汽車駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景建模及評(píng)價(jià)
發(fā)布時(shí)間:2021-05-06 08:25
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器作為駕駛員培訓(xùn)的主要教學(xué)設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于駕培機(jī)構(gòu),為有效提高駕駛員訓(xùn)練質(zhì)量,使得駕培機(jī)構(gòu)對(duì)培訓(xùn)模擬器場(chǎng)景要求不斷提高。論文基于訓(xùn)練場(chǎng)景的培訓(xùn)內(nèi)容、顯示逼真度及人機(jī)環(huán)境的基礎(chǔ)上,建立了駕駛培訓(xùn)訓(xùn)練場(chǎng)景的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。并依托于Creator建模環(huán)境,搭建了高速公路駕駛培訓(xùn)場(chǎng)景,通過(guò)體驗(yàn)者試驗(yàn)對(duì)整個(gè)培訓(xùn)場(chǎng)景的優(yōu)劣性展開(kāi)了主觀評(píng)價(jià)。通過(guò)分析高速公路駕駛、山區(qū)道路駕駛、惡劣氣象條件駕駛的特點(diǎn),充分考慮了培訓(xùn)模擬器的逼真程度和人機(jī)工程因素。從訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)容“全不全”、模型“像不像”和“真不真”角度出發(fā),選取了5個(gè)一級(jí)級(jí)指標(biāo)和16個(gè)具有代表性的主觀評(píng)價(jià)二級(jí)指標(biāo),建立了以機(jī)動(dòng)車教學(xué)大綱為基礎(chǔ)的訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)體系。在已有的場(chǎng)景庫(kù)基礎(chǔ)上,分析了場(chǎng)景建模的主要過(guò)程,利用Creator建模軟件搭建了包括山脈、河流、樹(shù)木、道路、建筑物、交通設(shè)施等交通模型,通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和模型優(yōu)化對(duì)所有模型進(jìn)行整合和實(shí)時(shí)渲染,最終建立了部分駕駛場(chǎng)景。根據(jù)建立的訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)駕駛培訓(xùn)訓(xùn)練場(chǎng)景應(yīng)用群決策層次分析法(GAHP)進(jìn)行評(píng)價(jià)。其中,重點(diǎn)選取了指數(shù)標(biāo)度法,使用加權(quán)幾何均值法和加權(quán)算術(shù)均值法兩種集結(jié)個(gè)體判...
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 引言
1.1 選題背景及來(lái)源
1.1.1 選題背景
1.1.2 選題來(lái)源
1.2 研究目的與意義
1.2.1 研究目的
1.2.2 研究意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
1.4.1 研究?jī)?nèi)容
1.4.2 技術(shù)路線
第二章 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景系統(tǒng)
2.1 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景
2.1.1 駕駛培訓(xùn)模擬器
2.1.2 訓(xùn)練場(chǎng)景結(jié)構(gòu)
2.1.3 訓(xùn)練場(chǎng)景特點(diǎn)
2.2 模擬訓(xùn)練場(chǎng)景的組成
2.2.1 地景模型庫(kù)
2.2.2 場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
2.2.3 場(chǎng)景顯示系統(tǒng)
2.3 駕駛培訓(xùn)場(chǎng)景關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
2.3.2 視景仿真技術(shù)
2.4 虛擬場(chǎng)景的輸出與實(shí)現(xiàn)
2.5 本章小結(jié)
第三章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景指標(biāo)體系的構(gòu)建
3.1 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)要點(diǎn)
3.2 模擬駕駛培訓(xùn)內(nèi)容
3.3 訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)部情景要點(diǎn)分析
3.3.1 山區(qū)駕道路駛場(chǎng)景特點(diǎn)
3.3.2 高速公路駕駛場(chǎng)景
3.3.3 惡劣條件駕駛場(chǎng)景
3.4 訓(xùn)練場(chǎng)景外部情景要點(diǎn)分析
3.4.1 人機(jī)環(huán)境
3.4.2 顯示逼真度
3.5 建立駕駛培訓(xùn)場(chǎng)景評(píng)價(jià)體系
3.5.1 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇
3.5.2 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
3.6 本章小結(jié)
第四章 高速公路駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景構(gòu)建
4.1 訓(xùn)練場(chǎng)景建模方法
4.1.1 場(chǎng)景建模組織原則
4.1.2 creator建模軟件
4.1.3 界面結(jié)構(gòu)及功能
4.1.4 場(chǎng)景構(gòu)建思路
4.1.5 建模技術(shù)基礎(chǔ)
4.2 訓(xùn)練場(chǎng)景搭建
4.2.1 車輛實(shí)體建模
4.2.2 三維地形建模
4.2.3 地表景觀建模
4.2.4 道路建模
4.3 訓(xùn)練場(chǎng)景優(yōu)化方法
4.3.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4.3.2 模型優(yōu)化
4.3.3 突出立體感
4.4 訓(xùn)練場(chǎng)景模型整合
4.4.1 場(chǎng)景模型集成
4.4.2 駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景
4.4.3 實(shí)時(shí)渲染及驅(qū)動(dòng)
4.5 本章小結(jié)
第五章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)
