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汽車駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場景建模及評價(jià)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-06 08:25
  汽車駕駛培訓(xùn)模擬器作為駕駛員培訓(xùn)的主要教學(xué)設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于駕培機(jī)構(gòu),為有效提高駕駛員訓(xùn)練質(zhì)量,使得駕培機(jī)構(gòu)對培訓(xùn)模擬器場景要求不斷提高。論文基于訓(xùn)練場景的培訓(xùn)內(nèi)容、顯示逼真度及人機(jī)環(huán)境的基礎(chǔ)上,建立了駕駛培訓(xùn)訓(xùn)練場景的綜合評價(jià)指標(biāo)體系。并依托于Creator建模環(huán)境,搭建了高速公路駕駛培訓(xùn)場景,通過體驗(yàn)者試驗(yàn)對整個(gè)培訓(xùn)場景的優(yōu)劣性展開了主觀評價(jià)。通過分析高速公路駕駛、山區(qū)道路駕駛、惡劣氣象條件駕駛的特點(diǎn),充分考慮了培訓(xùn)模擬器的逼真程度和人機(jī)工程因素。從訓(xùn)練場景內(nèi)容“全不全”、模型“像不像”和“真不真”角度出發(fā),選取了5個(gè)一級級指標(biāo)和16個(gè)具有代表性的主觀評價(jià)二級指標(biāo),建立了以機(jī)動(dòng)車教學(xué)大綱為基礎(chǔ)的訓(xùn)練場景評價(jià)體系。在已有的場景庫基礎(chǔ)上,分析了場景建模的主要過程,利用Creator建模軟件搭建了包括山脈、河流、樹木、道路、建筑物、交通設(shè)施等交通模型,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化和模型優(yōu)化對所有模型進(jìn)行整合和實(shí)時(shí)渲染,最終建立了部分駕駛場景。根據(jù)建立的訓(xùn)練場景評價(jià)指標(biāo),對駕駛培訓(xùn)訓(xùn)練場景應(yīng)用群決策層次分析法(GAHP)進(jìn)行評價(jià)。其中,重點(diǎn)選取了指數(shù)標(biāo)度法,使用加權(quán)幾何均值法和加權(quán)算術(shù)均值法兩種集結(jié)個(gè)體判... 

