人機信任是指不確定情景中,操作者認為機器將幫助自己完成目標的態(tài)度,其對保持自動化系統(tǒng)安全運行十分重要。自動駕駛是當(dāng)前自動化系統(tǒng)研究領(lǐng)域的熱點,然而,由于技術(shù)的限制,在很長一段時間內(nèi)自動駕駛?cè)孕桉{駛員參與。為保證駕駛安全并充分發(fā)揮自動駕駛功能,亟需解決駕駛員對自動駕駛車輛的信任問題。在自動駕駛過程中,道路環(huán)境不斷改變,且在不同路況環(huán)境下自動駕駛車輛可能具備不同的可靠性水平,駕駛員能否快速知覺到當(dāng)前行駛狀況（即環(huán)境知覺）并維持對駕駛系統(tǒng)的合適信任水平,是確保自動駕駛的平穩(wěn)運行的前提。然而,目前有關(guān)自動駕駛的信任研究大多側(cè)重于車輛本身,尚無研究探討駕駛員的環(huán)境知覺對人機信任的影響。本研究首次就該問題進行探討,以填補研究空白。鑒于L2自動駕駛系統(tǒng)是目前的主流系統(tǒng),本研究聚焦于L2自動駕駛情境,以兩個實驗分別探討了環(huán)境知覺的獲取信息和整合信息環(huán)節(jié)對人機信任的影響。實驗1發(fā)現(xiàn),改善獲取信息環(huán)節(jié),駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的整體信任水平不會發(fā)生明顯改變,但能有效調(diào)整其在不同路況環(huán)境下的人機信任水平,即駕駛員在擁擠路況下更不信任車輛,而在空曠路況下更信任車輛。實驗2發(fā)現(xiàn),改善環(huán)境知覺的整合信息環(huán)節(jié),駕駛員對... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：47 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＳＡＥ自動駕駛分級標準（ＳＡＥ，?２０１６）??在ＳＡＥ自動駕駛分級中，Ｌ０？Ｌ４均需駕駛員的參與

．２．?２主觀信任與系統(tǒng)實際處理能力的關(guān)系（Ｌｅｅ?＆?Ｓｅｅ，總結(jié)了自動化系統(tǒng)中影響信任校準的因素，主ｒｃｅｐｔｕａｌ?Ａｃｃｕｒａｃｙ）和敏感度（Ｓｅｂｓｉｔｉｖｉｔｙ）?（Ｍｅｒｒｉｔｔ感知準確度反映操作者感受到的系統(tǒng)可靠性程度圖像真實性能有效校準無人機操作員的人機信系統(tǒng)報警時提供診斷信息能幫助用戶校準信任。

圖２．?１．２車輛模擬中控屏（紅框，實驗中無紅框）示意圖??實驗場景使用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ?（２０１７．４．１）搭建，包括城市與鄉(xiāng)村兩種。在所有路模型相同，均為６車道的雙向道路（同向３車道）。擁擠路況下同向車１５０車／ｋｍ，中等路況下為７５車／ｋｍ，空曠路況下為２５車／ｋｍ。三種不同如圖２．１．３所示。在三種路況下，如果操作者不介入，自動駕駛車輛將分次（擁擠）、２次（中等）、１次（空曠）交通事故。所有被試在實驗后

【參考文獻】：
期刊論文
[1]航空環(huán)境中情境意識的個體差異和任務(wù)難度差異檢測:眼動測量技術(shù)的優(yōu)勢[J]. 劉志方,蘇衡.  應(yīng)用心理學(xué). 2016(01)



本文編號：3137821