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重型越野汽車雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時間:2021-04-20 09:03
  隨著消防車、軍事用車、礦用車等越來越多的領域開始對大噸位的重型車輛提出高性能需求,國內(nèi)以往的重型越野汽車因不能在極端地形條件下行駛、越野路平均車速低、車輛難操控、駕駛員易疲勞等缺點已不能滿足使用要求,急需研制性能優(yōu)良的具有高機動性能的重型越野汽車。懸架系統(tǒng)是車輛的核心部件,對整車的平順性、越野性和操穩(wěn)性起著決定性作用,其設計是否合理直接影響了重型車輛性能的好壞。本論文以企業(yè)“某重型高機動性越野汽車獨立懸架系統(tǒng)開發(fā)”項目為依托,研發(fā)了一種雙橫臂大行程變剛度螺旋彈簧獨立懸架,提升了重型越野汽車的平順性、操穩(wěn)性及越野性。首先對懸架系統(tǒng)進行了結構設計,結合仿真軟件設計了懸架系統(tǒng)的偏頻阻尼比匹配值、懸架行程,計算分析設計了彈性元件、阻尼元件等相關參數(shù)。其次對前一橋懸架系統(tǒng)1/2建模并進行動力學分析,兼顧空間布置合理性,轉向系統(tǒng)相關參數(shù),優(yōu)化了懸架系統(tǒng)硬點坐標;建立單橋1/2車輛定位參數(shù)仿真模型,分析了車輪定位參數(shù)的合理性。再次結合輪胎模型、路面模型和轉向系統(tǒng)提供的動力學模型在ADAMS軟件中建立了整車模型,對整車縱向角振動、操穩(wěn)性、平順性進行了動力學仿真分析,得出了懸架系統(tǒng)設計合理。最后對試驗樣... 

