針對汽車以不同車速行駛在不同路況時(shí)對駕駛舒適性的影響,本文采用多人車輛模型,對汽車駕駛員在不同車速、不同路面及不同座位占用率情況下的駕駛舒適性進(jìn)行研究。推導(dǎo)該模型的運(yùn)動(dòng)微分方程,并采用Simulink對方程進(jìn)行搭建。同時(shí),根據(jù)GB7031—86道路不平度譜,建立路面不平度模型,對多人乘車平順性進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明,當(dāng)坐在車內(nèi)的人較少時(shí),駕駛員頭部的加速度均方根響應(yīng)更加明顯,而在車上同是坐著兩個(gè)乘員的情況下,乘員坐在后右位置與坐在前右位置相比,駕駛員頭部的加速度響應(yīng)要小;在相同的路面上,汽車的行駛速度越快,駕駛員的頭部加速度越小,駕駛員頭部的加速度響應(yīng)隨路面不平度的增加而增加,汽車質(zhì)心處的加速度響應(yīng)比駕駛員頭部的加速度響應(yīng)高很多,因此不能用汽車質(zhì)心的加速度響應(yīng)來代替乘員頭部的加速度響應(yīng)。該研究為提高駕駛舒適性提供了一定的理論依據(jù)。 

【文章來源】：青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2020,35(04)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖１四自由度人體模型??

１１］．＿自由度人體模型如菌１所示。該模型由４個(gè)質(zhì)量??塊組成，各個(gè)職ｇ塊之間通過彈簧和阻尼器連接?＜代表各個(gè)??應(yīng)量塊間的剛度和阻尼特性。ａ?１中，虜嫌塊購慕頭部??和頸部羅上部軀干暴處臟：是．下＿部＿親干，是??汽車座椅。每個(gè)身體部位在垂直方向各有一個(gè)自由度。在??當(dāng)前樓遽中？包括一名兒童乘貴在內(nèi)的５名乘員》結(jié)果總共??得到２１３個(gè)舞由．彥Ｃ４Ｍ．５人＝２（３３。??１．２汽車模型??汽車模犟是汽￥垓座椅的ａ合模型，汽車穰型采甩文讞［］；〇的模霉ｔ整、車模：式、（包括座椅）如圖２所示、??窗模隱由餐上藤纛，鬻下質(zhì)氣５個(gè)龜通座掎和１個(gè)兒鸞爾最座椅組成，兒鸞座椅安裝在后中座犄的上方ｓ??車輛糢蟹和座掎模．塑由１６個(gè)自由度獻(xiàn)成（５十１?＋４＋８ＬＳ??＆??圖１四自由度人體模型??圖２整車模式（包括座椅）??圖２最下端的分別表示前左，前右，后左？？后右輪胎與路面接觸時(shí)的路面不平度�；上沦|(zhì)??量，Ｍ＃?，Ｍ，ｐｒ分別安裝在車身的四個(gè)角??落的位意ｒ在垂盒方向各有一個(gè)ＩＩ由度。車身有縱??向？側(cè)向，垂向，俯仰，側(cè)傾和橫擺壽６個(gè)自由度。？??座椅分：別分布脅前塞，前■右，后左，后右，后中：和兒??童痤椅，各有Ｍ方佝的一個(gè)自由度》??１．３輪胎模型??輪胎建模１采用Ｐａｃｅｊｋａ的魔術(shù)公式［１＝］?？讀公??式通過給定的輪胎與＃移率和滑移角的關(guān)系，分??．別計(jì)算：縱向ｉｉ和側(cè)＿向力ｓ，目前＇模塑：中，在庫輛模??型的西個(gè)拐角位亶考慮了四個(gè)輪胎＊每個(gè)輪胎在??縱向有一個(gè)自由度。輪胎模型如圖３所示＾??２路面不平度模型??隨機(jī)道路縱斷面是瓶據(jù)ＧＢ７Ｑ３］—海塞于諧波：疊加法擬合不平路面［１６］。設(shè)路面高程為平■

＊Ｓ４�。耍ⅲ桑�?８?細(xì)＊／ｒａｄｓＳ５§Ｘ１３?ｈ?ｎ＾／３１＾■龜?１?＃爾ＸＩ，?ｈ?ｍ’ＶｒｉｉＵ?擊菌不??平度隨行駛路程變化曲＿如８４所示？左輪胎Ｃ藍(lán)色顯示：）和有輪胎ｔ紅色．顯示）生成２５?ｍ的路面輪廓。由圖??４可ｍ看：出，道路縱斷面的高度嗥著路兩不乎度等級的增加而±替加。??Ｌ?．痛雜面卿窗．??ＣＭ路卿機(jī)??圖４路面不平度隨行駛路程變化曲線??為了更加直規(guī)的觀察出型路面的不乎度情ａ．對車輛左、右車輪在遇到型路面??時(shí)不平度進(jìn)行比較？路面不平度隨行駛路程變化曲線如圖５所未。通．過比較圖５ｓ和圈５ｂ左右輪行駛的路??面，其路面不平度有相同的變化趨勢？即路面等級越低？路面不平度就越高。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]公路路面不平度的數(shù)值模擬方法研究[J]. 劉獻(xiàn)棟,鄧志黨,高峰.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(09)



本文編號：3141172