【文章來源】:長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 選題背景及來源
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 選題來源
    1.2 研究目的與意義
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
第二章 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場景系統(tǒng)
    2.1 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場景
        2.1.1 駕駛培訓(xùn)模擬器
        2.1.2 訓(xùn)練場景結(jié)構(gòu)
        2.1.3 訓(xùn)練場景特點(diǎn)
    2.2 模擬訓(xùn)練場景的組成
        2.2.1 地景模型庫
        2.2.2 場景驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
        2.2.3 場景顯示系統(tǒng)
    2.3 駕駛培訓(xùn)場景關(guān)鍵技術(shù)
        2.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
        2.3.2 視景仿真技術(shù)
    2.4 虛擬場景的輸出與實(shí)現(xiàn)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場景指標(biāo)體系的構(gòu)建
    3.1 訓(xùn)練場景評價(jià)要點(diǎn)
    3.2 模擬駕駛培訓(xùn)內(nèi)容
    3.3 訓(xùn)練場景內(nèi)部情景要點(diǎn)分析
        3.3.1 山區(qū)駕道路駛場景特點(diǎn)
        3.3.2 高速公路駕駛場景
        3.3.3 惡劣條件駕駛場景
    3.4 訓(xùn)練場景外部情景要點(diǎn)分析
        3.4.1 人機(jī)環(huán)境
        3.4.2 顯示逼真度
    3.5 建立駕駛培訓(xùn)場景評價(jià)體系
        3.5.1 訓(xùn)練場景評價(jià)指標(biāo)的選擇
        3.5.2 訓(xùn)練場景評價(jià)指標(biāo)體系
    3.6 本章小結(jié)
第四章 高速公路駕駛訓(xùn)練場景構(gòu)建
    4.1 訓(xùn)練場景建模方法
        4.1.1 場景建模組織原則
        4.1.2 creator建模軟件
        4.1.3 界面結(jié)構(gòu)及功能
        4.1.4 場景構(gòu)建思路
        4.1.5 建模技術(shù)基礎(chǔ)
    4.2 訓(xùn)練場景搭建
        4.2.1 車輛實(shí)體建模
        4.2.2 三維地形建模
        4.2.3 地表景觀建模
        4.2.4 道路建模
    4.3 訓(xùn)練場景優(yōu)化方法
        4.3.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
        4.3.2 模型優(yōu)化
        4.3.3 突出立體感
    4.4 訓(xùn)練場景模型整合
        4.4.1 場景模型集成
        4.4.2 駕駛訓(xùn)練場景
        4.4.3 實(shí)時(shí)渲染及驅(qū)動(dòng)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場景評價(jià)
    5.1 GAHP法相關(guān)理論
        5.1.1 群決策理論
        5.1.2 AHP理論及原理
    5.2 GAHP法評價(jià)過程
        5.2.1 構(gòu)建AHP模型及判斷矩陣
        5.2.2 一致性檢驗(yàn)
        5.2.3 決策者權(quán)重的確定
        5.2.4 偏好集結(jié)
    5.3 GAHP確定場景評價(jià)因素權(quán)重
        5.3.1 AHP模型及判斷矩陣
        5.3.2 層次單排序及一致性檢驗(yàn)
        5.3.3 專家權(quán)重的確定
        5.3.4 專家偏好集結(jié)
        5.3.5 集結(jié)結(jié)果比較分析
    5.4 場景評價(jià)
        5.4.1 訓(xùn)練場景優(yōu)劣等級劃分
        5.4.2 評價(jià)過程
        5.4.3 評價(jià)結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
    1 研究結(jié)論
    2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車駕駛模擬器在駕駛培訓(xùn)中的應(yīng)用分析[J]. 唐向東,黃志永.  汽車與駕駛維修(維修版). 2017(12)
[2]汽車模擬駕駛虛擬場景設(shè)計(jì)與研究[J]. 陳旭東,王培俊.  機(jī)械. 2016(10)
[3]基于層次分析法的模擬訓(xùn)練效能評估[J]. 劉驍,龔太啟,李海鴻,馬芳.  中國新通信. 2015(24)
[4]汽車模擬器視景建模與仿真系統(tǒng)研究[J]. 徐一超,湯勇.  現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2015(16)
[5]汽車駕駛模擬器在交通安全中的應(yīng)用綜述[J]. 吳曉瑞,吳志周.  交通信息與安全. 2015(02)
[6]飛行模擬器球幕視景顯示系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 郭云松.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2013(S1)
[7]模擬駕駛器山區(qū)道路虛擬駕駛研究[J]. 王振軍,杜寶江,弓麗靜,劉坡.  電子科技. 2012(09)
[8]Multigen Creator建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁.  電腦知識與技術(shù). 2010(16)
[9]汽車駕駛模擬器對駕駛技能形成分析研究[J]. 王哲強(qiáng),李旭升.  消費(fèi)導(dǎo)刊. 2009(03)
[10]Multigen Creator三維建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁,李斌兵.  計(jì)算機(jī)與信息技術(shù). 2008(Z1)

博士論文
[1]山區(qū)高速公路人—車—路(環(huán)境)運(yùn)行虛擬仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁望方.長安大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于Multigen Creator和Vega Prime的航標(biāo)船駕駛視景仿真研究[D]. 左健.重慶大學(xué) 2014
[2]公路運(yùn)輸客貨運(yùn)站(場)節(jié)能評價(jià)研究[D]. 戴廣超.長安大學(xué) 2011
[3]船舶視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 曹穎文.中南大學(xué) 2011
[4]汽車駕駛模擬器視景系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 江學(xué)東.合肥工業(yè)大學(xué) 2007
[5]基于MultiGen Creator的地形建模技術(shù)研究[D]. 歐萍.貴州大學(xué) 2007
[6]汽車駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的研究[D]. 付惠珍.吉林大學(xué) 2007
[7]基于Direct 3D技術(shù)構(gòu)建駕駛員應(yīng)激訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D]. 唐博.長安大學(xué) 2006
[8]面向駕駛模擬器的高等級公路三維視景建模[D]. 李國華.昆明理工大學(xué) 2005



本文編號:3171597

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