隨著“中國制造2025”進(jìn)程的不斷推進(jìn),工業(yè)自動(dòng)化在中國傳統(tǒng)制造業(yè)中的地位日益突出。軸承作為常用的機(jī)械基礎(chǔ)零件,在制造業(yè)中占有重要地位,其加工水平直接反映了國家的制造水平。摩托車轉(zhuǎn)向軸承作為一種專用軸承,市場需求量大但產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。目前,生產(chǎn)轉(zhuǎn)向軸承的企業(yè)加工自動(dòng)化水平整體偏低,且機(jī)床轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)需要人工操作,導(dǎo)致人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。通過對上述現(xiàn)狀的調(diào)研和分析,本課題針對轉(zhuǎn)向軸承珠碗的上下料問題,開發(fā)了一套自動(dòng)排列設(shè)備。首先,在充分考慮目前相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)情況后,分析了珠碗的生產(chǎn)工藝流程,確定總體設(shè)計(jì)方案。其次,基于模塊化的設(shè)計(jì)思路,將自動(dòng)排列設(shè)備分為供料單元、翻轉(zhuǎn)檢測單元、珠碗排列單元和料盤碼垛單元四個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),然后再進(jìn)行模塊整合,通過Solidworks進(jìn)行三維模型建立并進(jìn)行干涉檢查。接著,借助Matlab中的圖像處理模塊,對CCD相機(jī)獲取的珠碗圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理、珠碗輪廓的分析和提取、正反面檢測特征的確定,設(shè)計(jì)出珠碗的正反面檢測算法;并利用ANSYS Workbench平臺(tái)對設(shè)備的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析和強(qiáng)度校核。最后,基于CMC5401C運(yùn)動(dòng)控制板進(jìn)行控制系統(tǒng)的硬件... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)向軸承的生產(chǎn)流程圖

第一章緒論3相比較容易。因此目前國內(nèi)外無論大型還是小型軸承生產(chǎn)企業(yè)都未出現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線。因此轉(zhuǎn)向軸承的生產(chǎn)過程都是人工負(fù)責(zé)上下料。人工對機(jī)床進(jìn)行上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，同時(shí)易因疲勞造成工作失誤，從而引發(fā)生產(chǎn)事故，所以越來越多的企業(yè)需要自動(dòng)化設(shè)備來取代人工進(jìn)行操作[9-10]。如圖1-3人工操作現(xiàn)常圖1-2轉(zhuǎn)向軸承圖1-3手工排列現(xiàn)場1.2課題研究意義軸承是重要的機(jī)械基礎(chǔ)零件，軸承制造在制造業(yè)中占有重要地位，軸承的加工水平直接反映了國家的制造水平。摩托車轉(zhuǎn)向軸承作為一種專用軸承，其加工技術(shù)水平代表著軸承的生產(chǎn)水平。如何提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，使工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低，已經(jīng)成為轉(zhuǎn)向軸承生產(chǎn)行業(yè)的高度關(guān)注問題。目前我國軸承制造業(yè)生產(chǎn)過程中每道工序雖然都由相應(yīng)的設(shè)備來完成，但是每一道工序之間的轉(zhuǎn)換卻由人工來完成，不僅耗時(shí)耗力，而且在人工操作期間容易因疲勞而易于出現(xiàn)操作上的失誤。此外，我國軸承制造與美國、德國等軸承工業(yè)強(qiáng)國相比仍存在很大差距[11]，為了縮小差距，提高軸承產(chǎn)量與品質(zhì)，進(jìn)而提升市場競爭力，對軸承制造業(yè)的自動(dòng)化改造顯得尤為重要。本課題合作企業(yè)邳州市助力軸承有限公司每年可以提供1000多萬臺(tái)套的轉(zhuǎn)向軸承產(chǎn)品，銷售對象以大長江、嘉陵、宗申為代表的國內(nèi)本土企業(yè)和以本田、雅馬哈等為代表的外資企業(yè)為主。該公司設(shè)有車加工車間、熱處理車間、磨加工車間和裝配車間。其中，車加工設(shè)備140多臺(tái)，磨加工設(shè)備100臺(tái)左右，雖然實(shí)現(xiàn)兩機(jī)連線和三機(jī)連線，但是生產(chǎn)過程中的大部分環(huán)節(jié)需要人工進(jìn)行上下料。該公司為了提升產(chǎn)品質(zhì)量和提高加工效率，希望本課題組對珠碗自動(dòng)排列進(jìn)行研究，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向珠碗生產(chǎn)自動(dòng)化。本課題在“工業(yè)4.0”及“中國制造2025”的大背景下，以我國對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升

手工排列現(xiàn)場

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3145111