汽車線控制動系統(tǒng)作為全世界范圍內(nèi)引起廣泛關(guān)注的智能汽車/無人駕駛汽車技術(shù)中的關(guān)鍵零部件之一,它的測試與評價(jià)是汽車制動技術(shù)乃至智能汽車/無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵。如何利用實(shí)驗(yàn)臺架實(shí)現(xiàn)不同路面附著系數(shù)的模擬,進(jìn)而完成汽車制動系統(tǒng)性能的測試和評價(jià)是值得研究的主題。本文研究了一種1/4車輛制動模擬實(shí)驗(yàn)臺架,該實(shí)驗(yàn)臺架主要由電機(jī)、滾筒組、1/4車輛懸架系統(tǒng)、磁粉離合器和飛輪組成的硬件系統(tǒng)、傳感器、信號采集處理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成。硬件系統(tǒng)中的滾筒轉(zhuǎn)速模擬車輪轉(zhuǎn)速,飛輪轉(zhuǎn)速模擬車身速度,飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬汽車制動時(shí)的平動慣量。信號采集處理系統(tǒng)用于試驗(yàn)過程中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等傳感器反饋數(shù)據(jù)的采集與處理,通過對磁粉離合器勵(lì)磁電流的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對不同路面附著系數(shù)的實(shí)時(shí)模擬�；趯�(shí)驗(yàn)臺架的工作原理與車輛系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)理論,搭建了實(shí)驗(yàn)臺架原型系統(tǒng)。研究了實(shí)驗(yàn)臺架中車輛平動慣量模擬方法,建立了基于傳遞轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)可控的磁粉離合器的實(shí)時(shí)路面附著系數(shù)模擬的數(shù)學(xué)模型。利用建立的基于實(shí)驗(yàn)臺架的1/4車輛制動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和MATLAB/Simulink模型,進(jìn)行了多種路面條件下的仿真結(jié)果與單輪車輛制動模型的道路仿真結(jié)果的對比和分析。最... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 制動基礎(chǔ)理論與臺架原理
    2.1 汽車路面制動原理
    2.2 路面附著系數(shù)
    2.3 臺架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理
    2.4 磁粉離合器工作原理
    2.5 臺架系統(tǒng)工作方式
    2.6 本章小結(jié)
3 建模與仿真
    3.1 動力學(xué)分析
        3.1.1 單輪車輛路面制動動力學(xué)
        3.1.2 基于臺架系統(tǒng)的單輪車輛制動動力學(xué)
    3.2 基于臺架系統(tǒng)的路面附著系數(shù)模擬
    3.3 基于臺架系統(tǒng)的汽車平動慣量模擬
    3.4 子系統(tǒng)建模
        3.4.1 輪胎路面模型
        3.4.2 整車與車輪模型
        3.4.3 制動系統(tǒng)
    3.5 仿真與分析
        3.5.1 單輪車輛道路制動系統(tǒng)模型
        3.5.2 單輪車輛臺架制動系統(tǒng)模型
        3.5.3 正弦波激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng)
        3.5.4 防抱死控制下的系統(tǒng)響應(yīng)
    3.6 本章小結(jié)
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 臺架實(shí)驗(yàn)的總體方案
    4.2 硬件設(shè)計(jì)
    4.3 基于LabVIEW的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.4 實(shí)驗(yàn)測試
        4.4.1 路面附著系數(shù)模擬系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
        4.4.2 EMB標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
        4.4.3 臺架實(shí)驗(yàn)
        4.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 本文主要研究工作
    5.2 本文主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 后續(xù)研究工作與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于硬件在環(huán)仿真的ESP控制策略與客觀評價(jià)研究[D]. 劉浩.吉林大學(xué) 2016
[2]滾筒軸距可調(diào)的反力式汽車制動檢驗(yàn)臺測控系統(tǒng)開發(fā)[D]. 王琪.山東交通學(xué)院 2016
[3]氣壓制動系統(tǒng)ABS硬件在環(huán)測試平臺研究[D]. 張巍.武漢理工大學(xué) 2013
[4]汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）建模與模糊PID控制研究[D]. 李柏華.華南理工大學(xué) 2012
[5]汽車ABS試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)研究與試驗(yàn)分析[D]. 郝茹茹.長安大學(xué) 2010
[6]汽車防抱死制動試驗(yàn)系統(tǒng)動態(tài)檢測的研究[D]. 張帆.北京工商大學(xué) 2009
[7]可變滾筒軸距反力式制動檢驗(yàn)臺的研究[D]. 趙哲峰.吉林大學(xué) 2008
[8]基于模糊控制的ABS仿真研究[D]. 熊小陽.華中科技大學(xué) 2006
[9]汽車ABS性能檢測試驗(yàn)臺機(jī)械系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 林秀君.廣東工業(yè)大學(xué) 2006
[10]裝有ABS汽車制動試驗(yàn)臺的研究[D]. 許猛.上海海事大學(xué) 2006



本文編號：3168315