汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制策略與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-09 03:07
在我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的過程中,人們對(duì)生活品質(zhì)的要求越來越高,汽車的需求量隨之急劇增大。據(jù)統(tǒng)計(jì),隨著居民汽車保有量的增加,交通事故的發(fā)生率逐年增加,尤其是夜間發(fā)生交通事故的比例占總交通事故數(shù)的80%以上,其中最主要的原因是由于照明條件不佳。夜晚的光線明顯不如白天明亮,導(dǎo)致駕駛員看不清路面狀況,從而容易發(fā)生交通事故。本碩士論文圍繞汽車照明的使用需求,分析了多種路況下對(duì)汽車照明的要求,并通過使用汽車電子技術(shù),采用模糊智能控制策略,實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車前照燈系統(tǒng)的智能控制,以簡化駕駛員的操作流程,從而減少因?qū)φ彰髟O(shè)備操作不當(dāng)引發(fā)的交通事故等。本課題研究具有很好的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際意義。本碩士論文的主要工作和成果有:第一,基于汽車前照燈智能控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)基本原理和基本功能等,給出了汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。第二,通過對(duì)系統(tǒng)主控制器性能、各類傳感器選擇、電機(jī)運(yùn)行方式等進(jìn)行分析,給出了汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的各主要模塊的硬件設(shè)計(jì),其中主要包括對(duì)主控制器外圍電路、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成電路、繼電器模塊、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和車門檢測模塊、車燈故障報(bào)警電路和全系統(tǒng)供電電路等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第三,基于模塊化編...
【文章來源】:揚(yáng)州大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 諸論
1.1 研究背景
1.2 國內(nèi)外研究汽車前照燈智能化的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1.2.1 國外研究汽車前照燈智能化的現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 課題研究的目的和意義
1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
1.5 本章小結(jié)
第二章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的總體方案設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)的總體構(gòu)成
2.1.1 前照燈系統(tǒng)的制造標(biāo)準(zhǔn)
2.1.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的總體組成
2.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制基本工作原理
2.3 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的基本功能
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的硬件設(shè)計(jì)
3.1 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的硬件總體設(shè)計(jì)
3.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主控制器的選擇
3.3 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的傳感器模塊電路結(jié)構(gòu)
3.3.1 光照狀態(tài)檢測
3.3.2 汽車速度檢測器
3.3.3 轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)計(jì)
3.3.4 電流傳感器
3.4 步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)
3.5 汽車前照燈智能開關(guān)設(shè)計(jì)
3.6 汽車車門和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的檢測
3.7 CAN總線接口電路結(jié)構(gòu)
3.7.1 CAN總線技術(shù)簡介
3.7.2 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.7.3 CAN總線的錯(cuò)誤檢測功能
3.7.4 CAN總線的接口電路
3.8 前照燈智能控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)
3.9 本章小結(jié)
第四章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
4.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的子程序設(shè)計(jì)
4.2.1 汽車前照燈智能開關(guān)的子程序
4.2.2 汽車會(huì)車時(shí)的自動(dòng)調(diào)光的子程序模塊
4.2.3 汽車前照燈智能控制水平偏轉(zhuǎn)的子程序
4.2.4 汽車前照燈故障報(bào)警子程序
4.2.5 汽車前照燈自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉子程序
4.3 本章小結(jié)
第五章 驅(qū)動(dòng)汽車前照燈水平方向偏轉(zhuǎn)模糊控制器的設(shè)計(jì)
5.1 模糊控制技術(shù)
5.2 模糊控制策略的選擇
5.3 驅(qū)動(dòng)汽車前照燈水平方向偏轉(zhuǎn)模糊控制器的設(shè)計(jì)
5.3.1 模糊控制器輸入輸出變量的確定
5.3.2 模糊控制器的論域及其量化因子
5.3.3 模糊變量的隸屬度
5.3.4 模糊推理決策算法的設(shè)計(jì)
5.3.5 模糊量的去模糊化
5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及參加項(xiàng)目
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車前照大燈智能化的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 羅德智,牛萍娟,郭云雷,劉雷,孫玉楷. 照明工程學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]汽車智能LED前照燈照明系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)[J]. 孟昭軍,李月,周振超,朱海. 遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(04)
[3]汽車保護(hù)傳導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬駿,蘇冬云,濮海坤. 儀表技術(shù). 2014(11)
[4]CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[J]. 羅振華,蔣芬. 才智. 2014(25)
[5]基于單片機(jī)技術(shù)的汽車遠(yuǎn)近光自動(dòng)切換裝置的研究[J]. 呂光輝,張忍. 汽車與配件. 2013(35)
[6]論LED汽車前照燈發(fā)展[J]. 賈愛芹,程國銳. 科教導(dǎo)刊(上旬刊). 2013(02)
[7]基于STC90C516RD+單片機(jī)的汽車車燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王登貴,曾建. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2013(01)
[8]實(shí)現(xiàn)汽車夜間行駛會(huì)車遠(yuǎn)光自動(dòng)變近光系統(tǒng)的探討[J]. 白嵩. 汽車實(shí)用技術(shù). 2012(09)
[9]基于MCP2515的CAN總線擴(kuò)展[J]. 呂寶鋒. 電子科技. 2012(06)
[10]基于單片機(jī)的汽車車燈控制器的設(shè)計(jì)[J]. 許艷英,包宋建. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2012(02)
博士論文
[1]MAMDANI模糊系統(tǒng)優(yōu)化理論研究[D]. 唐少先.中南大學(xué) 2005
碩士論文
[1]LED車燈功能控制研究[D]. 楊惠.西安工業(yè)大學(xué) 2015
[2]基于CAN總線的OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳綱.東南大學(xué) 2015
[3]基于單片機(jī)的汽車智能前照燈系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 胡品超.武漢理工大學(xué) 2011
