新能源汽車變速器箱體孔位檢測平臺運動控制系統(tǒng)設計
發(fā)布時間:2021-04-29 15:58
汽車變速器是汽車的關鍵部件之一,變速器箱體又是汽車變速器的重要組成零件,其形狀復雜,而且相互位置尺寸精度要求較高。課題以新能源汽車變速器箱體為研究對象,通過變速器箱體上表面孔系形位公差分析,確定變速器箱體孔位測量方案,并確定移動橋式三坐標測量平臺為其專用孔位檢測平臺。通過開展三坐標測量機運動控制系統(tǒng)總體方案設計和軟硬件組成設計,實現(xiàn)了檢測平臺的多軸運動控制,利用CoDeSys軟件對該檢測平臺運動控制系統(tǒng)進行設計與仿真,并得到相應的測量軌跡。采用Visual Basic 6.0進行檢測平臺軟件數(shù)據處理系統(tǒng)設計,最后進行了運動控制系統(tǒng)測試實驗。主要研究內容為:(1)以新能源汽車變速器箱體為研究對象,分析變速器箱體表面的孔位精度,確定變速器箱體孔位測量工藝方案及其檢測用三坐標測量平臺總體機械結構方案,完成箱體孔位測量的路徑規(guī)劃。(2)通過對三坐標測量機運動控制系統(tǒng)的功能分析,開展三坐標測量機運動控制系統(tǒng)總體方案設計,包括測量控制系統(tǒng)設計及各軸進給運動控制系統(tǒng)方案設計。(3)通過對三坐標測量機運動控制系統(tǒng)各個硬件及軟件選擇,進行變速器箱體孔位測量的運動控制系統(tǒng)軟硬件組成設計,包括整體運動控制系...
【文章來源】:福建工程學院福建省
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的來源
1.2 課題研究的背景與意義
1.2.1 課題研究的背景
1.2.2 課題研究的目的和意義
1.3 國內外研究現(xiàn)狀
1.3.1 變速器箱體孔位測量技術的研究
1.3.2 三坐標測量機的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 三坐標測量機運動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.4 課題研究的主要內容與創(chuàng)新點
第二章 變速器箱體孔位測量方案確定
2.1 變速器箱體零件分析
2.1.1 變速器箱體的功用與結構特點
2.1.2 變速器箱體的技術要求
2.2 變速器箱體孔系測量方法選用
2.3 三坐標測量機及其測量原理
2.3.1 測量原理
2.3.2 測頭的硬件組成
2.3.3 測頭的工作原理
2.3.4 測頭半徑補償方法
2.3.5 孔徑曲面的半徑補償方法
2.4 三坐標檢測平臺總體結構方案確定
2.4.1 驅動系統(tǒng)
2.4.2 三坐標氣浮導軌系統(tǒng)
2.4.3 氣動平衡系統(tǒng)
2.4.4 工作臺
2.5 變速器箱體孔位測量的路徑規(guī)劃
2.6 本章小結
第三章 箱體孔位檢測用三坐標檢測平臺運動控制系統(tǒng)設計
3.1 運動控制系統(tǒng)總體結構設計
3.1.1 運動控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 運動控制方案選擇
3.1.3 測頭測量控制系統(tǒng)設計
3.2 運動控制系統(tǒng)硬件設計
3.2.1 運動控制系統(tǒng)硬件選擇
3.2.2 運動控制系統(tǒng)硬件連接
3.3 運動控制系統(tǒng)的軟件設計
3.3.1 運動控制系統(tǒng)軟件介紹
3.3.2 軟件系統(tǒng)程序設計流程
3.4 運動控制系統(tǒng)模擬仿真
3.5 本章小結
第四章 檢測平臺的軟件系統(tǒng)設計
4.1 用戶信息管理模塊
4.3
4.3.2 進給機構運動實現(xiàn)控制
4.4 測量數(shù)據管理模塊
4.4.1 測頭位置信號采集
4.4.2 測量數(shù)據庫的設計
4.5 本章小結
第五章 運動控制系統(tǒng)測試實驗
5.1 運動控制系統(tǒng)測試實驗方案設計
5.1.1 實驗測試對象
5.1.2 實驗過程設計
5.1.3 實驗標準設備選用
5.2 運動軌跡測試
5.3 運動精度測試
5.3.1 孔位尺寸精度數(shù)據對比
5.3.2 運動控制精度對比實驗
5.4 本章小結
第六章 總結與展望
參考文獻
致謝
個人簡歷
