氣壓制動系統(tǒng)是保障車輛安全的核心裝置,制動氣室是氣壓制動系統(tǒng)的末端執(zhí)行元件,是實施車輛主動安全和智能制動的基礎件。因此,為適應自動駕駛和智能制動的發(fā)展,本文通過理論解析、仿真建模和試驗驗證相結合的研究方法,提出以制動壓力變化率來評價制動系統(tǒng)動態(tài)特性,研究制動氣室制動壓力變化率的計算方法,并進行試驗驗證,為商用車智能制動的研究提供理論參考,主要工作如下:（1）在介紹并分析商用車平順性的評價指標的基礎上,提出采用急動度作為評價車輛制動過程平順性的指標;針對電控氣壓制動回路中每個制動氣室的壓力可調可控的特點,提出制動壓力變化率的概念,并以之作為電控氣壓制動系統(tǒng)動態(tài)特性的評價指標;基于車輛動力學模型、輪胎模型和制動器模型,建立制動壓力變化率與急動度之間的關聯(lián)模型,解析制動壓力變化率與平順性的關系,得到制動壓力變化率的舒適性范圍,為制動氣室制動壓力變化率數(shù)學模型的建立和影響因素的分析提供理論基礎。（2）基于氣體狀態(tài)方程、流量特性方程和運動方程,建立制動氣室制動壓力變化率充氣和放氣過程的數(shù)學模型;利用MATLAB/Simulink建立制動氣室制動壓力變化率的計算模型,并提出制動壓力變化率的計算流程... 

【文章來源】：武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

C3519VS05D型膜片制動氣室

級，主要包括完全無自動化、有駕駛輔助、部分自動化、條件自動化、高度自動化和完全自動化，如圖2-2所示。對應層級提升時，車輛的環(huán)境感知和通信能力也逐級提升，車輛氣壓制動系統(tǒng)的智能程度也需要不斷提升。Level0Level1Level2Level3Level4Level5汽車安全制動√ABS√EBD√ESC√BAS√AEB√ACC?IntelligentBraking完全自動化高度自動化條件自動化部分自動化有駕駛輔助完全無自動化智能安全主動安全被動安全智能制動制動輔助機械制動圖2-2SAEJ3016標準汽車、安全和制動隨著自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車等智能安全技術的發(fā)展，車輛自主操控能力需求不斷提高，駕駛員對車輛主動安全系統(tǒng)依賴程度逐漸上升。制動系統(tǒng)作為保障車輛安全的核心裝置，為了適應自動駕駛層級的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)的被動制動向主動制動轉變，進而發(fā)展到了智能制動。因此，面向自動駕駛和智能制

17動，一方面需要揭示制動系統(tǒng)的壓力響應特性形成機理及變化規(guī)律，使制動壓力可調可控，并建立精確的制動控制模型；另一方面需要制定合理的制動控制策略和控制方法，以實現(xiàn)精準制動。根據(jù)上述要求設計圖2-3所示的智能制動系統(tǒng)的結構原理圖。人ABS|EBD|EBSHDC|ESC|AEBHSR|ASR|ACC……主控計算機ECU車路車輛制動控制制動安全穩(wěn)定平順氣源氣動傳輸回路機械執(zhí)行部分駕駛員制動意圖識別車輛運動狀態(tài)監(jiān)測道路環(huán)境監(jiān)測智能控制策略執(zhí)行ffi認識選擇悵ffi知覺制動狀態(tài)識別作動模式估計圖2-3智能制動系統(tǒng)的結構原理圖2.2.3車輛智能制動的電控氣壓制動回路智能制動是指利用智能感知與智能通信技術，對車身運動狀態(tài)和道路進行檢測，并融合多種電子制動控制技術，驅動制動系統(tǒng)使車輛平穩(wěn)減速或自動停車，從而保障復雜環(huán)境下的制動穩(wěn)定性和緊急制動工況下的制動安全性，是提升車輛舒適性與安全性的一種智能安全技術[51]。面向智能制動，為解決傳統(tǒng)制動系統(tǒng)存在的響應時間滯后、壓力波動以及壓力響應精度低等問題，介紹了如圖2-4所示的電控氣壓制動回路。


本文編號：3138935