鉸接式工程車輛具有轉(zhuǎn)彎半徑小、附著性能好、承載能力強等優(yōu)點,廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、建筑業(yè)等各個領域。但其經(jīng)常作業(yè)在非鋪裝路面,且具有變結構、變載荷、變質(zhì)心的特點,所以車輛的穩(wěn)定性較差,側(cè)翻事故頻頻發(fā)生。以翻車保護機構（Roll-Over Protective Structure）為代表的被動保護不能從根本上解決問題,無法保證駕駛員的生命安全。因此,需要對鉸接式工程車輛主動防側(cè)翻安全控制技術進行研究。首先,本文建立鉸接式工程車輛四自由度數(shù)學模型和某ZL50型裝載機ADAMS虛擬樣機模型,并驗證模型的正確性。然后,基于虛擬樣機模型分別分析車輛結構和運動參數(shù)對其側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。最后,制定出適合鉸接式工程車輛的防側(cè)翻預警策略,并初步實現(xiàn)鉸接式工程車輛高速轉(zhuǎn)彎工況下的主動防側(cè)翻控制。論文的具體工作如下:（1）根據(jù)鉸接式工程車輛的結構特點,利用拉格朗日第二類方程搭建考慮側(cè)傾和橫擺的四自由度車輛動力學模型,并在ADAMS中建立某ZL50型整車虛擬樣機仿真模型。然后,進行勻速圓周運動仿真實驗,并在MATLAB中求解四自由度數(shù)學模型,對比虛擬樣機模型仿真和求解得到的側(cè)傾角、側(cè)向加速度曲線,從而驗證模型... 

【文章來源】：廈門理工學院福建省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 鉸接式工程車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 鉸接式工程車輛側(cè)傾指標及預警研究現(xiàn)狀
        1.2.3 鉸接式工程車輛防側(cè)翻主動控制研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究內(nèi)容及目標
    1.4 本章小結
第二章 鉸接式工程車輛四自由度動力學模型
    2.1 模型假設及坐標系建立
    2.2 整車動力學模型建立
        2.2.1 整車動能的求解
        2.2.2 整車勢能與耗散能的求解
        2.2.3 廣義力求解
    2.3 整車系統(tǒng)微分方程的求解
    2.4 本章小結
第三章 鉸接式工程車輛ADAMS虛擬樣機模型及驗證
    3.1 基于ADAMS/View的整車模型建立
        3.1.1 車身部分模型創(chuàng)建
        3.1.2 整車約束拓撲結構
        3.1.3 輪胎模型
        3.1.4 路面模型
        3.1.5 整車虛擬樣機模型
    3.2 模型驗證
    3.3 本章小結
第四章 鉸接式工程車輛側(cè)翻失穩(wěn)規(guī)律分析
    4.1 鉸接式工程車輛側(cè)傾翻過程
    4.2 鉸接式工程車輛特性對其穩(wěn)定性的影響
    4.3 鉸接式工程車輛運動參數(shù)對其穩(wěn)定性的影響
        4.3.1 轉(zhuǎn)彎時車速對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響
        4.3.2 轉(zhuǎn)向角大小對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響
        4.3.3 轉(zhuǎn)向角速度對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響
        4.3.4 載荷大小對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響
    4.4 本章小結
第五章 鉸接式工程車輛側(cè)翻預警及其高速工況下防側(cè)翻控制
    5.1 側(cè)翻預警策略
        5.1.1 側(cè)翻預測指標選取
        5.1.2 側(cè)翻指標判斷值選取
        5.1.3 側(cè)翻預測指標計算方式
        5.1.4 側(cè)翻指標判斷臨界值確定
        5.1.5 側(cè)翻預警策略
    5.2 高速轉(zhuǎn)彎工況下車輛失穩(wěn)主動控制策略
        5.2.1 一級失穩(wěn)控制策略
        5.2.2 二級失穩(wěn)控制策略
    5.3 仿真實驗
        5.3.1 ADAMS和Simulink聯(lián)合仿真模型
        5.3.2 實驗結果分析
    5.4 本章小結
總結
    全文總結
    展望
參考文獻
致謝
在學期間主要研究成果



本文編號：3188795