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電動代步車?yán)m(xù)航能力提升的控制方法研究

發(fā)布時間:2021-04-25 21:35
  電動代步車因其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點(diǎn)被老年人廣泛應(yīng)用,其發(fā)展也比較迅速。針對電動代步車的續(xù)航研究能為環(huán)保節(jié)能做出一定貢獻(xiàn),具有重要意義。本文通過分析電動代步車?yán)m(xù)航能力的影響因素,提出使用DC/DC(直流/直流)變換器和能量回收來提升電動代步車的續(xù)航能力。本文主要研究工作如下:(1)對電動代步車的續(xù)航里程進(jìn)行了計算,分析出影響電動代步車?yán)m(xù)航能力的因素。針對這些因素提出了幾種提高電動代步車?yán)m(xù)航能力的方法。經(jīng)過對比分析,最終選擇通過對電動代步車的驅(qū)動方式進(jìn)行優(yōu)化和對電動代步車制動能量進(jìn)行回收,來提高電動代步車的續(xù)航能力。(2)由于傳統(tǒng)驅(qū)動方式中三相全橋電路采用HPWM-LON(上橋臂脈寬調(diào)制、下橋臂持續(xù)導(dǎo)通)的調(diào)制方式會導(dǎo)致驅(qū)動電路和電機(jī)產(chǎn)生大量損耗,本文設(shè)計了基于DC/DC變換器的無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。對DC/DC變換器進(jìn)行了分析,選取交錯并聯(lián)兩相雙向半橋電路作為雙向DC/DC變換器;闡述了兩相雙向半橋電路的工作方式,提出使用同步整流技術(shù)減小該電路的損耗;無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的三相全橋電路采用HON-LO

【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】:61 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究背景及意義
    1.3 電動代步車?yán)m(xù)航研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電動代步車?yán)m(xù)航能力影響因素分析
    2.1 電動代步車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 影響電動代步車?yán)m(xù)航能力的因素
        2.2.1 電動代步車?yán)m(xù)航里程分析
        2.2.2 電動代步車?yán)m(xù)航能力的影響因素
    2.3 提高電動代步車?yán)m(xù)航能力的方法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 續(xù)航能力提升的驅(qū)動方式分析
    3.1 無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.2 雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        3.1.3 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選取
    3.2 驅(qū)動系統(tǒng)工作方式
        3.2.1 單相雙向半橋電路工作原理
        3.2.2 基于同步整流技術(shù)的單相雙向半橋電路工作原理
        3.2.3 兩相雙向半橋變換器工作方式
        3.2.4 三相全橋電路換相方式
    3.3 驅(qū)動系統(tǒng)速度調(diào)制策略
    3.4 驅(qū)動系統(tǒng)仿真試驗
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動代步車能量回饋制動控制
    4.1 電動代步車能量回饋制動分析
    4.2 半橋斬波回饋制動過程
    4.3 同步整流半橋斬波回饋制動
    4.4 回饋制動的控制策略
    4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計及續(xù)航能力驗證
    5.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
        5.1.1 電源電路
        5.1.2 主控電路
        5.1.3 DC/DC變換器電路
        5.1.4 三相全橋電路
        5.1.5 電流檢測電路
        5.1.6 霍爾檢測電路
    5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
        5.2.1 主程序
        5.2.2 中斷子程序
    5.3 續(xù)航能力驗證及結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]基于Ansoft調(diào)速永磁同步電動機(jī)電磁設(shè)計與優(yōu)化[D]. 李平.湖南大學(xué) 2015
[5]電動自行車無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 王亮軍.中南林業(yè)科技大學(xué) 2014
[6]無刷直流電機(jī)高效驅(qū)動控制技術(shù)研究[D]. 宋哲.南京航空航天大學(xué) 2014
[7]雙向DC/DC變換器的數(shù)字控制研究與設(shè)計[D]. 曹旭.武漢理工大學(xué) 2013
[8]隔離型雙向Cuk變換器在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的研究[D]. 王志偉.山東大學(xué) 2013
[9]永磁無刷直流電機(jī)回饋制動控制技術(shù)[D]. 劉碩洋.湖南大學(xué) 2013
[10]隔離型DC/DC電源并聯(lián)控制技術(shù)研究[D]. 周云紅.河北工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號:3160134

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