近年來,隨著中國社會的高速發(fā)展,城市規(guī)模不斷的變大,交通事故、自然災(zāi)害以及其他突發(fā)事故也易于發(fā)生。當(dāng)交通事故、自然災(zāi)害及其他突發(fā)事故發(fā)生時(shí),救援車從應(yīng)急救援中心趕往救援現(xiàn)場花費(fèi)的時(shí)間占整個(gè)救援過程的時(shí)間的比例較大。且在救援車趕往救援現(xiàn)場的路上,經(jīng)常會遇到到車輛擁堵以及障礙物較大的路況,因此有必要設(shè)計(jì)一款應(yīng)用于救援車的升降機(jī)構(gòu),以提高救援效率。首先本文對比現(xiàn)有車用升降機(jī)構(gòu)與其他用途升降機(jī)構(gòu),盡量保留其優(yōu)點(diǎn),規(guī)避缺點(diǎn),確定基于變胞原理的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo),包括正常行駛模式、第一段升高模式、拓寬輪距模式和第二段升高模式四種工作模式;接著根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)確定該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖,采用單色拓?fù)鋱D與廣義關(guān)聯(lián)矩陣法,設(shè)計(jì)出變胞升降機(jī)構(gòu)的四個(gè)工作模式對應(yīng)的四個(gè)構(gòu)態(tài)的廣義矩陣變化過程;然后根據(jù)構(gòu)態(tài)變換過程與結(jié)構(gòu)簡圖,對主要構(gòu)件設(shè)計(jì),采用三維實(shí)體模型技術(shù),應(yīng)用CATIA建立各構(gòu)件的三維實(shí)體模型與裝配后的三維實(shí)體模型,并結(jié)合模型描述各構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換過程中構(gòu)件的運(yùn)動情況;最后采用虛擬樣機(jī)技術(shù),將三維實(shí)體模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中處理,得到變胞升降機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真模型,結(jié)合救援車仿真案例的相關(guān)參數(shù),對仿真模型進(jìn)行加載,對其... 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和研究意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 救援車以及變胞機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 救援車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 變胞機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第2章 變胞升降機(jī)構(gòu)方案的研究與設(shè)計(jì)
    2.1 升降機(jī)構(gòu)方案對比
        2.1.1 現(xiàn)有車用升降機(jī)構(gòu)
        2.1.2 剛性升降機(jī)構(gòu):
        2.1.3 柔性升降機(jī)構(gòu):
    2.2 升降機(jī)構(gòu)方案對比分析
    2.3 變胞機(jī)構(gòu)原理在機(jī)構(gòu)中的發(fā)展及應(yīng)用
    2.4 確定救援車變胞升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
    2.5 可行性分析與研究
    2.6 本章小結(jié)
第3章 變胞升降機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)及轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)
    3.1 變胞升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖的設(shè)計(jì)
    3.2 變胞升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)描述
    3.3 變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換分析的廣義關(guān)聯(lián)矩陣算法
    3.4 變胞升降機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的設(shè)計(jì)
        3.4.1 構(gòu)態(tài)1的設(shè)計(jì)與分析
        3.4.2 構(gòu)態(tài)2的設(shè)計(jì)與分析
        3.4.3 構(gòu)態(tài)3的設(shè)計(jì)與分析
        3.4.4 構(gòu)態(tài)4的設(shè)計(jì)與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 變胞升降機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)與三維建模
    4.1 變胞升降機(jī)構(gòu)外形與主要尺寸的設(shè)計(jì)
        4.1.1 變胞升降機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)
        4.1.2 變胞升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)件2、5、8和11的設(shè)計(jì)
        4.1.3 變胞升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)件3、6、9和12的設(shè)計(jì)
        4.1.4 變胞升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)件4、7、10和13的設(shè)計(jì)
    4.2 變胞升降機(jī)構(gòu)的三維建模
        4.2.1 CATIA V5 R20軟件簡介
        4.2.2 變胞升降機(jī)構(gòu)各構(gòu)件其它部分尺寸的確定與三維實(shí)體建模
    4.3 變胞升降機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型的裝配及各構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換過程
    4.4 本章小結(jié)
第5章 構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換的救援車案例仿真及分析
    5.1 創(chuàng)建虛擬樣機(jī)仿真模型
        5.1.1 創(chuàng)建虛擬樣機(jī)仿真模型的流程
        5.1.2 基于變胞機(jī)構(gòu)原理的救援車升降機(jī)構(gòu)仿真模型的建立
    5.2 構(gòu)態(tài)變換的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)仿真
        5.2.1 構(gòu)態(tài)1變換到構(gòu)態(tài)2的仿真與分析
        5.2.2 構(gòu)態(tài)1變換到構(gòu)態(tài)3的仿真及分析
        5.2.3 構(gòu)態(tài)1變換到構(gòu)態(tài)4的仿真及分析
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3157481