【文章來源】:長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 汽車懸架系統(tǒng)概述
        1.2.1 懸架系統(tǒng)的功能和組成
        1.2.2 懸架系統(tǒng)的分類及特點
    1.3 重型越野車獨立懸架國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.4 本論文研究的背景
    1.5 本論文目的和主要內(nèi)容
第二章 懸架系統(tǒng)設計
    2.1 技術參數(shù)與技術要求
        2.1.1 整車技術參數(shù)
        2.1.2 整車總體技術要求
    2.2 懸架系統(tǒng)總體布置說明
    2.3 懸架系統(tǒng)偏頻和阻尼比設計
        2.3.1 路面不平度仿真模型建立
        2.3.2 基于Simulink的1/4 車懸架系統(tǒng)的仿真
        2.3.3 基于Simulink的1/2 車懸架系統(tǒng)的仿真
    2.4 懸架行程的確定
    2.5 彈性元件相關參數(shù)的確定
        2.5.1 螺旋彈簧剛度參數(shù)與懸架剛度的關系
        2.5.2 螺旋彈簧結構形式的確定
        2.5.3 前一、二橋螺旋彈簧結構參數(shù)的確定
        2.5.4 后一、二橋螺旋彈簧結構參數(shù)的確定
        2.5.5 螺旋彈簧的校核
        2.5.6 懸架側傾角剛度分析校核
    2.6 阻尼元件相關參數(shù)的確定
    2.7 本章小結
第三章 懸架系統(tǒng)優(yōu)化與仿真分析
    3.1 前一、二橋懸架系統(tǒng)的建模與仿真優(yōu)化分析
        3.1.1 前一橋懸架系統(tǒng)左1/2 多體動力學模型的建立
        3.1.2 前一橋懸架系統(tǒng)左1/2 仿真模型的建立
        3.1.3 前一橋懸架系統(tǒng)左1/2 硬點的優(yōu)化分析
        3.1.4 前一橋車輪定位參數(shù)的仿真分析
    3.2 后一、二橋車輪定位參數(shù)的仿真分析
        3.2.1 后一橋左1/2 車輪定位參數(shù)仿真模型的建立
        3.2.2 后一橋左1/2 車輪定位參數(shù)仿真結果的分析
    3.3 本章小結
第四章 整車動力學的仿真分析
    4.1 路面模型的建立
    4.2 輪胎模型的建立
    4.3 整車動力學模型的建立
    4.4 加速抬頭量和制動點頭量的仿真分析
        4.4.1 加速工況下的仿真分析
        4.4.2 制動工況下的仿真分析
    4.5 操縱穩(wěn)定性的仿真分析
        4.5.1 穩(wěn)態(tài)回轉特性仿真分析
        4.5.2 瞬態(tài)響應特性仿真分析
    4.6 整車平順性仿真分析
        4.6.1 仿真試驗路面模型的建立
        4.6.2 整車平順性仿真試驗
        4.6.3 仿真結果的分析
    4.7 本章小結
第五章 試驗驗證
    5.1 越野性試驗
    5.2 平順性試驗
        5.2.1 隨機輸入平順性試驗
        5.2.2 脈沖輸入平順性試驗
    5.3 整車操作穩(wěn)定性試驗
        5.3.1 穩(wěn)態(tài)回轉試驗
        5.3.2 轉向輕便性試驗
        5.3.3 轉向回正性能試驗
        5.3.4 操縱穩(wěn)定性評分結果
    5.4 本章小結
第六章 結論及展望
    6.1 結論
    6.2 展望與不足
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]汽車扭桿彈簧后懸架動力學仿真分析[J]. 馮亞坤,馮國勝,劉旋,李卷科.  汽車工程師. 2018(02)
[2]一種三段式懸架變剛度螺旋彈簧設計研究[J]. 馮金芝,李原,鄭松林,徐駿.  機械設計與制造. 2016(09)
[3]基于Simulink的重型越野車前懸架系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 胡艷連.  汽車實用技術. 2015(08)
[4]基于ADAMS的雙橫臂獨立懸架仿真與優(yōu)化[J]. 嚴慈磊,陳晉榮,劉燕斌.  山東工業(yè)技術. 2015(07)
[5]汽車懸架的ADAMS仿真分析[J]. 陳璜,嚴世榕.  機電技術. 2014(01)
[6]重型越野車變剛度螺旋彈簧設計[J]. 魏占芳.  汽車實用技術. 2013(08)
[7]黃河咆哮 東風乍起 我國第一代軍用高機動重型越野車發(fā)展史(上)[J]. 夏樹,陳若師.  現(xiàn)代兵器. 2009(07)
[8]輪式車輛雙橫臂獨立懸架運動學分析[J]. 黨瀟正,張建華,衛(wèi)曉軍,謝鑫鵬.  輕型汽車技術. 2008(Z2)
[9]重型貨車非線性懸架結構參數(shù)動力學優(yōu)化[J]. 楊啟梁.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2007(06)
[10]汽車懸架變剛度螺旋彈簧最優(yōu)化設計[J]. 時培成,龔建成.  現(xiàn)代制造工程. 2006(11)

博士論文
[1]汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)設計與集成控制研究[D]. 韓佐悅.吉林大學 2019
[2]車輛道路數(shù)值模擬與仿真研究[D]. 張永林.華中科技大學 2010

碩士論文
[1]某特種車懸架設計及優(yōu)化[D]. 鈕彥磊.南京理工大學 2018
[2]某高機動越野車車架結構設計與分析[D]. 王勖.湖北工業(yè)大學 2018
[3]重型載貨牽引汽車電控后空氣懸架系統(tǒng)研發(fā)[D]. 李鵬.長安大學 2017
[4]汽車被動懸架的平順性分析與優(yōu)化設計[D]. 于盛.湖南大學 2014
[5]基于ADAMS/Car的汽車懸架優(yōu)化與操穩(wěn)性仿真研究[D]. 孫明浩.遼寧工業(yè)大學 2014
[6]基于ADAMS的汽車行駛平順性仿真分析及優(yōu)化[D]. 桂軍.遼寧工業(yè)大學 2014
[7]軍用車輛油氣懸架系統(tǒng)仿真及參數(shù)優(yōu)化設計[D]. 李桂康.吉林大學 2013
[8]軍用越野汽車行駛平順性的仿真及優(yōu)化[D]. 胡運軍.西安石油大學 2011
[9]汽車懸架螺旋彈簧的優(yōu)化設計及CAE研究[D]. 楊峰.西南交通大學 2009
[10]基于虛擬樣機的懸架參數(shù)優(yōu)化及匹配[D]. 杜翔.上海交通大學 2007



本文編號:3149388

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