攻讀碩士學位期間的科研成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]三坐標測量機控制系統(tǒng)研究[J]. 陳東. 自動化與儀器儀表. 2017(11)
[2]基于IEC61131-3標準的多軸聯(lián)動伺服電機運動控制的研究[J]. 羅亮,王瀚博,李孚洋,劉知貴,范玉德. 機床與液壓. 2017(10)
[3]三坐標測量中誤差分析[J]. 毛洪強. 汽車零部件. 2016(08)
[4]計算機視覺技術應用[J]. 鄒慶華,張月雷. 信息通信. 2015(12)
[5]基于PC機和運動控制卡的運動控制系統(tǒng)設計[J]. 張清勇,張丹紅,姜文. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版). 2015(06)
[6]機械工廠三坐標測量室的設計探討[J]. 史康云,周偉,張運森. 成組技術與生產現(xiàn)代化. 2015(03)
[7]車身夾具焊裝線三坐標測量數(shù)據分析及處理[J]. 雷邦成,羅樂,鐘偉民. 汽車工藝與材料. 2014(12)
[8]基于三角網格法的測頭半徑補償方法的研究[J]. 王淑玉,徐錚,邵華. 制造業(yè)自動化. 2010(08)
[9]三坐標測量系統(tǒng)在某白車身測量中的應用研究[J]. 馬其華,張春燕,任洪娟. 機械設計與制造. 2010(06)
[10]淺談變速器殼體的數(shù)控加工[J]. 姜海峰,陳延波. 汽車工藝與材料. 2009(10)
博士論文
[1]CMM尺寸測量不確定度模型與評定方法[D]. 李紅莉.合肥工業(yè)大學 2015
[2]發(fā)動機缸體孔組位置測量系統(tǒng)研究[D]. 石永強.天津大學 2012
碩士論文
[1]某商用車變速器殼體的有限元分析與優(yōu)化設計研究[D]. 楊森.南京理工大學 2017
[2]基于CODESYS的多軸機器人控制系統(tǒng)的研究[D]. 王偉.山東大學 2015
[3]葉片型面測量技術研究及其誤差分析[D]. 劉繼明.吉林大學 2015
[4]基于UG在機測量系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 王正春.哈爾濱理工大學 2014
[5]基于.NET的箱體類零件制造資源系統(tǒng)研究及切削用量優(yōu)化[D]. 費石繁.江蘇科技大學 2013
[6]面齒輪三坐標測量方法研究及其軟件開發(fā)[D]. 張燕.中南大學 2013
[7]基于PMAC的移動橋式三坐標測量機運動控制系統(tǒng)研究[D]. 孫魯.青島科技大學 2012
[8]移動橋式三坐標測量機結構設計與誤差分析研究[D]. 輦興玲.哈爾濱理工大學 2012
[9]汽車變速器箱體結構強度分析與優(yōu)化設計[D]. 高娟.吉林大學 2011
[10]多軸運動控制系統(tǒng)設計[D]. 齊珊.天津大學 2008
本文編號:3167758
【文章來源】:福建工程學院福建省
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的來源
1.2 課題研究的背景與意義
1.2.1 課題研究的背景
1.2.2 課題研究的目的和意義
1.3 國內外研究現(xiàn)狀
1.3.1 變速器箱體孔位測量技術的研究
1.3.2 三坐標測量機的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 三坐標測量機運動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.4 課題研究的主要內容與創(chuàng)新點
第二章 變速器箱體孔位測量方案確定
2.1 變速器箱體零件分析
2.1.1 變速器箱體的功用與結構特點
2.1.2 變速器箱體的技術要求
2.2 變速器箱體孔系測量方法選用
2.3 三坐標測量機及其測量原理
2.3.1 測量原理
2.3.2 測頭的硬件組成
2.3.3 測頭的工作原理
2.3.4 測頭半徑補償方法
2.3.5 孔徑曲面的半徑補償方法
2.4 三坐標檢測平臺總體結構方案確定
2.4.1 驅動系統(tǒng)
2.4.2 三坐標氣浮導軌系統(tǒng)
2.4.3 氣動平衡系統(tǒng)
2.4.4 工作臺
2.5 變速器箱體孔位測量的路徑規(guī)劃
2.6 本章小結
第三章 箱體孔位檢測用三坐標檢測平臺運動控制系統(tǒng)設計
3.1 運動控制系統(tǒng)總體結構設計
