(cè)試. 2008(05)
[8]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模和仿真分析[J]. 胡建軍,盧娟,秦大同,丁李輝.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(08)
[9]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)分析[J]. 賈和平,鐘紹華.  輕型汽車技術(shù). 2006(07)
[10]汽車蛇行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理[J]. 翁秀奇,陳加國(guó).  現(xiàn)代制造工程. 2006(05)

碩士論文
[1]汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)開發(fā)研究[D]. 焦淵.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[2]基于dSPACE的商用車EPS控制系統(tǒng)開發(fā)研究[D]. 何海浪.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[3]基于dSpace的硬件在回路仿真系統(tǒng)研究[D]. 郎鵬飛.華南理工大學(xué) 2013
[4]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)及性能仿真研究[D]. 石振振.湖南大學(xué) 2013
[5]裝備EPS商用車轉(zhuǎn)向感覺聯(lián)合仿真分析[D]. 馮源.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[6]基于CAN總線的商用車EPS控制器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王濤.長(zhǎng)安大學(xué) 2012
[7]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真[D]. 羅蘇安.武漢理工大學(xué) 2012
[8]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略的研究及聯(lián)合仿真分析[D]. 田正新.湖南大學(xué) 2012
[9]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究及設(shè)計(jì)[D]. 張春虎.長(zhǎng)安大學(xué) 2011
[10]汽車EPS動(dòng)態(tài)特性及半實(shí)物仿真技術(shù)研究[D]. 張軍輝.重慶大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3191360