5.1 GAHP法相關(guān)理論
5.1.1 群決策理論
5.1.2 AHP理論及原理
5.2 GAHP法評(píng)價(jià)過(guò)程
5.2.1 構(gòu)建AHP模型及判斷矩陣
5.2.2 一致性檢驗(yàn)
5.2.3 決策者權(quán)重的確定
5.2.4 偏好集結(jié)
5.3 GAHP確定場(chǎng)景評(píng)價(jià)因素權(quán)重
5.3.1 AHP模型及判斷矩陣
5.3.2 層次單排序及一致性檢驗(yàn)
5.3.3 專家權(quán)重的確定
5.3.4 專家偏好集結(jié)
5.3.5 集結(jié)結(jié)果比較分析
5.4 場(chǎng)景評(píng)價(jià)
5.4.1 訓(xùn)練場(chǎng)景優(yōu)劣等級(jí)劃分
5.4.2 評(píng)價(jià)過(guò)程
5.4.3 評(píng)價(jià)結(jié)果
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
1 研究結(jié)論
2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車駕駛模擬器在駕駛培訓(xùn)中的應(yīng)用分析[J]. 唐向東,黃志永. 汽車與駕駛維修(維修版). 2017(12)
[2]汽車模擬駕駛虛擬場(chǎng)景設(shè)計(jì)與研究[J]. 陳旭東,王培俊. 機(jī)械. 2016(10)
[3]基于層次分析法的模擬訓(xùn)練效能評(píng)估[J]. 劉驍,龔太啟,李海鴻,馬芳. 中國(guó)新通信. 2015(24)
[4]汽車模擬器視景建模與仿真系統(tǒng)研究[J]. 徐一超,湯勇. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2015(16)
[5]汽車駕駛模擬器在交通安全中的應(yīng)用綜述[J]. 吳曉瑞,吳志周. 交通信息與安全. 2015(02)
[6]飛行模擬器球幕視景顯示系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 郭云松. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2013(S1)
[7]模擬駕駛器山區(qū)道路虛擬駕駛研究[J]. 王振軍,杜寶江,弓麗靜,劉坡. 電子科技. 2012(09)
[8]Multigen Creator建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2010(16)
[9]汽車駕駛模擬器對(duì)駕駛技能形成分析研究[J]. 王哲強(qiáng),李旭升. 消費(fèi)導(dǎo)刊. 2009(03)
[10]Multigen Creator三維建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁,李斌兵. 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù). 2008(Z1)
博士論文
[1]山區(qū)高速公路人—車—路(環(huán)境)運(yùn)行虛擬仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁望方.長(zhǎng)安大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于Multigen Creator和Vega Prime的航標(biāo)船駕駛視景仿真研究[D]. 左健.重慶大學(xué) 2014
[2]公路運(yùn)輸客貨運(yùn)站(場(chǎng))節(jié)能評(píng)價(jià)研究[D]. 戴廣超.長(zhǎng)安大學(xué) 2011
[3]船舶視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 曹穎文.中南大學(xué) 2011
[4]汽車駕駛模擬器視景系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 江學(xué)東.合肥工業(yè)大學(xué) 2007
[5]基于MultiGen Creator的地形建模技術(shù)研究[D]. 歐萍.貴州大學(xué) 2007
[6]汽車駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的研究[D]. 付惠珍.吉林大學(xué) 2007
[7]基于Direct 3D技術(shù)構(gòu)建駕駛員應(yīng)激訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D]. 唐博.長(zhǎng)安大學(xué) 2006
[8]面向駕駛模擬器的高等級(jí)公路三維視景建模[D]. 李國(guó)華.昆明理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3171597
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 引言
1.1 選題背景及來(lái)源
1.1.1 選題背景
1.1.2 選題來(lái)源
1.2 研究目的與意義
1.2.1 研究目的
1.2.2 研究意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
1.4.1 研究?jī)?nèi)容
1.4.2 技術(shù)路線
第二章 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景系統(tǒng)
2.1 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景
2.1.1 駕駛培訓(xùn)模擬器
2.1.2 訓(xùn)練場(chǎng)景結(jié)構(gòu)
2.1.3 訓(xùn)練場(chǎng)景特點(diǎn)
2.2 模擬訓(xùn)練場(chǎng)景的組成
2.2.1 地景模型庫(kù)
2.2.2 場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
2.2.3 場(chǎng)景顯示系統(tǒng)
2.3 駕駛培訓(xùn)場(chǎng)景關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
2.3.2 視景仿真技術(shù)
2.4 虛擬場(chǎng)景的輸出與實(shí)現(xiàn)
2.5 本章小結(jié)
第三章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景指標(biāo)體系的構(gòu)建
3.1 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)要點(diǎn)
3.2 模擬駕駛培訓(xùn)內(nèi)容
3.3 訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)部情景要點(diǎn)分析
3.3.1 山區(qū)駕道路駛場(chǎng)景特點(diǎn)
3.3.2 高速公路駕駛場(chǎng)景
