發(fā)布時(shí)間：2021-04-18 03:45

　　隨著車輛技術(shù)的迅速發(fā)展,車輛的控制技術(shù)取得了很大的進(jìn)步,運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化已經(jīng)成為當(dāng)下最火熱的發(fā)展方向之一。智能車控制系統(tǒng)主要是對(duì)車輛速度、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行控制。智能車剎車系統(tǒng)作為智能車控制系統(tǒng)中對(duì)車輛具體執(zhí)行器的控制部分,它是車輛行駛安全的重要保證,因此設(shè)計(jì)可靠的智能車剎車系統(tǒng)對(duì)于智能車的研究具有很重要的意義。首先對(duì)于方案的選擇上,分析了現(xiàn)有智能車剎車系統(tǒng)的種類,針對(duì)目前智能車剎車系統(tǒng)改造存在的成本過高、改造過于復(fù)雜等問題,本文提出了一種智能車剎車系統(tǒng)的改造方案,通過在原車制動(dòng)系統(tǒng)上附加電控機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)從而控制車輛減速度。本文設(shè)計(jì)了智能車剎車系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)以及剎車系統(tǒng)軟件,提出了基于PI算法的積分分離PI算法。在系統(tǒng)誤差大于某個(gè)閾值時(shí)采用P控制,可以使系統(tǒng)快速響應(yīng),在系統(tǒng)誤差小于某個(gè)閾值時(shí),使用PI調(diào)節(jié),用來消除靜態(tài)誤差。針對(duì)設(shè)計(jì)的剎車系統(tǒng),進(jìn)行了PI參數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和踏板百分比與制動(dòng)力標(biāo)定實(shí)驗(yàn),分析了剎車系統(tǒng)不同模式下的執(zhí)行結(jié)果,得出了制動(dòng)力與踏板百分比曲線圖。通過實(shí)車實(shí)驗(yàn),得到期望減速度與實(shí)際減速度之間的誤差最大為0.71 m/s²,該剎車系統(tǒng)在平直水泥... 

【文章來源】：湖北汽車工業(yè)學(xué)院湖北省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

夸父二號(hào)智能車制動(dòng)控制系統(tǒng)

湖北汽車工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)車輛具體減速度的控制。文中拉繩拉力方向?yàn)樨Q直方向，板的方向不相符，拉力得不到最充分的利用，不利于車輛的緊急制動(dòng)。本文中對(duì)于電機(jī)的控制采用傳統(tǒng)的 PID 控制，對(duì)算法還需要更進(jìn)一步的好的滿足實(shí)際剎車系統(tǒng)快速啟停及精度要求，文中對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建過在進(jìn)行數(shù)學(xué)建模時(shí)大大簡(jiǎn)化了主缸的模型，不符合制動(dòng)時(shí)的雙液壓回路中聲明輸入為需求壓力，并沒有做出實(shí)際制動(dòng)主缸壓力與車輛減速度的長(zhǎng)安大學(xué)制動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 1.2 所示。

圖 1.3 液-電制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖北理工于 2016 年開發(fā)了一套雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)[19,20]，其中制動(dòng)系統(tǒng)包括人工制動(dòng)回路和電控制動(dòng)回路，兩種回路互不干涉，制動(dòng)系統(tǒng)如下圖 1.4 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3144734