3.1.1 運動控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 運動控制方案選擇
3.1.3 測頭測量控制系統(tǒng)設計
3.2 運動控制系統(tǒng)硬件設計
3.2.1 運動控制系統(tǒng)硬件選擇
3.2.2 運動控制系統(tǒng)硬件連接
3.3 運動控制系統(tǒng)的軟件設計
3.3.1 運動控制系統(tǒng)軟件介紹
3.3.2 軟件系統(tǒng)程序設計流程
3.4 運動控制系統(tǒng)模擬仿真
3.5 本章小結
第四章 檢測平臺的軟件系統(tǒng)設計
4.1 用戶信息管理模塊
4.3
4.3.2 進給機構運動實現(xiàn)控制
4.4 測量數(shù)據管理模塊
4.4.1 測頭位置信號采集
4.4.2 測量數(shù)據庫的設計
4.5 本章小結
第五章 運動控制系統(tǒng)測試實驗
5.1 運動控制系統(tǒng)測試實驗方案設計
5.1.1 實驗測試對象
5.1.2 實驗過程設計
5.1.3 實驗標準設備選用
5.2 運動軌跡測試
5.3 運動精度測試
5.3.1 孔位尺寸精度數(shù)據對比
5.3.2 運動控制精度對比實驗
5.4 本章小結
第六章 總結與展望
參考文獻
致謝
個人簡歷
攻讀碩士學位期間的科研成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]三坐標測量機控制系統(tǒng)研究[J]. 陳東. 自動化與儀器儀表. 2017(11)
[2]基于IEC61131-3標準的多軸聯(lián)動伺服電機運動控制的研究[J]. 羅亮,王瀚博,李孚洋,劉知貴,范玉德. 機床與液壓. 2017(10)
[3]三坐標測量中誤差分析[J]. 毛洪強. 汽車零部件. 2016(08)
[4]計算機視覺技術應用[J]. 鄒慶華,張月雷. 信息通信. 2015(12)
[5]基于PC機和運動控制卡的運動控制系統(tǒng)設計[J]. 張清勇,張丹紅,姜文. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版). 2015(06)
[6]機械工廠三坐標測量室的設計探討[J]. 史康云,周偉,張運森. 成組技術與生產現(xiàn)代化. 2015(03)
[7]車身夾具焊裝線三坐標測量數(shù)據分析及處理[J]. 雷邦成,羅樂,鐘偉民. 汽車工藝與材料. 2014(12)
[8]基于三角網格法的測頭半徑補償方法的研究[J]. 王淑玉,徐錚,邵華. 制造業(yè)自動化. 2010(08)
[9]三坐標測量系統(tǒng)在某白車身測量中的應用研究[J]. 馬其華,張春燕,任洪娟. 機械設計與制造. 2010(06)
[10]淺談變速器殼體的數(shù)控加工[J]. 姜海峰,陳延波. 汽車工藝與材料. 2009(10)
博士論文
[1]CMM尺寸測量不確定度模型與評定方法[D]. 李紅莉.合肥工業(yè)大學 2015
[2]發(fā)動機缸體孔組位置測量系統(tǒng)研究[D]. 石永強.天津大學 2012
碩士論文
[1]某商用車變速器殼體的有限元分析與優(yōu)化設計研究[D]. 楊森.南京理工大學 2017
[2]基于CODESYS的多軸機器人控制系統(tǒng)的研究[D]. 王偉.山東大學 2015
[3]葉片型面測量技術研究及其誤差分析[D]. 劉繼明.吉林大學 2015
[4]基于UG在機測量系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 王正春.哈爾濱理工大學 2014
[5]基于.NET的箱體類零件制造資源系統(tǒng)研究及切削用量優(yōu)化[D]. 費石繁.江蘇科技大學 2013
[6]面齒輪三坐標測量方法研究及其軟件開發(fā)[D]. 張燕.中南大學 2013
[7]基于PMAC的移動橋式三坐標測量機運動控制系統(tǒng)研究[D]. 孫魯.青島科技大學 2012
[8]移動橋式三坐標測量機結構設計與誤差分析研究[D]. 輦興玲.哈爾濱理工大學 2012
[9]汽車變速器箱體結構強度分析與優(yōu)化設計[D]. 高娟.吉林大學 2011
[10]多軸運動控制系統(tǒng)設計[D]. 齊珊.天津大學 2008
本文編號:3167758
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