[4]電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 翟躍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[5]基于CAN總線的大型遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[D]. 杜洪亮.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[6]基于CAN/LIN總線的車燈控制系統(tǒng)的研究[D]. 卓偉.武漢理工大學(xué) 2009
[7]汽車車燈智能控制技術(shù)[D]. 袁慧彬.電子科技大學(xué) 2006
[8]基于CAN總線伺服系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制算法的研究[D]. 李靜嵐.中國科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2003
本文編號(hào):3176496
【文章來源】:揚(yáng)州大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 諸論
1.1 研究背景
1.2 國內(nèi)外研究汽車前照燈智能化的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1.2.1 國外研究汽車前照燈智能化的現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 課題研究的目的和意義
1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
1.5 本章小結(jié)
第二章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的總體方案設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)的總體構(gòu)成
2.1.1 前照燈系統(tǒng)的制造標(biāo)準(zhǔn)
2.1.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的總體組成
2.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制基本工作原理
2.3 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的基本功能
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的硬件設(shè)計(jì)
3.1 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制的硬件總體設(shè)計(jì)
3.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主控制器的選擇
3.3 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的傳感器模塊電路結(jié)構(gòu)
3.3.1 光照狀態(tài)檢測
3.3.2 汽車速度檢測器
3.3.3 轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)計(jì)
3.3.4 電流傳感器
3.4 步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)
3.5 汽車前照燈智能開關(guān)設(shè)計(jì)
3.6 汽車車門和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的檢測
3.7 CAN總線接口電路結(jié)構(gòu)
3.7.1 CAN總線技術(shù)簡介
3.7.2 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.7.3 CAN總線的錯(cuò)誤檢測功能
3.7.4 CAN總線的接口電路
3.8 前照燈智能控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)
3.9 本章小結(jié)
第四章 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
4.2 汽車前照燈模糊智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的子程序設(shè)計(jì)
4.2.1 汽車前照燈智能開關(guān)的子程序
4.2.2 汽車會(huì)車時(shí)的自動(dòng)調(diào)光的子程序模塊
4.2.3 汽車前照燈智能控制水平偏轉(zhuǎn)的子程序
4.2.4 汽車前照燈故障報(bào)警子程序
4.2.5 汽車前照燈自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉子程序
4.3 本章小結(jié)
第五章 驅(qū)動(dòng)汽車前照燈水平方向偏轉(zhuǎn)模糊控制器的設(shè)計(jì)
5.1 模糊控制技術(shù)
5.2 模糊控制策略的選擇
5.3 驅(qū)動(dòng)汽車前照燈水平方向偏轉(zhuǎn)模糊控制器的設(shè)計(jì)
5.3.1 模糊控制器輸入輸出變量的確定
5.3.2 模糊控制器的論域及其量化因子
5.3.3 模糊變量的隸屬度
5.3.4 模糊推理決策算法的設(shè)計(jì)
5.3.5 模糊量的去模糊化
5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及參加項(xiàng)目
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車前照大燈智能化的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 羅德智,牛萍娟,郭云雷,劉雷,孫玉楷. 照明工程學(xué)報(bào). 2017(05)
[2]汽車智能LED前照燈照明系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)[J]. 孟昭軍,李月,周振超,朱海. 遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(04)
[3]汽車保護(hù)傳導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬駿,蘇冬云,濮海坤. 儀表技術(shù). 2014(11)
[4]CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[J]. 羅振華,蔣芬. 才智. 2014(25)
[5]基于單片機(jī)技術(shù)的汽車遠(yuǎn)近光自動(dòng)切換裝置的研究[J]. 呂光輝,張忍. 汽車與配件. 2013(35)
[6]論LED汽車前照燈發(fā)展[J]. 賈愛芹,程國銳. 科教導(dǎo)刊(上旬刊). 2013(02)
[7]基于STC90C516RD+單片機(jī)的汽車車燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王登貴,曾建. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2013(01)
[8]實(shí)現(xiàn)汽車夜間行駛會(huì)車遠(yuǎn)光自動(dòng)變近光系統(tǒng)的探討[J]. 白嵩. 汽車實(shí)用技術(shù). 2012(09)
[9]基于MCP2515的CAN總線擴(kuò)展[J]. 呂寶鋒. 電子科技. 2012(06)
[10]基于單片機(jī)的汽車車燈控制器的設(shè)計(jì)[J]. 許艷英,包宋建. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2012(02)
博士論文
[1]MAMDANI模糊系統(tǒng)優(yōu)化理論研究[D]. 唐少先.中南大學(xué) 2005
碩士論文
[1]LED車燈功能控制研究[D]. 楊惠.西安工業(yè)大學(xué) 2015
[2]基于CAN總線的OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳綱.東南大學(xué) 2015
[3]基于單片機(jī)的汽車智能前照燈系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 胡品超.武漢理工大學(xué) 2011
[4]電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 翟躍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[5]基于CAN總線的大型遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[D]. 杜洪亮.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[6]基于CAN/LIN總線的車燈控制系統(tǒng)的研究[D]. 卓偉.武漢理工大學(xué) 2009
[7]汽車車燈智能控制技術(shù)[D]. 袁慧彬.電子科技大學(xué) 2006
[8]基于CAN總線伺服系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制算法的研究[D]. 李靜嵐.中國科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2003
本文編號(hào):3176496
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/qiche/3176496.html
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