3.3.3 惡劣條件駕駛場(chǎng)景
3.4 訓(xùn)練場(chǎng)景外部情景要點(diǎn)分析
3.4.1 人機(jī)環(huán)境
3.4.2 顯示逼真度
3.5 建立駕駛培訓(xùn)場(chǎng)景評(píng)價(jià)體系
3.5.1 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇
3.5.2 訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
3.6 本章小結(jié)
第四章 高速公路駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景構(gòu)建
4.1 訓(xùn)練場(chǎng)景建模方法
4.1.1 場(chǎng)景建模組織原則
4.1.2 creator建模軟件
4.1.3 界面結(jié)構(gòu)及功能
4.1.4 場(chǎng)景構(gòu)建思路
4.1.5 建模技術(shù)基礎(chǔ)
4.2 訓(xùn)練場(chǎng)景搭建
4.2.1 車輛實(shí)體建模
4.2.2 三維地形建模
4.2.3 地表景觀建模
4.2.4 道路建模
4.3 訓(xùn)練場(chǎng)景優(yōu)化方法
4.3.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4.3.2 模型優(yōu)化
4.3.3 突出立體感
4.4 訓(xùn)練場(chǎng)景模型整合
4.4.1 場(chǎng)景模型集成
4.4.2 駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景
4.4.3 實(shí)時(shí)渲染及驅(qū)動(dòng)
4.5 本章小結(jié)
第五章 駕駛培訓(xùn)模擬器訓(xùn)練場(chǎng)景評(píng)價(jià)
5.1 GAHP法相關(guān)理論
5.1.1 群決策理論
5.1.2 AHP理論及原理
5.2 GAHP法評(píng)價(jià)過(guò)程
5.2.1 構(gòu)建AHP模型及判斷矩陣
5.2.2 一致性檢驗(yàn)
5.2.3 決策者權(quán)重的確定
5.2.4 偏好集結(jié)
5.3 GAHP確定場(chǎng)景評(píng)價(jià)因素權(quán)重
5.3.1 AHP模型及判斷矩陣
5.3.2 層次單排序及一致性檢驗(yàn)
5.3.3 專家權(quán)重的確定
5.3.4 專家偏好集結(jié)
5.3.5 集結(jié)結(jié)果比較分析
5.4 場(chǎng)景評(píng)價(jià)
5.4.1 訓(xùn)練場(chǎng)景優(yōu)劣等級(jí)劃分
5.4.2 評(píng)價(jià)過(guò)程
5.4.3 評(píng)價(jià)結(jié)果
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
1 研究結(jié)論
2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車駕駛模擬器在駕駛培訓(xùn)中的應(yīng)用分析[J]. 唐向東,黃志永. 汽車與駕駛維修(維修版). 2017(12)
[2]汽車模擬駕駛虛擬場(chǎng)景設(shè)計(jì)與研究[J]. 陳旭東,王培俊. 機(jī)械. 2016(10)
[3]基于層次分析法的模擬訓(xùn)練效能評(píng)估[J]. 劉驍,龔太啟,李海鴻,馬芳. 中國(guó)新通信. 2015(24)
[4]汽車模擬器視景建模與仿真系統(tǒng)研究[J]. 徐一超,湯勇. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2015(16)
[5]汽車駕駛模擬器在交通安全中的應(yīng)用綜述[J]. 吳曉瑞,吳志周. 交通信息與安全. 2015(02)
[6]飛行模擬器球幕視景顯示系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 郭云松. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2013(S1)
[7]模擬駕駛器山區(qū)道路虛擬駕駛研究[J]. 王振軍,杜寶江,弓麗靜,劉坡. 電子科技. 2012(09)
[8]Multigen Creator建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2010(16)
[9]汽車駕駛模擬器對(duì)駕駛技能形成分析研究[J]. 王哲強(qiáng),李旭升. 消費(fèi)導(dǎo)刊. 2009(03)
[10]Multigen Creator三維建模的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐[J]. 蘆鴻雁,李斌兵. 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù). 2008(Z1)
博士論文
[1]山區(qū)高速公路人—車—路(環(huán)境)運(yùn)行虛擬仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁望方.長(zhǎng)安大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于Multigen Creator和Vega Prime的航標(biāo)船駕駛視景仿真研究[D]. 左健.重慶大學(xué) 2014
[2]公路運(yùn)輸客貨運(yùn)站(場(chǎng))節(jié)能評(píng)價(jià)研究[D]. 戴廣超.長(zhǎng)安大學(xué) 2011
[3]船舶視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 曹穎文.中南大學(xué) 2011
[4]汽車駕駛模擬器視景系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 江學(xué)東.合肥工業(yè)大學(xué) 2007
[5]基于MultiGen Creator的地形建模技術(shù)研究[D]. 歐萍.貴州大學(xué) 2007
[6]汽車駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的研究[D]. 付惠珍.吉林大學(xué) 2007
[7]基于Direct 3D技術(shù)構(gòu)建駕駛員應(yīng)激訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D]. 唐博.長(zhǎng)安大學(xué) 2006
[8]面向駕駛模擬器的高等級(jí)公路三維視景建模[D]. 李國(guó)華.昆明理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3171597
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/qiche/3171597.html
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