傳統(tǒng)汽車消耗不可再生的石油資源,向空氣中排放碳氧化合物、氮氧化合物等有害氣體。隨著環(huán)境和能源危機(jī)的出現(xiàn),電動車逐漸成為研究的熱點。電動汽車主要包括整車控制、電池和電驅(qū)動系統(tǒng)。其中,電驅(qū)動系統(tǒng)將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,對電動車性能起決定性作用。本文以電動汽車中常用的交流感應(yīng)電機(jī)為對象進(jìn)行研究。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,需要測量電機(jī)轉(zhuǎn)速作為反饋。為了避免轉(zhuǎn)速傳感器的安裝帶來的可靠性降低、成本增加、維護(hù)困難及安裝限制等問題,無傳感器矢量控制逐漸成為研究熱點�；陔姍C(jī)模型的轉(zhuǎn)速辨識方法會受電機(jī)參數(shù)影響,尤其是隨著電機(jī)運行變化較大的轉(zhuǎn)子電阻。因此,需要在無傳感器控制技術(shù)中引入轉(zhuǎn)子電阻的在線辨識,以減少轉(zhuǎn)子電阻對轉(zhuǎn)速辨識的影響,增大轉(zhuǎn)速辨識的準(zhǔn)確度�？偨Y(jié)了交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識、電機(jī)參數(shù)離線辨識及電機(jī)參數(shù)在線辨識的常用方法,對各種方法進(jìn)行了分析對比,確定了本文要研究的方法。分析了矢量控制、坐標(biāo)變換的基本原理,推導(dǎo)出坐標(biāo)變換的表達(dá)式。推導(dǎo)出交流感應(yīng)電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系、同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和按磁場定向時的數(shù)學(xué)模型,為無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)子電阻辨識奠定了理論基礎(chǔ)。對兩種模型參考自適應(yīng)法進(jìn)行了研究,以... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 轉(zhuǎn)速估計研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電機(jī)參數(shù)離線辨識研究現(xiàn)狀
        1.2.3 在線辨識研究現(xiàn)狀
        1.2.4 國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述簡析
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制
    2.1 交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制與坐標(biāo)變換
        2.1.1 直接矢量控制
        2.1.2 間接矢量控制
        2.1.3 Clark變換及其逆變換
        2.1.4 Park變換及其逆變換
    2.2 交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 三相靜止軸系中的數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 兩相靜止坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 按轉(zhuǎn)子磁場定向時的數(shù)學(xué)模型
    2.3 仿真模型的搭建
    2.4 仿真結(jié)果及分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識
    3.1 MRAS基本理論
        3.1.1 MRAS簡析
        3.1.2 局部參數(shù)最優(yōu)化法
        3.1.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
        3.1.4 波波夫超穩(wěn)定性理論
    3.2 基于電磁轉(zhuǎn)矩MRAS的轉(zhuǎn)子電阻辨識
        3.2.1 MRAS模型的確定
        3.2.2 轉(zhuǎn)子電阻自適應(yīng)律的推導(dǎo)
    3.3 基于無功功率MRAS的轉(zhuǎn)子電阻辨識
    3.4 仿真模型的搭建
    3.5 仿真結(jié)果及分析
        3.5.1 小功率電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識
        3.5.2 大功率電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識
    3.6 本章小結(jié)
第4章 交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識
    4.1 基于EKF的轉(zhuǎn)速辨識
        4.1.1 EKF理論的簡析
        4.1.2 基于EKF的轉(zhuǎn)速辨識
    4.2 基于轉(zhuǎn)子電阻辨識的轉(zhuǎn)速辨識
    4.3 仿真模型的搭建
    4.4 仿真結(jié)果及分析
        4.4.1 小功率電機(jī)仿真結(jié)果及分析
        4.4.2 大功率電機(jī)仿真結(jié)果及分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 實驗系統(tǒng)設(shè)計及驗證
    5.1 實驗平臺的搭建
    5.2 程序流程設(shè)計
        5.2.1 EKF觀測器程序設(shè)計
        5.2.2 中斷程序流程圖
        5.2.3 轉(zhuǎn)子電阻辨識程序設(shè)計
    5.3 實驗結(jié)果及分析
        5.3.1 基于EKF的轉(zhuǎn)速辨識
        5.3.2 轉(zhuǎn)子電阻在線辨識
        5.3.3 基于轉(zhuǎn)子電阻辨識的轉(zhuǎn)速辨識
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3147989