為了提高傳統(tǒng)乘用車的安全性能,對(duì)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制方法和策略進(jìn)行了研究。首先研究了直接橫擺力矩控制介入時(shí)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)控制介入時(shí)機(jī)等問(wèn)題,分別采用■相平面法和縱向速度門(mén)限值法來(lái)判斷;然后設(shè)計(jì)了基于滑�？刂扑惴ǖ闹苯訖M擺力矩控制算法,其目標(biāo)值計(jì)算依靠線性二自由度模型;發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)則利用模糊算法計(jì)算得到,輸入值主要是車輛狀態(tài)參數(shù)和駕駛員對(duì)方向盤(pán)的輸入;再采用MATLAB/Simulink、AMESim、Carsim軟件聯(lián)仿的方式進(jìn)行正弦遲滯工況仿真和方向盤(pán)增幅工況仿真,仿真結(jié)果表明配合控制算法的有效性;最后進(jìn)行夏季實(shí)車實(shí)驗(yàn),依據(jù)高附雙移線工況實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),表明設(shè)計(jì)的方法符合ISO-3888-1標(biāo)準(zhǔn)。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)與工程. 2020,20(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

β- β ˙ 相平面法示意圖

低附路面工況側(cè)向加速度曲線

低附路面工況相平面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3137237