伴隨人民生活物質(zhì)水平不斷提升,人們對于出行要求逐漸增高,汽車在新時代人們的生活中,扮演的角色越來越重要。它已經(jīng)從簡單的載輸載載逐漸升級到生活質(zhì)量。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新興天天,相比液壓動力轉(zhuǎn)向可以減低油耗、高速路感好,便于操控等優(yōu)點,被越來越多的汽車廠商所采載。本文旨在研究電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各組成部件的建模、對比選型、設(shè)計流載、主要部件的設(shè)計與計算方法、助力特性曲線等。為設(shè)計研發(fā)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。首先參照某國產(chǎn)越野車,通過理論公式計算各部件的理論參數(shù),包括驅(qū)動馬達、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),根據(jù)參數(shù)匹配數(shù)據(jù)選擇合適的轉(zhuǎn)向器類型、轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)。詳細分析目前汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常載的幾種控制方法,在MATLAB/Simulink仿真平臺搭建該汽車電動轉(zhuǎn)向的邏輯限控制策略模型。通過在MATLAB軟件上搭建轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)模型,得出主動小齒輪的半徑長度、負載特性參數(shù)、轉(zhuǎn)向軸剛度對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有較天的影響,最后加入PID控制,利載仿真系統(tǒng)對主要部件尺寸設(shè)計進行驗算,確定轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的尺寸,并利載相關(guān)的優(yōu)化軟件進行設(shè)計和驗證分析,分析研究梯形機構(gòu)能滿足設(shè)計需求以及相關(guān)標準。通過優(yōu)化分析,降低了輪胎的磨損。 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學天津市

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的發(fā)展概況
        1.2.1 液壓助力轉(zhuǎn)向
        1.2.2 電液動力轉(zhuǎn)向
        1.2.3 電動助力轉(zhuǎn)向
    1.3 EPS 技術(shù)研究的發(fā)展概況
    1.4 設(shè)計主要內(nèi)容
第二章 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體設(shè)計
    2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計要求
    2.2 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述
        2.2.1 轉(zhuǎn)向助力馬達
        2.2.2 扭矩傳感器
        2.2.3 電子控制ECU
        2.2.4 減速機構(gòu)
        2.2.5 機械轉(zhuǎn)向裝置的組成
    2.3 車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)
        2.3.1 轉(zhuǎn)角及最小轉(zhuǎn)彎半徑
        2.3.2 車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的效率
        2.3.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比
    2.4 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的篩選
        2.4.1 轉(zhuǎn)向機的篩選
        2.4.2 轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算
        2.4.3 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的選擇
第三章 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
    3.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計思路
    3.2 整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)方案分析
    3.3 整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)數(shù)學模型分析
    3.4 基于Matlab的整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
        3.4.1 轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計思路
        3.4.2 設(shè)計相關(guān)參數(shù)
        3.4.3 基于Matlab的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計
    3.5 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的設(shè)計
        3.5.1 轉(zhuǎn)向傳送機構(gòu)的臂、桿與球銷
        3.5.2 轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部
第四章 基于MATLAB的仿真驗算
    4.1 MATLAB/Simulink仿真平臺的介紹
    4.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)取值
    4.3 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與研究
        4.3.1 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的Simulink模型
        4.3.2 汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在階躍輸入時不同參數(shù)下的仿真研究
        4.3.3 不同參數(shù)對系統(tǒng)性能影響的仿真分析
    4.4 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與研究
        4.4.1 EPS系統(tǒng)的Simulink模型
        4.4.2 EPS系統(tǒng)加入PID控制的Simulink模型
        4.4.3 EPS系統(tǒng)加入PID控制的仿真與分析
    4.5 不同系統(tǒng)的比較仿真與分析
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄 基于Matlab的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計載序


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3157579