自工業(yè)革命以來(lái),全球工業(yè)化進(jìn)程不斷提高,各國(guó)經(jīng)濟(jì)以肉眼可見(jiàn)的速度變化著,然而,在追求發(fā)展的同時(shí)被人類忽略的問(wèn)題也逐漸開(kāi)始顯現(xiàn),目前能源短缺和環(huán)境污染等問(wèn)題已經(jīng)成為社會(huì)關(guān)心的重點(diǎn)。電動(dòng)汽車由于相對(duì)傳統(tǒng)的內(nèi)燃汽車有著零排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在現(xiàn)今社會(huì)的汽車行業(yè)占有相當(dāng)重要的地位,并且電動(dòng)汽車是由電力作為驅(qū)動(dòng)能源,可以降低對(duì)石油、天然氣等的依賴,減小自然資源的損耗,保護(hù)環(huán)境。然而電動(dòng)汽車的能量是由蓄電池或者超級(jí)電容等裝置進(jìn)行存儲(chǔ)提供的,并且這些儲(chǔ)供裝置儲(chǔ)存電能的能力有限,極大的限制了電動(dòng)汽車的行駛里程。而電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回收技術(shù)可以有效的解決電能儲(chǔ)供裝置的使用效率,提高電動(dòng)汽車的行駛里程,逐漸成為電動(dòng)汽車行業(yè)重要的技術(shù)之一。論文首先介紹了課題研究背景和電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回收技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,無(wú)刷直流電機(jī)以其電機(jī)損耗小、發(fā)熱小和調(diào)速方便等特點(diǎn)作為系統(tǒng)的動(dòng)力電機(jī);其次對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹,建立了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,為后面電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和硬件電路提供論據(jù)參考,研究設(shè)計(jì)基于模糊控制的PID控制算法,為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和升壓調(diào)節(jié)等做鋪墊。根據(jù)再生制動(dòng)能... 

【文章來(lái)源】：湖北師范大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

10機(jī)中的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，電機(jī)工作原理圖如圖2-2所示。圖2-2電機(jī)工作原理圖圖2-2所示，控制電機(jī)運(yùn)行的電路由三組功率開(kāi)關(guān)管構(gòu)成的三相橋式電路組成，電機(jī)內(nèi)的電樞繞組的三根電源線U、V、W分別接到三相橋式電路每組功率開(kāi)關(guān)管上。電機(jī)運(yùn)行是控制MCU獲取轉(zhuǎn)子位置后，控制三相橋式電路中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和截止，連接的通電電樞繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，永磁體的轉(zhuǎn)子在受到通電的電樞繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互吸引的力后拖動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)正常運(yùn)行。MCU不間斷的捕獲位置傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，改變?nèi)鄻虻耐婍樞�，使得電樞繞組兩兩導(dǎo)通，這樣轉(zhuǎn)子就能夠持續(xù)運(yùn)行，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)MCU控制開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的順序?yàn)閃H+UL+、WH+VL+、UH+VL+、UH+WL+、VH+WL+、VH+UL+，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)MCU控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通順序與正轉(zhuǎn)順序相反，這種控制電機(jī)運(yùn)行換相的方法稱為“六步換相法”�？刂迫鄻蚴诫娐返腗CU中的高級(jí)定時(shí)器的三對(duì)通道分別控制橋式電路的三組半橋中IGBT管的導(dǎo)通，高級(jí)定時(shí)器的三對(duì)通道輸出的PWM波控制IGBT管導(dǎo)通的程度，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖2-3為MCU的TIM1輸出PWM波圖。圖2-3TIM1輸出PWM波

TIM1輸出PWM波


本文編號(hào)：3132937