氣壓制動(dòng)系統(tǒng)是保障車輛安全的核心裝置,制動(dòng)氣室是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的末端執(zhí)行元件,是實(shí)施車輛主動(dòng)安全和智能制動(dòng)的基礎(chǔ)件。因此,為適應(yīng)自動(dòng)駕駛和智能制動(dòng)的發(fā)展,本文通過理論解析、仿真建模和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的研究方法,提出以制動(dòng)壓力變化率來評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,研究制動(dòng)氣室制動(dòng)壓力變化率的計(jì)算方法,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,為商用車智能制動(dòng)的研究提供理論參考,主要工作如下:（1）在介紹并分析商用車平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出采用急動(dòng)度作為評(píng)價(jià)車輛制動(dòng)過程平順性的指標(biāo);針對(duì)電控氣壓制動(dòng)回路中每個(gè)制動(dòng)氣室的壓力可調(diào)可控的特點(diǎn),提出制動(dòng)壓力變化率的概念,并以之作為電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo);基于車輛動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型和制動(dòng)器模型,建立制動(dòng)壓力變化率與急動(dòng)度之間的關(guān)聯(lián)模型,解析制動(dòng)壓力變化率與平順性的關(guān)系,得到制動(dòng)壓力變化率的舒適性范圍,為制動(dòng)氣室制動(dòng)壓力變化率數(shù)學(xué)模型的建立和影響因素的分析提供理論基礎(chǔ)。（2）基于氣體狀態(tài)方程、流量特性方程和運(yùn)動(dòng)方程,建立制動(dòng)氣室制動(dòng)壓力變化率充氣和放氣過程的數(shù)學(xué)模型;利用MATLAB/Simulink建立制動(dòng)氣室制動(dòng)壓力變化率的計(jì)算模型,并提出制動(dòng)壓力變化率的計(jì)算流程... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

C3519VS05D型膜片制動(dòng)氣室

級(jí)，主要包括完全無(wú)自動(dòng)化、有駕駛輔助、部分自動(dòng)化、條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化，如圖2-2所示。對(duì)應(yīng)層級(jí)提升時(shí)，車輛的環(huán)境感知和通信能力也逐級(jí)提升，車輛氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的智能程度也需要不斷提升。Level0Level1Level2Level3Level4Level5汽車安全制動(dòng)√ABS√EBD√ESC√BAS√AEB√ACC?IntelligentBraking完全自動(dòng)化高度自動(dòng)化條件自動(dòng)化部分自動(dòng)化有駕駛輔助完全無(wú)自動(dòng)化智能安全主動(dòng)安全被動(dòng)安全智能制動(dòng)制動(dòng)輔助機(jī)械制動(dòng)圖2-2SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)汽車、安全和制動(dòng)隨著自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車等智能安全技術(shù)的發(fā)展，車輛自主操控能力需求不斷提高，駕駛員對(duì)車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)依賴程度逐漸上升。制動(dòng)系統(tǒng)作為保障車輛安全的核心裝置，為了適應(yīng)自動(dòng)駕駛層級(jí)的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)的被動(dòng)制動(dòng)向主動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)變，進(jìn)而發(fā)展到了智能制動(dòng)。因此，面向自動(dòng)駕駛和智能制

17動(dòng)，一方面需要揭示制動(dòng)系統(tǒng)的壓力響應(yīng)特性形成機(jī)理及變化規(guī)律，使制動(dòng)壓力可調(diào)可控，并建立精確的制動(dòng)控制模型；另一方面需要制定合理的制動(dòng)控制策略和控制方法，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)。根據(jù)上述要求設(shè)計(jì)圖2-3所示的智能制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。人ABS|EBD|EBSHDC|ESC|AEBHSR|ASR|ACC……主控計(jì)算機(jī)ECU車路車輛制動(dòng)控制制動(dòng)安全穩(wěn)定平順氣源氣動(dòng)傳輸回路機(jī)械執(zhí)行部分駕駛員制動(dòng)意圖識(shí)別車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)道路環(huán)境監(jiān)測(cè)智能控制策略執(zhí)行ffi認(rèn)識(shí)選擇悵ffi知覺制動(dòng)狀態(tài)識(shí)別作動(dòng)模式估計(jì)圖2-3智能制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖2.2.3車輛智能制動(dòng)的電控氣壓制動(dòng)回路智能制動(dòng)是指利用智能感知與智能通信技術(shù)，對(duì)車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和道路進(jìn)行檢測(cè)，并融合多種電子制動(dòng)控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)使車輛平穩(wěn)減速或自動(dòng)停車，從而保障復(fù)雜環(huán)境下的制動(dòng)穩(wěn)定性和緊急制動(dòng)工況下的制動(dòng)安全性，是提升車輛舒適性與安全性的一種智能安全技術(shù)[51]。面向智能制動(dòng)，為解決傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)存在的響應(yīng)時(shí)間滯后、壓力波動(dòng)以及壓力響應(yīng)精度低等問題，介紹了如圖2-4所示的電控氣壓制動(dòng)回路。


本文編號(hào)：3138935