為了提高傳統(tǒng)乘用車的安全性能,對電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制方法和策略進行了研究。首先研究了直接橫擺力矩控制介入時機以及發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)控制介入時機等問題,分別采用■相平面法和縱向速度門限值法來判斷;然后設計了基于滑�？刂扑惴ǖ闹苯訖M擺力矩控制算法,其目標值計算依靠線性二自由度模型;發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)則利用模糊算法計算得到,輸入值主要是車輛狀態(tài)參數(shù)和駕駛員對方向盤的輸入;再采用MATLAB/Simulink、AMESim、Carsim軟件聯(lián)仿的方式進行正弦遲滯工況仿真和方向盤增幅工況仿真,仿真結果表明配合控制算法的有效性;最后進行夏季實車實驗,依據(jù)高附雙移線工況實驗數(shù)據(jù),表明設計的方法符合ISO-3888-1標準。 

【文章來源】：科學技術與工程. 2020,20(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

β- β ˙ 相平面法示意圖

低附路面工況側向加速度曲線

低附路面工況相平面

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[2]全線控四輪獨立轉向/驅動/制動電動汽車動力學集成控制研究[D]. 宋攀.吉林大學 2015



本文編號：3137237